二维priority_queue

时间: 2025-05-17 11:12:27 浏览: 27
### 实现或使用二维优先队列 在 C++ 的标准模板库 (STL) 中,并不存在直接支持多维优先级队列的容器。然而,可以通过组合现有的 STL 容器和自定义比较函数来实现这一功能。通常情况下,二维优先队列是指基于两个维度进行排序的优先队列,比如 `(priority, value)` 对的形式。 #### 使用 `std::priority_queue` 和自定义比较函数 C++ 提供了 `std::priority_queue` 来处理单一维度的最大堆或最小堆需求。为了扩展到二维情况,可以将元素存储为一对值(如 `pair<int, int>` 或 `tuple<int, int>`),并通过提供自定义的比较逻辑来控制优先级顺序[^1]。 以下是具体实现: ```cpp #include <iostream> #include <queue> #include <vector> // 自定义比较函数类 struct Compare { bool operator()(const std::pair<int, int>& a, const std::pair<int, int>& b) { if (a.first != b.first) { // 首先按第一个维度比较 return a.first > b.first; // 小顶堆 } return a.second > b.second; // 如果第一个维度相同,则按第二个维度比较 } }; int main() { // 创建一个二维优先队列 std::priority_queue<std::pair<int, int>, std::vector<std::pair<int, int>>, Compare> pq; // 插入一些元素 pq.emplace(5, 3); pq.emplace(2, 8); pq.emplace(5, 7); pq.emplace(1, 9); // 输出队列中的元素 while (!pq.empty()) { auto [first, second] = pq.top(); std::cout << "(" << first << ", " << second << ")" << std::endl; pq.pop(); } return 0; } ``` 上述代码通过重载操作符的方式实现了二维优先队列的功能。其中,`Compare` 类用于指定优先级规则:首先按照第一个维度升序排列;如果第一个维度相等,则按照第二个维度升序排列。 #### 使用 `std::set` 或 `std::multiset` 另一种方法是利用有序集合 `std::set` 或允许重复键的 `std::multiset`。这些容器会自动根据其内部的比较函数保持有序状态。虽然它们不是严格意义上的优先队列,但在某些场景下也可以满足类似的用途[^2]。 示例代码如下: ```cpp #include <iostream> #include <set> int main() { // 使用 set 实现二维优先队列 std::set<std::pair<int, int>> s; // 插入一些元素 s.insert({5, 3}); s.insert({2, 8}); s.insert({5, 7}); s.insert({1, 9}); // 输出集合中的元素 for (auto it = s.begin(); it != s.end(); ++it) { std::cout << "(" << it->first << ", " << it->second << ")" << std::endl; } return 0; } ``` 此方法的优点在于能够轻松访问任意位置上的元素,而不仅仅是顶部元素。缺点则是不完全符合传统优先队列的操作模式。 #### 性能优化建议 当涉及大规模数据时,应特别注意底层数据结构的选择及其性能特性。例如,在实际应用中可能需要权衡插入效率与查询速度之间的关系。对于更复杂的场景,还可以探索其他高级数据结构或者并行计算技术以进一步提升算法表现[^3]。
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import ns.core import ns.network import ns.internet import ns.applications import ns.csma import ns.wifi import ns.mobility import ns.flow_monitor # 仿真参数设置 sim_time = 100 # 仿真时间 num_nodes = 10 # 节点数量 data_rate = "1Mbps" # 数据速率 packet_size = 1024 # 数据包大小 qos_mechanism = "priority_queue" # QoS 机制 # 创建节点 nodes = ns.network.NodeContainer() nodes.Create(num_nodes) # 配置网络协议栈 internet = ns.internet.InternetStackHelper() internet.Install(nodes) # 配置物理层和链路层 wifi = ns.wifi.WifiHelper() wifi_phy = ns.wifi.YansWifiPhyHelper.Default() wifi_channel = ns.wifi.YansWifiChannelHelper.Default() wifi_phy.SetChannel(wifi_channel.Create()) wifi_mac = ns.wifi.WifiMacHelper() wifi.SetRemoteStationManager("ns3::ConstantRateWifiManager", "DataMode", ns.core.StringValue(data_rate)) wifi_devices = wifi.Install(wifi_phy, wifi_mac, nodes) # 配置移动模型 mobility = ns.mobility.MobilityHelper() mobility.SetPositionAllocator("ns3::GridPositionAllocator", "MinX", ns.core.DoubleValue(0.0), "MinY", ns.core.DoubleValue(0.0), "DeltaX", ns.core.DoubleValue(5.0), "DeltaY", ns.core.DoubleValue(10.0), "GridWidth", ns.core.UintegerValue(3), "LayoutType", ns.core.StringValue("RowFirst")) mobility.SetMobilityModel("ns3::RandomWalk2dMobilityModel", "Bounds", ns.mobility.RectangleValue(ns.mobility.Rectangle(-50, 50, -50, 50))) mobility.Install(nodes) # 配置 QoS 机制 if qos_mechanism == "priority_queue": # 配置优先级队列 ns.core.Config.SetDefault("ns3::PfifoFastQueueDisc::MaxSize", ns.core.StringValue("1000p")) ns.core.Config.SetDefault("ns3::PfifoFastQueueDisc::Priority", ns.core.StringValue("1,2,3")) elif qos_mechanism == "traffic_shaping": # 配置流量整形 pass elif qos_mechanism == "resource_reservation": # 配置资源预留 pass # 配置应用层 # 假设使用 UDP 协议传输视频流和音频流 video_port = 9 audio_port = 10 # 教师节点作为视频和音频服务器 teacher_node = nodes.Get(0) video_server_app = ns.applications.UdpEchoServerHelper(video_port) video_server_app.Install(teacher_node) audio_server_app = ns.applications.UdpEchoServerHelper(audio_port) audio_server_app.Install(teacher_node) # 学生节点作为视频和音频客户端 for i in range(1, num_nodes): student_node = nodes.Get(i) video_client_app = ns.applications.UdpEchoClientHelper(ns.network.Ipv4Address("10.1.1.1"), video_port) video_client_app.SetAttribute("MaxPackets", ns.core.UintegerValue(1000)) video_client_app.SetAttribute("Interval", ns.core.TimeValue(ns.core.Seconds(1.0))) video_client_app.SetAttribute("PacketSize", ns.core.UintegerValue(packet_size)) video_client_app.Install(student_node) audio_client_app = ns.applications.UdpEchoClientHelper(ns.network.Ipv4Address("10.1.1.1"), audio_port) audio_client_app.SetAttribute("MaxPackets", ns.core.UintegerValue(1000)) audio_client_app.SetAttribute("Interval", ns.core.TimeValue(ns.core.Seconds(1.0))) audio_client_app.SetAttribute("PacketSize", ns.core.UintegerValue(packet_size)) audio_client_app.Install(student_node) # 启动仿真 ns.core.Simulator.Stop(ns.core.Seconds(sim_time)) ns.core.Simulator.Run() ns.core.Simulator.Destroy() # 数据收集与分析 flow_monitor_helper = ns.flow_monitor.FlowMonitorHelper() flow_monitor = flow_monitor_helper.InstallAll() flow_monitor.SerializeToXmlFile("flow-monitor.xml", True, True) # 从 flow-monitor.xml 文件中提取网络性能指标 (带宽、延迟、抖动、丢包率) # 使用 PSNR、SSIM、VMAF 等指标评估视频质量 # 使用 PESQ、POLQA 等指标评估音频质量 # 使用问卷调查收集用户主观满意度评分

ool AStar::plan(const unsigned char* global_costmap, const Node& start, const Node& goal, std::vector<Node>& path, std::vector<Node>& expand) { // clear vector path.clear(); expand.clear(); // open list and closed list std::priority_queue<Node, std::vector<Node>, Node::compare_cost> open_list; std::unordered_map<int, Node> closed_list; open_list.push(start); // get all possible motions const std::vector<Node> motions = Node::getMotion(); // main process while (!open_list.empty()) { // pop current node from open list Node current = open_list.top(); open_list.pop(); // current node does not exist in closed list if (closed_list.find(current.id_) != closed_list.end()) continue; closed_list.insert(std::make_pair(current.id_, current)); expand.push_back(current); // goal