/** * @brief Store Quaternion to MAVLink float[4] format * * MAVLink uses wxyz order, wile Eigen::Quaterniond uses xyzw internal order, * so it can't be stored to array using Eigen::Map. */ template <typename _Scalar, typename std::enable_if<std::is_floating_point<_Scalar>::value, bool>::type = true> inline void quaternion_to_mavlink(const Eigen::Quaternion<_Scalar> &q, std::array<float, 4> &qmsg) { qmsg[0] = q.w(); qmsg[1] = q.x(); qmsg[2] = q.y(); qmsg[3] = q.z(); }

0132、单片机-485-PC串口通信proteus仿真+程序资料.zip

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空间频率 时间频率是用单位时间内的某物理量（如电压、电流）周期性变化的次数来定义的，单位为周/秒，其自变量为时间。而空间频率则是某物理量（如亮度、发光强度）在单位空间距离内周期性变化的次数，单位为周/米。 人眼的空间频率响应 实验研究发现，人眼对不同空间细节的分辨力是变化的，可用视觉空间频率响应曲线表示。

2024中国职业技能大赛人工智能训练赛项_AI-training-contest

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论文、开发文档、数据文档、源码 个人经导师指导并认可通过的高分设计项目，项目中的源码都是经过本地编译过可运行的，都经过严格调试，确保可以运行！主要针对计算机相关专业的正在做大作业、毕业设计的学生和需要项目实战练习的学习者，资源项目的难度比较适中，内容都是经过助教老师审定过的能够满足学习、使用需求，如果有需要的话可以放心下载使用。

Android开发核心技术体系技术栈全景：基础架构：Java/Kotlin双语言体系、Android SDK、Gradle构建系统 UI体系：Jetpack Compose声明式UI、Material Design规范、多屏幕适配方案 核心组件：Activity生命周期管理、ViewModel数据持久化、WorkManager后台任务 性能优化：内存泄漏检测、ANR分析、ProGuard代码混淆 Android (Kotlin)： 拥抱 Kotlin Coroutines 协程，精通 Jetpack Compose 声明式 UI，掌握 ViewModel, Room, WorkManager 等架构组件，深入性能优化与内存管理。 Flutter： 深度理解 Widget 树与渲染机制，掌握状态管理 (Provider, Riverpod, Bloc)，熟练使用 Dart 异步编程，构建高性能、跨平台 (iOS/Android/Web/Desktop) 的富交互应用。 高阶技术方向： 架构设计：MVVM模式实现、模块化工程解耦 前沿领域：Flutter跨平台开发、机器学习Kit集成 工程实践：CI/CD自动化部署、Monkey测试策略 适用开发者群体： 具备编程基础的转型开发者 计算机相关专业在校学生 传统移动端开发技术升级者 智能硬件互联领域从业者 全套资料包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新 技术成长路径：从基础组件掌握到性能调优进阶，最终实现架构设计能力跃迁，完整覆盖移动应用开发全生命周期管理需求。

