img = torch.tensor(img).permute(2, 0, 1)

时间: 2025-01-25 21:12:58 浏览: 65
这行代码是使用PyTorch库对图像数据进行张量转换和维度重排的操作。具体解释如下: 1. `torch.tensor(img)`:将输入图像数据`img`转换为一个PyTorch张量。假设`img`是一个NumPy数组或PIL图像,这一步将其转换为PyTorch可以处理的张量格式。 2. `.permute(2, 0, 1)`:对张量进行维度重排。`permute`函数接受一个新的维度顺序作为参数,并返回一个新的张量。`2, 0, 1`表示将原来的第2维(通道维度)移动到第0维,原来的第0维(高度维度)移动到第1维,原来的第1维(宽度维度)移动到第2维。 通常情况下,图像数据的维度顺序是 `(高度, 宽度, 通道数)`,例如RGB图像的维度顺序是 `(H, W, C)`。通过`permute(2, 0, 1)`操作,维度顺序被重排为 `(通道数, 高度, 宽度)`,即 `(C, H, W)`,这是PyTorch模型通常需要的输入格式。 示例代码: ```python import torch from PIL import Image import numpy as np # 读取图像并转换为NumPy数组 img = np.array(Image.open('example.jpg')) # 转换为PyTorch张量并重排维度 img = torch.tensor(img).permute(2, 0, 1) print(img.shape) # 输出张量的形状,假设为 (C, H, W) ```
相关问题

Img = cv2.imread(f) Img = torch.tensor(Img) Img = Img.permute(2, 0, 1) Img = Img.numpy()

这段代码使用OpenCV读取一张图片,然后将其转换为PyTorch张量,接着通过.permute()函数调整张量的维度顺序为(通道数,高度,宽度),最后再将其转换为NumPy数组。这样的处理通常是为了将图片数据转换为PyTorch模型所需的格式。但需要注意的是,这里的代码存在一个问题:在将PyTorch张量转换为NumPy数组时,没有将其转换为浮点数类型,可能会导致精度问题或其他异常。应该使用Img = Img.numpy().astype('float32')来保证数据的正确性。

Img = torch.tensor(Img) Img = Img.permute(2, 0, 1) Img = Img.numpy()有问题吗

这段代码的作用是将PyTorch张量转换为NumPy数组。其中,`torch.tensor(Img)`将NumPy数组转换为PyTorch张量,`Img.permute(2, 0, 1)`将通道维(C)移到最前面,变成(C, H, W)的形状,而`Img.numpy()`将PyTorch张量转换为NumPy数组。 这段代码本身没有问题,但需要注意以下几点: 1. 需要导入PyTorch库:`import torch` 2. `Img`变量需要是NumPy数组,否则可能会出现类型错误。 3. 在将PyTorch张量转换为NumPy数组时,需要确保PyTorch张量的dtype和设备与默认值相同,否则可能会出现类型错误或设备错误。 总之,这段代码需要在正确的上下文中使用,并且需要注意数据类型和设备匹配的问题。
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def position_embeding_3d(self, img_feats, img_metas): eps = 1e-5 img_h, img_w, _ = img_metas[0]['img_shape'][0] B, N, C, H, W = img_feats.shape coords_h = torch.arange(H, device=img_feats.device).float() * img_h / H coords_w = torch.arange(W, device=img_feats.device).float() * img_w / W coords_d = self.coords_d.clone().type_as(coords_h) D = coords_d.shape[0] coords = torch.stack(torch.meshgrid([coords_w, coords_h, coords_d])).permute(1, 2, 3, 0).contiguous() # W, H, D, 3 coords = torch.cat((coords, torch.ones_like(coords[..., :1])), -1) coords[..., :2] = coords[..., :2] * torch.maximum(coords[..., 2:3], torch.ones_like(coords[..., 2:3])*eps) img2ego = [] for img_meta in img_metas: ego2lidar = img_meta['ego2lidar'] lidar2img = np.asarray(img_meta['lidar2img']) ego2img = np.matmul(lidar2img, ego2lidar[np.newaxis, :, :]) img2ego.append(img_feats.new_tensor(np.linalg.inv(ego2img))) img2ego = torch.stack(img2ego, dim=0) # B, N, 4, 4 coords = coords.view(1, 1, W, H, D, 4, 1).repeat(B, N, 1, 1, 1, 1, 1) img2ego = img2ego.view(B, N, 1, 1, 1, 4, 4).repeat(1, 1, W, H, D, 1, 1) coords3d = torch.matmul(img2ego, coords).squeeze(-1)[..., :3] coords3d[..., 0:1] = (coords3d[..., 0:1] - self.position_range[0]) / (self.position_range[3] - self.position_range[0]) coords3d[..., 1:2] = (coords3d[..., 1:2] - self.position_range[1]) / (self.position_range[4] - self.position_range[1]) coords3d[..., 2:3] = (coords3d[..., 2:3] - self.position_range[2]) / (self.position_range[5] - self.position_range[2]) # refer to petr, petrv2 coords3d = coords3d.permute(0, 1, 4, 5, 3, 2).contiguous().view(B*N, -1, H, W) coords3d = inverse_sigmoid(coords3d) coords_position_embeding = self.position_encoder(coords3d) feats_drived_weight = self.fpe(img_feats.view(B*N, -1, H, W)) feats_drived_weight = feats_drived_weight.sigmoid() coords_position_embeding = coords_position_embeding * feats_drived_weight return coords_position_embeding.view(B, N, -1, H, W)

