CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/rxj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". Invoking "cmake" failed

西安市行政区划的矢量文件，WGS 1984 坐标系，到乡镇区一级。 如果想要其他的地区的可以留言，可以上传。

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1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：SNN脉冲神经网络 3.内容：基于matlab的第三代SNN脉冲神经网络的仿真。 epoch = T/ms; for i = 1:floor(epoch/4) for j = 1:4 loc = fix(4*(i-1)*ms + find(input(1,:) == 1) * ms); inputSpikes(1, loc) = 1; loc = fix(4*(i-1)*ms + find(input(2,:) == 1) * ms); inputSpikes(2, loc) = 1; loc = fix(4*(i-1)*ms + find(output(1,:) == 1) * ms); outputSpikes(1, loc) = 1; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

新工创项目-基于树莓派5+ROS2的智能物流小车视觉系统（源码+使用教程+模型文件） 【项目介绍】 基于 ROS2 的智能物流小车视觉系统。 主要功能 基于 Raspberry Pi 5 和 Ubuntu 24.04 的运行环境 使用 OpenCV 和 YOLO 进行物体检测和跟踪 集成了 usb_cam 和 yolo_ros 等重要依赖包 提供了一键启动和手动启动的方式 操作系统: Raspberry Pi 5, Ubuntu 24.04 编程语言: Python 3.12, C++ 框架/库: ROS2-jazzy, OpenCV, YOLO 【运行】 编译 colcon build 运行节点 一键启动 source install/setup.bash ros2 launch launch/start_all.launch.py

Python库是一组预先编写的代码模块，旨在帮助开发者实现特定的编程任务，无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能，如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。

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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在计算机视觉领域，实时目标跟踪是许多应用的核心任务，例如监控系统、自动驾驶汽车和无人机导航等。本文将重点介绍一种在2017年备受关注的高效目标跟踪算法——BACF（Boosted Adaptive Clustering Filter）。该算法因其卓越的实时性和高精度而脱颖而出，其核心代码是用MATLAB编写的。 BACF算法全称为Boosted Adaptive Clustering Filter，是基于卡尔曼滤波器改进的一种算法。传统卡尔曼滤波在处理复杂背景和目标形变时存在局限性，而BACF通过引入自适应聚类和Boosting策略，显著提升了对目标特征的捕获和跟踪能力。 自适应聚类是BACF算法的关键技术之一。它通过动态更新特征空间中的聚类中心，更准确地捕捉目标的外观变化，从而在光照变化、遮挡和目标形变等复杂情况下保持跟踪的稳定性。此外，BACF还采用了Boosting策略。Boosting是一种集成学习方法，通过组合多个弱分类器形成强分类器。在BACF中，Boosting用于优化目标检测性能，动态调整特征权重，强化对目标识别贡献大的特征，从而提高跟踪精度。BACF算法在设计时充分考虑了计算效率，能够在保持高精度的同时实现快速实时的目标跟踪，这对于需要快速响应的应用场景（如视频监控和自动驾驶）至关重要。 MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具，非常适合用于算法的原型开发和测试。BACF算法的MATLAB实现提供了清晰的代码结构，方便研究人员理解其工作原理并进行优化和扩展。通常，BACF的MATLAB源码包含以下部分：主函数（实现整个跟踪算法的核心代码）、特征提取模块（从视频帧中提取目标特征的子程序）、聚类算法（实现自适应聚类过程）、Boosting算法（包含特征权重更新的代

内容概要：本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法，结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想，解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛，还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外，书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题，并提出了新的冗余解析方法，验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群：研究生及以上学历的研究人员，特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标：①研究非线性系统的最优控制问题，特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下；②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题；③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用；④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明：本书分为七章，每章内容相对独立，便于读者理解。书中不仅提供了理论分析，还通过实际应用（如欠驱动船舶、冗余机械臂）验证了所提方法的有效性。此外，作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。

