GD32F103的i2c通信RX-8025T 时钟芯片

<think>嗯，用户想要基于GD32F103使用标准库通过USB-HID协议模拟鼠标的完整代码。首先，我需要确认GD32F103的标准库是否支持USB HID功能。GD32F103是类似STM32F103的芯片，所以可能库结构类似。需要查找GD32的USB库文档，看看HID设备的例程是否存在。 接下来，用户需要的是完整的代码，而不仅仅是关键部分。这意味着需要提供初始化代码、USB配置、HID报告描述符，以及主循环中的鼠标移动示例。同时，要确保代码符合标准库的使用方式，可能参考GD32的官方例程。 首先，考虑USB的初始化流程。标准库中可能需要配置时钟、GPIO，然后初始化USB外设。HID设备需要正确的描述符，包括设备描述符、配置描述符、HID报告描述符等。特别是HID报告描述符，需要正确描述鼠标的数据结构，比如X、Y轴，按键等。 然后，HID协议中，鼠标通常使用中断传输，所以需要设置正确的端点类型和大小。GD32的USB库可能提供了相关的API，比如发送数据的函数。需要确保端点配置正确，并且能够发送HID报告。 接下来，用户可能需要一个主循环，其中包含发送鼠标移动数据的示例。例如，让鼠标指针不断向右下方移动。这里要注意数据包的格式是否符合HID报告描述符的定义，通常包括按键状态、X位移、Y位移等。 另外，需要处理USB的枚举过程，确保设备能够被主机正确识别为HID鼠标。这涉及到设备描述符中的类、子类和协议代码是否正确。HID鼠标的接口类应该是0x03，子类0x01（引导接口），协议0x02（鼠标）。 可能遇到的问题包括描述符配置错误导致设备无法识别，或者端点配置不正确导致数据传输失败。需要检查描述符的每个字段，特别是报告描述符的字节长度是否正确，端点大小是否足够。 最后，需要将代码结构组织好，包括头文件引用、系统时钟配置、延时函数实现等。确保用户能够直接编译并下载到GD32F103开发板上运行。可能需要根据具体的硬件修改GPIO配置，比如USB的DP/DM引脚是否正确连接。 总结步骤：配置时钟和USB外设，编写正确的描述符，初始化USB，处理枚举，在主循环中发送鼠标数据。需要确保所有部分符合HID协议，并且代码结构清晰完整。</think>以下是基于GD32F103标准库实现USB HID鼠标模拟的完整工程代码（需搭配GD32F10x标准库使用）： ```c /* 系统头文件 */ #include "gd32f10x.h" #include "gd32f10x_rcu.h" #include "gd32f10x_gpio.h" #include "gd32f10x_misc.h" #include "usbd_hid_core.h" /* HID报告描述符 */ const uint8_t hid_mouse_report_desc[52] = { 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) 0x09, 0x02, // USAGE (Mouse) 0xA1, 0x01, // COLLECTION (Application) 0x09, 0x01, // USAGE (Pointer) 0xA1, 0x00, // COLLECTION (Physical) 0x05, 0x09, // USAGE_PAGE (Button) 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Button 1) 0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Button 3) 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1) 0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (3) 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1) 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1) 0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (5) 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs) 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) 0x09, 0x30, // USAGE (X) 0x09, 0x31, // USAGE (Y) 0x15, 0x81, // LOGICAL_MINIMUM (-127) 0x25, 0x7F, // LOGICAL_MAXIMUM (127) 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x95, 0x02, // REPORT_COUNT (2) 0x81, 0x06, // INPUT (Data,Var,Rel) 0xC0, // END_COLLECTION 0xC0 // END_COLLECTION }; /* USB设备配置 */ usbd_desc_dev hid_device_desc = { .header = { .bLength = sizeof(usb_desc_dev), .bDescriptorType = USB_DESCTYPE_DEV }, .bcdUSB = 0x0200, .bDeviceClass = 0x00, .bDeviceSubClass = 0x00, .bDeviceProtocol = 0x00, .bMaxPacketSize0 = USB_EP0_MAX_SIZE, .idVendor = 0x0483, .idProduct = 0x5750, .bcdDevice = 0x0200, .iManufacturer = 0x01, .iProduct = 0x02, .iSerialNumber = 0x03, .bNumberConfigurations = 0x01 }; /* USB HID配置 */ usbd_hid_handler hid_handler = { .report_desc = hid_mouse_report_desc, .report_desc_size = sizeof(hid_mouse_report_desc), .ep_addr = HID_IN_EP, .interval = 0x0A }; /* 系统时钟配置 */ void rcu_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); rcu_periph_clock_enable(RCU_USBD); } /* GPIO配置 */ void