def __call__(self, p, targets, img=None, epoch=0): loss = torch.zeros(3, device=self.device) # box, cls, dfl feats = p[1] if isinstance(p, tuple) else p pred_distri, pred_scores = torch.cat([xi.view(feats[0].shape[0], self.no, -1) for xi in feats], 2).split( (self.reg_max * 4, self.nc), 1) pred_scores = pred_scores.permute(0, 2, 1).contiguous() pred_distri = pred_distri.permute(0, 2, 1).contiguous() dtype = pred_scores.dtype batch_size, grid_size = pred_scores.shape[:2] imgsz = torch.tensor(feats[0].shape[2:], device=self.device, dtype=dtype) * self.stride[0] # image size (h,w) anchor_points, stride_tensor = make_anchors(feats, self.stride, 0.5) # targets targets = self.preprocess(targets, batch_size, scale_tensor=imgsz[[1, 0, 1, 0]]) gt_labels, gt_bboxes = targets.split((1, 4), 2) # cls, xyxy mask_gt = gt_bboxes.sum(2, keepdim=True).gt_(0) # pboxes pred_bboxes = self.bbox_decode(anchor_points, pred_distri) # xyxy, (b, h*w, 4) target_labels, target_bboxes, target_scores, fg_mask = self.assigner( pred_scores.detach().sigmoid(), (pred_bboxes.detach() * stride_tensor).type(gt_bboxes.dtype), anchor_points * stride_tensor, gt_labels, gt_bboxes, mask_gt) target_bboxes /= stride_tensor target_scores_sum = max(target_scores.sum(), 1) # cls loss # loss[1] = self.varifocal_loss(pred_scores, target_scores, target_labels) / target_scores_sum # VFL way loss[1] = self.BCEcls(pred_scores, target_scores.to(dtype)).sum() / target_scores_sum # BCE # bbox loss if fg_mask.sum(): loss[0], loss[2], iou = self.bbox_loss(pred_distri, pred_bboxes, anchor_points, target_bboxes, target_scores, target_scores_sum, fg_mask) loss[0] *= 7.5 # box gain loss[1] *= 0.5 # cls gain loss[2] *= 1.5 # dfl gain return loss.sum() * batch_size, loss.detach() # loss(box, cls, dfl)cuda11.7清华链接

####### 预测 best.torchscript 这个模型预测 import os import cv2 import torch import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from ultralytics import YOLO from PIL import Image # ====================== 1. 设定参数 ====================== sample_image = r"E:\learn_pytorch\cepha-dataset\patient-400\image\valData\301.bmp" # 原始图像尺寸 orig_width, orig_height = 1935, 2400 target_size = 640 # 训练时 YOLO 预处理后的尺寸 model = torch.jit.load("./runs-600zhang/pose/train/weights/best.torchscript") model.eval() # ========== 3. 加载并预处理图像 ========== # 读取图像 img = cv2.imread(sample_image) if img is None: print("无法加载图像:", sample_image) exit(1) # 将 BGR 转为 RGB(cv2 默认加载为 BGR 格式) img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) # 调整图像大小为 target_size x target_size img_resized = cv2.resize(img_rgb, (target_size, target_size)) # 转换为 float32 类型并归一化到 [0, 1] img_norm = img_resized.astype(np.float32) / 255.0 # 将图像从 HWC 转换为 CHW 格式,并添加 batch 维度,得到形状 [1, 3, 640, 640] img_tensor = torch.from_numpy(img_norm).permute(2, 0, 1).unsqueeze(0) # ========== 4. 模型推理 ========== with torch.no_grad(): output = model(img_tensor) # 输出形状为 [1, 43, 8400] print(output.shape) output = output.squeeze(0) # 变为 [43, 8400] print(output.shape) [43, 8400] 为 1置信度 然后矩形中心坐标 长款 19个坐标点 正好38 加一起43 帮我把关键点坐标取出来

