stm32g431的spi引脚是哪几个
时间: 2023-09-04 19:09:01 浏览: 206
STM32G431系列微控制器的SPI引脚是根据不同的封装类型而有所变化。以下是几种常见封装类型的SPI引脚配置:
1. LQFP64封装:
- SPI1: PA4 (NSS), PA5 (SCK), PA6 (MISO), PA7 (MOSI)
- SPI2: PB12 (NSS), PB13 (SCK), PB14 (MISO), PB15 (MOSI)
2. UFQFPN48封装:
- SPI1: PA4 (NSS), PA5 (SCK), PA6 (MISO), PA7 (MOSI)
- SPI2: PB12 (NSS), PB13 (SCK), PB14 (MISO), PB15 (MOSI)
3. LQFP100封装:
- SPI1: PA4 (NSS), PA5 (SCK), PA6 (MISO), PA7 (MOSI)
- SPI2: PB12 (NSS), PB13 (SCK), PB14 (MISO), PB15 (MOSI)
- SPI3: PC10 (NSS), PC11 (SCK), PC12 (MISO), PD2 (MOSI)
请注意,具体的引脚配置可能因不同的封装类型而有所变化,请参考相关的数据手册或引脚定义文档以获取准确的引脚映射信息。
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stm32g474 spi cs引脚配置
STM32F474系列微控制器中的SPI(串行外设接口)模块通常有CS(Chip Select)引脚用于选择从设备。配置SPI CS引脚主要包括以下几个步骤:
1. **硬件连接**:
- 将SPI CS引脚(如GPIOA、GPIOB等的某个IO口)连接到你的SPI总线的目标器件的CS信号线上。
- 确保该引脚设置为推挽模式(Push-Pull),以便能有效控制高电平和低电平状态。
2. **初始化GPIO**:
- 首先需要在STM32 HAL库中对GPIO进行初始化,将其配置为输入或推挽输出模式(取决于是否需要外部上拉下拉电阻)。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 替换为实际的GPIO引脚编号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 没有外部上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
```
3. **配置SPI**:
- 初始化并配置SPI模块,包括时钟频率、数据线宽度、模式(全双工、半双工)、波特率等。
```c
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
SpiHandle.Instance = SPIx; // 替换为SPI的实际实例,如SPI1, SPI2等
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率分频
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位数据大小
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 针脚上升沿触发
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 第一个CPOL边缘触发
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件NSS
if (HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) {
// 处理错误...
}
```
4. **控制CS**:
- 在发送和接收数据前,通过GPIO设置CS为高或低来选择相应的设备。比如,你想选中从设备,会将CS引脚置低。
```c
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_RESET); // 设置为低电平
// 发送数据或执行操作
HAL_Delay(10); // 可能需要延迟,具体取决于协议
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET); // 读取或完成后置回高电平,释放CS
```
编写STM32G431单片机的SPI通信驱动程序
编写STM32G431单片机的SPI通信驱动程序通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化硬件**:
首先需要配置SPI模块,包括时钟频率、模式(全双工、半双工)、数据线选择等。这涉及到寄存器读写操作,例如设置GPIO作为MOSI/MISO/SCK信号的输入输出,以及开启SPI控制器。
```c
void spi_init(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 配置SCK、MOSI、MISO引脚...
GPIO_InitStruct.Pin = ...;
GPIO_InitStruct.Mode = ...;
GPIO_InitStruct.Speed = ...;
HAL_GPIO_Init(..., &GPIO_InitStruct);
hspi->Instance = ...; // SPIx peripheral instance
hspi->Init.BaudRatePrescaler = ...; // 根据需求设置波特率预分频值
hspi->Init.Direction = ...; // 设置传输方向
hspi->Init.DataSize = ...; // 数据位宽(8位、16位等)
hspi->Init.CLKPolarity = ...; // SCK极性
hspi->Init.CLKPhase = ...; // SCK相位
hspi->Init.CRCPolynomial = ...; // CRC校验 polynomial
if (HAL Spi_Init(hspi) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
```
2. **发送和接收数据**:
使用`HAL Spi_TransmitReceive()`函数发送和接收数据,这个函数会处理中断和数据缓冲。
```c
uint16_t spi_transfer(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, size_t len) {
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
size_t remaining = len;
while (remaining > 0) {
status = HAL Spi_TransmitReceive(hspi, tx_data, rx_data, remaining);
if (status != HAL_OK) {
break;
}
remaining -= len;
tx_data += len;
rx_data += len;
}
return status == HAL_OK ? len : 0;
}
```
3. **错误处理**:
在关键操作后检查`HAL_StatusTypeDef`结果,如果发生错误则执行错误处理。
```c
void error_handler(void) {
// 检查并处理错误
if (HAL_GetError() == HAL_ERROR_TIMEOUT) {
// 超时错误处理
} else {
// 其他错误处理
}
}
```
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