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cc65是一个针对6502处理器的完整C编程开发环境，特别适用于Windows操作系统。6502处理器是一种经典的8位微处理器，于1970年代被广泛应用于诸如Apple II、Atari 2600、NES（任天堂娱乐系统）等早期计算机和游戏机中。cc65工具集能够允许开发者使用C语言编写程序，这对于那些希望为这些老旧系统开发软件的程序员来说是一大福音，因为相较于汇编语言，C语言更加高级、易读，并且具备更好的可移植性。 cc65开发工具包主要包含以下几个重要组件： 1. C编译器：这是cc65的核心部分，它能够将C语言源代码编译成6502处理器的机器码。这使得开发者可以用高级语言编写程序，而不必处理低级的汇编指令。 2. 链接器：链接器负责将编译器生成的目标代码和库文件组合成一个单独的可执行程序。在6502的开发环境中，链接器还需要处理各种内存段的定位和映射问题。 3. 汇编器：虽然主要通过C语言进行开发，但某些底层操作仍然可能需要使用汇编语言来实现。cc65包含了一个汇编器，允许程序员编写汇编代码段。 4. 库和运行时：cc65提供了一套标准库，这些库函数为C语言提供了支持，并且对于操作系统级别的功能进行了封装，使得开发者能够更方便地进行编程。运行时支持包括启动代码、中断处理、内存管理等。 5. 开发工具和文档：除了基本的编译、链接和汇编工具外，cc65还提供了一系列辅助工具，如反汇编器、二进制文件编辑器、交叉引用器等。同时，cc65还包含丰富的文档资源，为开发者提供了详尽的使用指南、编程参考和示例代码。 cc65可以广泛用于学习和开发6502架构相关的软件，尤其适合那些对6502处理器、复古计算机或者早期游戏系统有兴趣的开发者。这些开发者可能想要创建或修改旧式游戏、系统软件、仿真器，或者进行技术研究和学习。 尽管cc65是一个功能强大的工具，但它也要求开发者对目标平台的硬件架构和操作系统有足够的了解。这是因为6502并非现代处理器，它对内存访问、I/O操作和中断管理等有着特殊的限制和要求。因此，使用cc65需要开发者具备一定的背景知识，包括但不限于6502指令集、内存映射、硬件寄存器操作等方面的内容。 此外，cc65针对Windows平台进行了优化和封装，使得它可以在Windows操作系统上无缝运行，这对于习惯于Windows环境的用户是一个好消息。不过，如果用户使用的是其他操作系统，可能需要通过相应的兼容层或虚拟机来运行Windows环境，以便使用cc65工具。 总的来说，cc65提供了一种相对简单的方式来开发运行在6502处理器上的软件。它极大地降低了开发难度，使得更多的人能够接触和参与到基于6502平台的软件开发中来，为这个历史悠久的平台注入了新的活力。

# 1. CLIP模型概述 在人工智能领域中，CLIP（Contrastive Language-Image Pre-training）模型作为一款开创性的多模态学习技术，已经成为业界瞩目的焦点。CLIP模型是由OpenAI在2021年推出的，其创新之处在于通过大规模的图文对齐数据进行预训练，能够理解和匹配图像与自然语言描述之间的关联性。CLIP突破了传统方法在特定任务上需要大规模标注数据的限制

<think>首先，用户的问题是：“我想查找关于车载以太网DOIP协议的数据格式或规范”。用户引用了站内内容，其中提到DoIP是基于以太网的通讯协议，用于传输UDS协议的数据，规范于ISO13400标准。关键点：-DoIP协议：DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol-规范：ISO13400标准-数据格式：我需要提供关于DoIP数据格式的详细信息根据系统级指令：-所有行内数学表达式使用$...$格式-独立公式使用$$...$$格式并单独成段-LaTeX语法正确-使用中文回答-生成相关问题-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识-回答结构清晰，帮助用