此项目文件主要是用来测试不同的中断优先级对任务临界区代码的影响

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资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/6b3e936ec683 在英语学习过程中，一款优秀的词典工具至关重要。Vocabulary.com Dictionary 和欧陆词典（EuroDict）作为两款备受推崇的在线词汇资源，各具特色且能够相互补充，为用户打造全面的词汇学习体验。 Vocabulary.com Dictionary 不仅提供单词的标准释义，还特别注重词汇的实际运用。它涵盖了丰富的例句、短语和习语，帮助用户掌握词汇在不同语境中的使用方式。此外，Vocabulary.com 设有互动学习功能，通过游戏和挑战的形式，让学习者在趣味中巩固新词汇。其“智能学习计划”能够根据用户的学习进度和能力定制个性化学习路径，是提升词汇量的有效工具。 与之配合的欧陆词典则以多语言支持和深度词汇解析闻名。它不仅提供英文词汇的解释，还涵盖多种语言对照，非常适合多语种学习者。欧陆词典还提供同义词、反义词、派生词等扩展信息，以及丰富的短语和习语，帮助用户全面理解词汇的多维度含义。 在实际使用时，学习者可以先通过 Vocabulary.com Dictionary 查找单词的基本信息和应用场景，再借助欧陆词典拓展对词汇的多语言理解，尤其是对比不同语言中词汇的对应关系。Vocabulary.com 的互动学习模式适合日常学习，而欧陆词典则更适合深度研究和词汇拓展。 压缩包中的文件可能包括“Vocabulary.com Dictionary.jpg”，这可能是词典的截图或封面，用于视觉介绍；“Vocabulary.com Dictionary.mdd”和“.mdx”文件则是欧陆词典的数据文件，用于存储索引和数据，方便离线查询。将这些文件下载到本地，即使在无网络的情况下，也能使用部分功能。 Vocabulary.com Dictionary 和欧陆词典的结合使用，能为学习者

《C语言电子教案第三版（谭浩强）》是一本面向C语言学习者的权威电子教材，由知名计算机教育家谭浩强教授编著。此书内容详实，结构清晰，深受广大师生和自学者的青睐。该教材不仅适合大学计算机相关专业的学生使用，也为编程初学者提供了很好的学习材料。以下是对该教材内容的知识点总结。 首先，C语言作为一门高级编程语言，其电子教案的设计和内容涵盖应包括以下几个基础知识点： 1. C语言概述：电子教案会介绍C语言的历史背景，其在程序设计语言中的地位，以及它在当今社会的应用范围。同时，讲解C语言的基本特点，如简洁、灵活、功能强大等。 2. 环境配置与开发工具：为了让学生能够顺利开始C语言编程，电子教案中会有专门的部分来指导学生如何搭建C语言的开发环境，包括编译器的安装，编辑器的使用等。常用编译器如GCC、Clang等，以及集成开发环境（IDE）如Code::Blocks、Visual Studio Code等会作为内容介绍。 3. 基本语法：这是学习C语言的核心部分，包括数据类型（基本类型、构造类型、指针类型、空类型）、变量和常量、运算符和表达式、控制语句（分支结构和循环结构）等内容，这些都是编程的基础元素。 4. 函数：函数是C语言中实现程序模块化的主要工具。教案中会详细讲解如何定义和声明函数、函数的参数传递、函数的返回值以及递归函数等。 5. 指针：指针是C语言中的高级特性，也是其难点之一。电子教案将介绍指针的概念、指针与数组的关系、指针与函数的关系，以及指针的高级用法，例如指向指针的指针和指针数组等。 6. 结构体与联合体：在C语言中，结构体和联合体允许我们定义可以包含不同类型数据的复合数据类型。电子教案中将引导学生学习结构体的定义、使用以及与函数的关系，联合体的概念和特点。 7. 文件操作：电子教案会讲解C语言中文件操作的基础知识，包括文件的打开、关闭、读写以及随机访问等操作，这些都是程序与外部数据进行交互的基本方法。 8. 预处理和动态内存分配：预处理命令是C语言编译前的处理步骤，包括宏定义、文件包含、条件编译等。动态内存分配涉及到的内存管理函数如malloc、calloc、realloc和free等也会被详细介绍。 9. 错误处理：良好的错误处理机制是编写健壮程序的关键。因此，电子教案将教会学生如何使用C语言中的错误检测与处理机制，包括标准错误函数如perror、strerror等。 10. 高级编程技巧：随着学习的深入，电子教案还会涉及一些高级编程技巧，包括位操作、数据结构在C语言中的实现等。 由于《C语言电子教案第三版（谭浩强）》是作为教材使用的，因此除了知识点的介绍之外，电子教案通常还包括习题、案例、实验指导等内容，旨在帮助学生加深理解，提高编程能力。习题部分可能包含选择题、填空题、编程题等多种形式，覆盖了各个章节的知识点，有助于学生巩固所学内容。案例分析则能帮助学生理解如何将理论应用到实际问题的解决中。实验指导则提供了实验环境的搭建方法和实验步骤，让学生通过实践来提升编程技能。 综合来看，《C语言电子教案第三版（谭浩强）》是一份内容全面、结构清晰、实用性高的教学材料，适合用于C语言的课堂教学和自学，能够帮助学生系统地掌握C语言的核心概念和编程技能。