gpio_config(void) { gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12); } /* USB中断配置 */ void nvic_config(void) { nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3); nvic_irq_enable(USBD_LP_CAN0_RX0_IRQn, 1, 0); } /* 延时函数 */ void delay(uint32_t count) { for(volatile uint32_t i = 0; i < count; i++); } int main(void) { /* 系统初始化 */ rcu_config(); gpio_config(); nvic_config(); /* USB初始化 */ usbd_init(&hid_device_desc, &hid_handler); usbd_connect(); while(1) { if(usbd_is_configured()) { uint8_t mouse_report[4] = {0}; /* 模拟鼠标移动：向右下方移动 */ mouse_report[1] = 10; // X位移 mouse_report[2] = 10; // Y位移 /* 发送HID报告 */ usbd_ep_send(HID_IN_EP, mouse_report, sizeof(mouse_report)); delay(500000); // 控制移动速度 } } } /* USB中断处理 */ void USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler(void) { usbd_isr(); } ``` 使用说明： 1. 硬件连接： - 确保USB DP（PA12）和DM（PA11）正确连接到USB接口 - 开发板供电需通过USB或外部电源 2. 工程配置： - 使用GD32F10x标准库（版本建议V2.2.0或更新） - 添加USB库文件：`gd32f10x_usbd.c`和`gd32f10x_usbd_hid.c` - 配置系统时钟为72MHz（根据实际晶振调整） 3. 功能说明： - 设备枚举为HID鼠标 - 持续发送向右下方的移动指令 - 支持标准HID鼠标协议（含X/Y轴和3个按键） 4. 修改建议： - 调整`mouse_report`数组内容实现不同动作： ```c mouse_report[0] // 按键状态（bit0:左键, bit1:右键, bit2:中键） mouse_report[1] // X轴位移（-127~127） mouse_report[2] // Y轴位移（-127~127） mouse_report[3] // 滚轮（未实现） ``` - 修改VID/PID需同步更新`hid_device_desc`结构体 实际使用时需根据开发板硬件调整时钟配置和GPIO设置。建议使用GD-Link工具进行程序下载和调试。

### 使用GD32F103微控制器读取BQ40Z50-R1电池管理芯片数据 为了使GD32F103微控制器能够读取来自BQ40Z50-R1电池管理芯片的数据，需构建一个有效的SMBus接口并编写相应的驱动程序来处理通信协议。考虑到STM32系列与GD32系列具有相似的架构设计，在移植已有解决方案时可以借鉴针对STM32H743开发的经验[^2]。 #### SMBus初始化配置 首先应确保硬件连接正确无误，即I²C/SMBus线路（SDA, SCL）已妥善接线至对应的MCU引脚上。接着通过软件设置开启外设功能，并调整参数匹配目标器件的要求： ```c #include "gd32f1xx.h" void i2c_config(void){ /* 配置GPIO端口 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7); /* 开启I2C时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C1); /* I2C重映射 */ gpio_pin_remap_config(GPIO_REMAP_I2C1, ENABLE); /* 初始化I2C */ i2c_deinit(I2C1); struct i2c_init_type i2c_struct; i2c_struct.i2c_analog_filter = I2C_ANALOG_FILTER_ENABLE; i2c_struct.i2c_digital_filter_cnt = 0x00; i2c_struct.i2c_ack = I2C_ACK_ENABLE; i2c_struct.i2c_own_addr1 = 0xA0; i2c_struct.i2c_timing = 0xF030D0E8; // Adjust according to your system clock speed. i2c_init(I2C1,&i2c_struct); } ``` #### 数据交互流程 当完成上述准备工作之后，则可通过发送命令字节序列给定地址处的目标设备来进行具体操作。对于BQ40Z50-R1而言，通常会先查询其制造商ID或设备类型作为验证手段之一；随后再依据实际需求提取其他有用的信息片段，比如当前剩余容量百分比等指标。 ```c uint8_t bq40z50_read_manufacturer_id(uint16_t *data){ uint8_t status; /* 发送起始条件和写入模式下的从机地址(含R/W位) */ i2c_start_on_bus(I2C1); status=i2c_send_7bit_address(I2C1,BQ40Z50_ADDR,I2C_DIRECTION_TX); if(status!=SUCCESS)return ERROR; /* 写入寄存器指针位置 */ i2c_master_transmit_data8(I2C1,MFR_ID_MSB_REG); /* 停止条件 */ i2c_stop_on_bus(I2C1); /* 再次启动总线进入接收状态 */ i2c_start_on_bus(I2C1); status=i2c_send_7bit_address(I2C1,BQ40Z50_ADDR,I2C_DIRECTION_RX); if(status!=SUCCESS)return ERROR; /* 接收两个字节的数据 */ (*data)=((uint16_t)i2c_master_receive_data8(I2C1))<<8|i2c_master_receive_data8(I2C1); /* 结束传输 */ i2c_stop_on_bus(I2C1); return SUCCESS; } ``` 以上代码展示了如何利用GD32F103内部集成的IIC模块实现对指定寄存器内容的访问请求。值得注意的是，由于不同型号间可能存在细微差异，因此建议参照官方提供的最新版技术手册进行更深入的学习研究[^1][^3]。