void MYDMA1_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,从外设读取发送到内存// DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变,不自增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输,硬件触发 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //ADC1匹配DMA通道1 DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA1_IT_TC1,ENABLE); //使能DMA传输中断 //配置中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能DMA通道 } 为什么要在里面配置NVIC的优先级

时间: 2025-07-01 16:59:37 浏览: 5
在DMA配置代码中设置NVIC中断优先级的原因与系统的实时性和中断处理机制密切相关。DMA(Direct Memory Access)是一种允许外设与内存之间直接传输数据的技术,而无需CPU的干预。然而,在某些情况下,DMA操作会触发中断以通知CPU传输完成或出现错误。 ### 为什么需要配置NVIC中断优先级 1. **确保关键任务及时响应** DMA传输通常用于高效处理大量数据,例如从ADC读取数据或将数据发送到SPI设备。当中断发生时,系统必须能够快速响应以避免数据丢失或延迟。通过设置NVIC中断优先级,可以控制DMA中断与其他中断之间的抢占关系[^5]。如果DMA中断被赋予较高的优先级,则它可以在其他较低优先级的中断执行时打断它们,从而保证数据的及时处理。 2. **优化多任务环境下的资源分配** 在复杂的嵌入式系统中,可能同时存在多个DMA通道和中断源。不同的DMA通道可以服务于不同的外设或任务。通过合理分配每个DMA中断的抢占优先级和子优先级(响应优先级),可以实现更细粒度的任务调度和资源管理。这种机制使得开发人员可以根据应用需求对各个中断进行排序,决定哪些操作应该优先得到服务[^3]。 3. **支持灵活的中断分组策略** STM32微控制器中的NVIC允许将中断分为不同的组别,每组定义了抢占优先级和子优先级所占用的位数[^4]。这为开发者提供了更大的灵活性来调整整个系统的中断行为。例如,若选择一个具有更多抢占优先级位的分组模式,则可以让一些高重要性的DMA传输更快地抢占当前正在运行的中断服务例程;反之,则适合需要较多子优先级细分的应用场景。 4. **提高系统稳定性与可靠性** 不恰当的中断优先级设置可能导致系统不稳定,比如低优先级中断长时间阻塞了高优先级中断的执行,或者导致中断嵌套过于频繁而消耗过多的栈空间。正确配置NVIC中断优先级有助于防止此类问题的发生,确保系统稳定可靠地运行[^2]。 ### 示例代码分析 以下是一个典型的DMA配置片段,其中包含了NVIC优先级的设定: ```c // 设置DMA中断的优先级 HAL_NVIC_SetPriority(DMA_StreamX_IRQn, preemption_priority, subpriority); // 使能DMA中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_StreamX_IRQn); ``` 在这个例子中,`preemption_priority` 和 `subpriority` 参数分别代表了抢占优先级和子优先级。这两个参数决定了该DMA中断在整个中断体系结构中的位置以及它如何与其他中断相互作用。 ### 总结 综上所述,在DMA配置过程中设置NVIC中断优先级是为了确保DMA相关的中断能够在适当的时机被处理,这对于维护系统的实时性能、有效管理和调度各种并发任务至关重要。此外,这也涉及到如何根据具体应用场景对外部事件做出最优反应的问题。
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帮我移植以下代码到STM32G474工程中,保持原有代码逻辑与功能 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,uint32_t cpar,uint32_t cmar,uint16_t cndtr) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //使能DMA传输 DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值 DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向,从内存读取发送到外设 //DMA_CHx->CCR=0x21; //DMA ->FCR = 0x21; //FIFO?????? DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器 DMA_Cmd(DMA2_Channel4,ENABLE); DMA_Cmd(DMA2_Channel3,ENABLE); }

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //ʹÄÜDMA´«Êä RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //ʹÄÜDMA´«Êä DMA_DeInit(DMA_CHx); //½«DMAµÄͨµÀ1¼Ä´æÆ÷ÖØÉèΪȱʡֵ //DMA1_MEM_LEN=cndtr; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMAÍâÉè»ùµØÖ· DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMAÄÚ´æ»ùµØÖ· DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //Êý¾Ý´«Êä·½Ïò£¬´ÓÄÚ´æ¶ÁÈ¡·¢Ë͵½ÍâÉè DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMAͨµÀµÄDMA»º´æµÄ´óС DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //ÍâÉèµØÖ·¼Ä´æÆ÷²»±ä DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //ÄÚ´æµØÖ·¼Ä´æÆ÷µÝÔö DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//; //Êý¾Ý¿í¶ÈΪ8λ DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //Êý¾Ý¿í¶ÈΪ8λ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //¹¤×÷ÔÚÕý³£Ä£Ê½ DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;//DMA_Priority_Medium; //DMAͨµÀ xÓµÓÐÖÐÓÅÏȼ¶ DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMAͨµÀxûÓÐÉèÖÃΪÄÚ´æµ½ÄÚ´æ´«Êä DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //¸ù¾ÝDMA_InitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯DMAµÄͨµÀUSART1_Tx_DMA_ChannelËù±êʶµÄ¼Ä´æÆ÷ } 什么作用?

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "ADC.h" #include "DMA.h" #include "OLED.h" // 统一 ARR 数组类型为 uint16_t uint16_t ARR[2]; int main(void) { OLED_Init(); AD_Init(); MyDMA_Init(); while (1) { // 配置通道 5 并进行转换 AD_ChannelConfig(ADC_Channel_5); DMA_Transfer(); // 配置通道 6 并进行转换 AD_ChannelConfig(ADC_Channel_6); DMA_Transfer(); // 显示转换结果 OLED_ShowNum(2, 1, ARR[0], 4); OLED_ShowNum(2, 6, ARR[1], 4); } } #include "stm32f10x.h" // Device header #include "OLED.h" extern uint16_t ARR[2]; void MyDMA_Init(void) { RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; // 数据从外设(ADC 的数据寄存器)传输到内存(ARR 数组) DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ARR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 改为半字(16 位) DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = ENABLE; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // 改为半字(16 位) DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DISABLE; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); ADC_DMACmd(ADC1, DISABLE); } void DMA_Transfer(void) { DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 2); // 设置传输数据数量为 2 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1); } #include "stm32f10x.h" // Device header extern uint16_t ARR[2]; void AD_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); RCC_ADC

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