stm32f103c8t6的定时器6中断c代码

### STM32F103C8T6 定时器6 中断 C代码 实现 以下是基于STM32F103C8T6微控制器的定时器6中断功能的一个典型实现方法。此代码假设已配置好基本的开发环境（如Keil MDK或STM32CubeIDE），并启用了标准外设库。 #### 初始化TIM6 为了启用TIM6中断，需先初始化TIM6模块，并设置自动重装载寄存器的值来定义计数周期。以下是一个简单的初始化函数： ```c #include "stm32f10x.h" void TIM6_Init(uint16_t arr, uint16_t psc) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 使能TIM6时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.TIM_Period = arr; // 自动重载值 TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 预分频系数 TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不使用时钟分割 TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_InitStruct); TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能更新中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn; // 设置中断通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能IRQ通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); // 开始计数 } ``` 以上代码中，`arr` 和 `psc` 参数分别用于设定自动重载值和预分频系数[^1]。通过调整这两个参数可以控制定时器的时间间隔。 #### 中断服务程序 (ISR) 当定时器完成一次计数循环后会触发中断请求。下面展示了一个典型的中断处理函数： ```c void TIM6_DAC_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) { // 检查是否发生更新事件 // 插入您的代码逻辑 TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); // 清除标志位 } } ``` 在此 ISR 函数内部可以根据实际需求编写相应的业务逻辑，比如切换 LED 状态或者执行其他任务[^2]。 #### 使用说明 调用上述 `TIM6_Init()` 函数前需要指定合适的 ARR （Auto Reload Register）以及 PSC （Prescaler）。例如要创建一个每秒触发一次的定时器，则可计算如下: 假如系统核心频率为72MHz (`SysTick->CTRL == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8`) ，则每个时钟周期大约等于 \( \frac{1}{9\text{ MHz}}=0.111μs\) 。如果希望延时一秒，则总周期应接近于\( T_{total}=ARR\times(PSC+1)\times0.111μs≈1s \)，从而得出合理的ARR与PSC组合[^3]。 --- ###