found if (current == goal) { path = _convertClosedListToPath(closed_list, start, goal); return true; } // explore neighbor of current node for (const auto& motion : motions) { // explore a new node Node node_new = current + motion; node_new.id_ = grid2Index(node_new.x_, node_new.y_); // node_new in closed list if (closed_list.find(node_new.id_) != closed_list.end()) continue; node_new.pid_ = current.id_; // next node hit the boundary or obstacle // prevent planning failed when the current within inflation if ((node_new.id_ < 0) || (node_new.id_ >= ns_) || (global_costmap[node_new.id_] >= lethal_cost_ * 0.8 && global_costmap[node_new.id_] >= global_costmap[current.id_])) continue; // if using dijkstra implementation, do not consider heuristics cost if (!is_dijkstra_) node_new.h_ = helper::dist(node_new, goal); // if using GBFS implementation, only consider heuristics cost if (is_gbfs_) node_new.g_ = 0.0; // else, g will be calculate through node_

染染船长,扬帆起航! 在一系列准备工作做完后,染染的船终于出发了。 没过多久,染染就来到了一片复杂的海洋。这片海洋可以看成一个n×m 的网格,网格上的每个格点代表了一片海域。直线通过第 i 行第 j 列的海域需要花费 ti,j ​的时间。除此之外,如果需要转向,还需要额外花费 di,j的时间,当然不管向左转向右转还是掉头都需要额外花费di,j的时间。也就是说,如果要通过第 i 行第 j 列的海域并且中途转向,则需要花费 ti,j+di,j的时间。 规定右方向为列增加的方向,下方向为行增加的方向。染染一开始向右驶入了这片海洋第 1 行第 1 列的海域,他想要从第 n 行第 m 列的海域向下驶出这片海洋,最快需要花费多少时间?注意,通过这片海洋第 1 行第 1 列的海域和第 n 行第 m 列的海域花费的时间也要计算。 本题单个测试点内包含多组测试数据。输入第一行一个正整数 T (1≤T≤20),表示数据组数。每组数据第一行两个正整数 n,m (1≤n×m≤1e5),分别表示这片海洋的行数和列数。接下来 n 行,第 i 行m 个非负整数 ti,1,ti,2,⋯,ti,m(0≤ti,j≤1e9),表示直线通过的时间花费。接下来n 行,第i 行m 个非负整数 di,1,di,2,⋯,di,m(0≤di,j≤1e9),表示转向的时间花费。保证单个测试点内每组数据中 n×m 的和不超过 1e6。 对于每组数据输出一行一个非负整数,表示花费的最少时间。 例如: 输入:2 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 2 1 1 1 1 0 999 999 0 0 999 999 0 0 输出: 2 6 解释: 对于第一组样例,染染只需要转向通过第 1 行第1 列的海域,花费时间 1+1=2。对于第二组样例,染染要依次经过第1 行第1 列、第 2 行第 1 列、第 2 行第 2 列、第 3 行第 2 列、第 3 行第 3 列并在经过的每片海域处转向,花费时间 6。 #include<bits/stdc++.h> #define ll long long #define endl '\n' #define inf 0x3f3f3f3f3f3f3f3f using namespace std; const ll N=1e5+10; struct State { int time; int i; int j; int prev_dir; // 重载小于运算符,用于优先队列 bool operator>(const State& other) const { return time > other.time; } }; void solve() { int n,m; cin>>n>>m; // 存储时间矩阵 vector<vector<int>> t(n,vector<int>(m)); // 存储转向延迟矩阵 vector<vector<int>> d(n,vector<int>(m)); // 读取时间矩阵 for(int i=0;i<n;i++) { for(int j=0;j<m;j++) { cin>>t[i][j]; } } // 读取转向延迟矩阵 for(int i=0;i<n;i++) { for(int j=0;j<m;j++) { cin>>d[i][j]; } } // 定义四个方向:右、下、左、上 vector> dirs={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; // 初始化动态规划数组 vector<vector<vector<int>>> dp(n,vector<vector<int>>(m,vector<int>(4,1000000000))); dp[0][0][0]=t[0][0]+d[0][0]; // 优先队列 priority_queue<State,vector<State>,greater<State>> pq; pq.push({dp[0][0][0],0,0,0}); while(!pq.empty()) { State current=pq.top(); pq.pop(); int time=current.ti

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