import numpy as np import cv2 import torch from pyzbar import pyzbar from yolov5.models.experimental import attempt_load from yolov5.utils.general import non_max_suppression, scale_boxes class BarcodeDetector: def __init__(self, weights_path='yolov5s.pt', device='cpu'): self.model = attempt_load(weights_path, device=device) self.device = device def detect(self, image, conf_thres=0.5, iou_thres=0.45): # 图像预处理 img = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) img_resized = cv2.resize(img, (640, 640)) img_tensor = torch.from_numpy(img_resized).float().permute(2, 0, 1).unsqueeze(0) / 255.0 img_tensor = img_tensor.to(self.device) # YOLOv5推理 with torch.no_grad(): pred = self.model(img_tensor)[0] pred = non_max_suppression(pred, conf_thres, iou_thres) # 解析检测结果 bboxes = [] for det in pred[0]: x1, y1, x2, y2, conf, cls = det.cpu().numpy() bbox = scale_boxes((640, 640), [x1, y1, x2, y2], image.shape[:2]) bboxes.append(bbox.astype(int)) return bboxes class BarcodeRecognizer: @staticmethod def recognize(image): # 使用ZXing解码 barcodes = pyzbar.decode(image) results = [] for barcode in barcodes: data = barcode.data.decode("utf-8") type = barcode.type results.append({"data": data, "type": type}) return results def process_image(image): """直接处理图像数组(BGR格式)""" # 移除cv2.imread调用 detector = BarcodeDetector(weights_path='yolov5s.pt') bboxes = detector.detect(image) results = [] for bbox in bboxes: x1, y1, x2, y2 = bbox crop_img = image[y1:y2, x1:x2] # 增加颜色空间转换(pyzbar需要RGB或灰度图) crop_rgb = cv2.cvtColor(crop_img, cv2.COLOR_BGR2RGB) decoded_data = BarcodeRecognizer.recognize(crop_rgb) if decoded_data: results.append({ "bbox": bbox,

from skimage.segmentation import slic, mark_boundaries import torchvision.transforms as transforms import numpy as np from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt import torch.nn as nn import torch # 定义超像素池化层 class SuperpixelPooling(nn.Module): def init(self, n_segments): super(SuperpixelPooling, self).init() self.n_segments = n_segments def forward(self, x): # 使用 SLIC 算法生成超像素标记图 segments = slic(x.permute(0, 2, 3, 1).numpy(), n_segments=self.n_segments, compactness=10) # 将超像素标记图转换为张量 segments_tensor = torch.from_numpy(segments).unsqueeze(0).unsqueeze(0) # 将张量 x 与超像素标记图张量 segments_tensor 进行逐元素相乘 pooled = x * segments_tensor.float() # 在超像素维度上进行最大池化 pooled = nn.AdaptiveMaxPool2d((self.n_segments, 1))(pooled) # 压缩超像素维度 pooled = pooled.squeeze(3) # 返回池化后的特征图 return pooled # 加载图像 image = Image.open('3.jpg') # 转换为 PyTorch 张量 transform = transforms.ToTensor() img_tensor = transform(image).unsqueeze(0) # 将 PyTorch 张量转换为 Numpy 数组 img_np = img_tensor.numpy().transpose(0, 2, 3, 1)[0] # 使用 SLIC 算法生成超像素标记图 segments = slic(img_np, n_segments=60, compactness=10) # 将超像素标记图转换为张量 segments_tensor = torch.from_numpy(segments).unsqueeze(0).float() # 将超像素索引映射可视化 plt.imshow(segments, cmap='gray') plt.show() # 将 Numpy 数组转换为 PIL 图像 segment_img = Image.fromarray((mark_boundaries(img_np, segments) * 255).astype(np.uint8)) # 保存超像素索引映射可视化 segment_img.save('segment_map.jpg') # 使用超像素池化层进行池化 pooling_layer = SuperpixelPooling(n_segments=60) pooled_tensor = pooling_layer(img_tensor) # 将超像素池化后的特征图可视化 plt.imshow(pooled_tensor.squeeze().numpy().transpose(1, 0), cmap='gray') plt.show() ,上述代码出现问题:RuntimeError: adaptive_max_pool2d(): Expected 3D or 4D tensor, but got: [1, 1, 3, 512, 512],如何修改

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