### JavaScript中文帮助手册知识点概述 #### 1. JavaScript简介 JavaScript是一种轻量级的编程语言，广泛用于网页开发。它能够增强用户与网页的交互性，使得网页内容变得动态和富有生气。JavaScript能够操纵网页中的HTML元素，响应用户事件，以及与后端服务器进行通信等。 #### 2. JavaScript基本语法 JavaScript的语法受到了Java和C语言的影响，包括变量声明、数据类型、运算符、控制语句等基础组成部分。以下为JavaScript中常见的基础知识点： - 变量：使用关键字`var`、`let`或`const`来声明变量，其中`let`和`const`是ES6新增的关键字，提供了块级作用域和不可变变量的概念。 - 数据类型：包括基本数据类型（字符串、数值、布尔、null和undefined）和复合数据类型（对象、数组和函数）。 - 运算符：包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。 - 控制语句：条件判断语句（if...else、switch）、循环语句（for、while、do...while）等。 - 函数：是JavaScript中的基础，可以被看作是一段代码的集合，用于封装重复使用的代码逻辑。 #### 3. DOM操作 文档对象模型（DOM）是HTML和XML文档的编程接口。JavaScript可以通过DOM操作来读取、修改、添加或删除网页中的元素和内容。以下为DOM操作的基础知识点： - 获取元素：使用`getElementById()`、`getElementsByTagName()`等方法获取页面中的元素。 - 创建和添加元素：使用`document.createElement()`创建新元素，使用`appendChild()`或`insertBefore()`方法将元素添加到文档中。 - 修改和删除元素：通过访问元素的属性和方法，例如`innerHTML`、`textContent`、`removeChild()`等来修改或删除元素。 - 事件处理：为元素添加事件监听器，响应用户的点击、鼠标移动、键盘输入等行为。 #### 4. BOM操作 浏览器对象模型（BOM）提供了独立于内容而与浏览器窗口进行交互的对象和方法。以下是BOM操作的基础知识点： - window对象：代表了浏览器窗口本身，提供了许多属性和方法，如窗口大小调整、滚动、弹窗等。 - location对象：提供了当前URL信息的接口，可以用来获取URL、重定向页面等。 - history对象：提供了浏览器会话历史的接口，可以进行导航历史操作。 - screen对象：提供了屏幕信息的接口，包括屏幕的宽度、高度等。 #### 5. JavaScript事件 JavaScript事件是用户或浏览器自身执行的某些行为，如点击、页面加载、键盘按键、鼠标移动等。通过事件，JavaScript可以对这些行为进行响应。以下为事件处理的基础知识点： - 事件类型：包括鼠标事件、键盘事件、表单事件、窗口事件等。 - 事件监听：通过`addEventListener()`方法为元素添加事件监听器，规定当事件发生时所要执行的函数。 - 事件冒泡：事件从最深的节点开始，然后逐级向上传播到根节点。 - 事件捕获：事件从根节点开始，然后逐级向下传播到最深的节点。 #### 6. JavaScript高级特性 随着ECMAScript标准的演进，JavaScript引入了许多高级特性，这些特性包括但不限于： - 对象字面量增强：属性简写、方法简写、计算属性名等。 - 解构赋值：可以从数组或对象中提取数据，赋值给变量。 - 模板字符串：允许嵌入表达式。 - 异步编程：Promise、async/await等用于处理异步操作。 - 模块化：使用`import`和`export`关键字导入和导出模块。 - 类和模块：引入了`class`关键字，允许使用面向对象编程风格定义类，以及模块的声明。 #### 7. 开发工具和调试技巧 为了提高JavaScript开发效率和调试问题，以下是一些常用的工具和调试技巧： - 浏览器的开发者工具：包括控制台（Console）、元素查看器（Elements）、网络监控（Network）、源码编辑器（Sources）等。 - 断点调试：在源码编辑器中设置断点，逐步执行代码，查看变量值和程序流程。 - console.log：在控制台输出日志，帮助理解程序执行流程和变量状态。 - 使用JavaScript验证工具：如JSHint、ESLint等，可以在开发过程中进行代码质量检查。 以上就是《JavaScript中文帮助手册》中可能包含的主要知识点。作为初学者，通过这些内容可以系统地学习和掌握JavaScript基础和进阶知识，实现从初学到实践的跨越。在实际应用中，还需结合具体实例和项目练习，不断加深理解和熟练操作。

# 1. MySQL存储引擎概述 MySQL数据库的灵活性和高性能在很大程度上得益于其存储引擎架构。**存储引擎**是MySQL中用于存储、索引、查询数据的底层软件模块。不同的存储引擎拥有不同的功能和特性，允许数据库管理员针对特定的应用需求选择最佳的存储引擎。例如，**InnoDB**提供事务支持和行级锁定，适用于需要ACID（原子