stm32f103c8t6的tim1输出pwm
时间: 2023-06-05 21:47:05 浏览: 1612
STM32F103C8T6 的 TIM1 可以用来输出 PWM 信号。配置 PWM 输出需要设置定时器的周期STM32F103C8T6 的 TIM1 可以用来输出 PWM 信号。首先,需要配置 TIM1 的时钟源和分频系数;其次,需要设置 TIM1 的 PWM 模式,包括设置周期和占空比;最后,需要使能 TIM1 并配置输出通道。在代码实现上,需要使用 STM32 的定时器驱动库,并根据需要编写相应的初始化代码和 PWM 输出代码。
相关问题
stm32f103c8t6tim1输出pwm
### STM32F103C8T6 TIM1 PWM 输出配置教程
#### 创建项目并初始化硬件资源
使用STM32CubeMX创建一个新的工程项目,并指定目标微控制器为STM32F103C8T6。完成初步的时钟树调整以及GPIO引脚分配之后,进入定时器TIM1的相关设置页面[^1]。
#### 定时器基础参数设定
对于TIM1而言,在其高级控制框内需定义如下几个重要属性:
- **Prescaler (预分频系数)**:决定计数频率相对于APB2总线速度的比例关系;
- **Counter Period (自动重装载值ARR)**:影响PWM周期长度的关键因素之一;
- **Clock Division (时钟分割比)**:通常保持默认即可满足大多数应用场景需求;
通过上述选项来精确调控所期望得到的PWM载波频率。
#### 工作模式选择与具体数值填写
将TIM1的操作方式设为“PWM Generation Channel 1/2/3/4”,这会使得选定通道能够按照预先规划好的规则生成相应特性的脉宽调制波形。针对每一个参与工作的输出端口(CH1~CH4),还需单独指明各自的比较匹配寄存器(CCRx)中的初始值,该值直接决定了对应PWM信号的实际占空比大小。
```c
// 初始化结构体变量用于存储各外设状态信息
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); // 启用TIM1模块时钟供给
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
// 设置定时器工作于向上计数模式下的PWM输出功能
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999; // 设定最大计数值(即PWM周期)
htim1.Init.Prescaler = 71; // 计算得出合适的预分频因子
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim1)!= HAL_OK){
Error_Handler();
}
// 对各个PWM输出信道进行个性化定制
for(int i=1;i<=4;++i){
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC={0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 使用PWM模式1
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 高电平有效
sConfigOC.Pulse = 500*i; // 不同通道不同占空比
char channelName[]="ChannelX";
switch(i){
case 1: strcpy(channelName,"Channel1"); break;
case 2: strcpy(channelName,"Channel2"); break;
case 3: strcpy(channelName,"Channel3"); break;
case 4: strcpy(channelName,"Channel4"); break;
}
printf("Configuring %s...\n",channelName);
if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,i,HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1 | HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 |
HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3 | HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4 )!= HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
```
#### 开启中断或其他事件触发机制(可选)
如果希望进一步增强系统的实时响应能力,则可以考虑开启特定条件下的中断服务程序(ISR),以便及时处理来自外部环境的变化请求或是内部逻辑运算的结果反馈。不过这部分内容并非本次讨论的重点所在,因此在此不做过多展开说明。
stm32f103c8t6TIM3输出pwm
在STM32F103C8T6上使用TIM3输出PWM信号,可以按照以下步骤进行配置:
1. 配置TIM3时钟:使能TIM3时钟,并设置预分频器和计数器的重载值,以确定PWM输出的频率。
示例代码:
```
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
```
2. 配置TIM3通道:选择PWM模式,并设置占空比。
示例代码:
```
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比 = TIM_Pulse / TIM_Period
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
```
在上述代码中,我们使用了TIM3的通道2来输出PWM信号。其中,TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值决定了PWM信号的占空比,通过修改这个值可以改变PWM波形的占空比。
需要注意的是,TIM3的通道2对应的引脚是PA7,需要将PA7配置为TIM3的复用输出模式。
示例代码:
```
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
以上就是在STM32F103C8T6上使用TIM3输出PWM信号的基本步骤。根据实际需要,可以对以上代码进行调整和扩展。
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