# 1. NVMe性能测试基础 ## 1.1 NVMe协议简介 NVMe，全称为Non-Volatile Memory Express，是专为固态驱动器设计的逻辑设备接口规范。与传统的SATA接口相比，NVMe通过使用PCI Express（PCIe）总线，大大提高了存储设备的数据吞吐量和IOPS（每秒输入输出操作次数），特别适合于高速的固态存储设备。

<think>我们被要求解决MySQL在CentOS系统中出现的ERROR1820(HY000)问题，即需要重置密码才能执行其他语句。根据引用内容，这个问题通常发生在安装MySQL后第一次登录时，系统要求用户必须修改初始密码。我们参考了多个引用，其中引用[4]提供了详细的解决步骤（包括修改密码策略），引用[5]则提供了另一种重置密码并授权的方法。解决步骤：1.使用初始密码登录MySQL（初始密码通常可以在/var/log/mysqld.log中找到）。2.登录后，执行任何命令都会报错ERROR1820，此时必须重置密码。3.重置密码时可能会遇到密码策略问题（如密码太简单），这时需要调整密码策略

根据给定文件信息，以下是对标题“年处理量为50万吨的常压塔的设计图”和描述中包含知识点的详细说明： 1. 常压塔的功能与设计： 常压塔是石油炼制过程中用来分离原油为不同组分的设备，如汽油、煤油、柴油等。设计常压塔时需要考虑其处理能力，即每天可以加工多少原油。本设计案例针对年处理量为50万吨的常压塔，这是一个相对较大的处理规模，意味着设计要满足高标准的工艺需求和技术参数。 2. 工艺计算与物料衡算： 工艺计算涉及塔内流体流动的动态特性，包括温度、压力、流量等参数的计算。物料衡算是基于物质守恒定律，确定在给定条件下塔内各组分的流率和组成。这些计算对塔的性能和效率至关重要。 3. 操作弹性： 操作弹性指的是设备在保证产品质量的前提下所能适应的运行条件变化范围，包括进料量、压力和温度的波动。一个高操作弹性的常压塔能够在更宽的操作范围内维持稳定运行，这对于保证生产的连续性和可靠性是非常重要的。 4. 强度及稳定校核： 设备的机械强度是指在正常运行和极端条件下的结构强度，而稳定校核则关注设备在各种负载下的稳定性，包括抗风、抗震等。设计常压塔时，这两个方面都是必须严格检验的，确保在高压和高温等苛刻条件下不会发生结构损坏或安全事故。 5. 板式塔的结构与特点： 板式塔是一种常见的塔设备，塔盘（板）上设有一定数量的开口，以便液体流动和蒸汽交换。塔盘的类型对塔的分离效率和处理能力有很大影响。本设计采用了浮阀塔盘和固舌塔盘兼用的形式，这意味着结合了两种塔盘的特点，能够实现更高效的分离和更大的处理能力。 6. 局部改造： 在塔的局部改造方面，本设计特别提到了塔顶的防腐和提高塔盘操作稳定性。塔顶防腐是因为长期暴露在外部环境中，塔顶部分更易受到腐蚀；而提高塔盘操作稳定性则能确保在各种运行条件下塔盘的高效稳定运行。 7. 常压塔与大庆2#原油： 大庆油田是中国著名的油田之一，大庆2#原油是该油田的一种原油品种。针对特定类型的原油进行塔设计时，需要考虑到原油的物理和化学特性，比如沸点分布、热稳定性等，这些特性将直接影响到塔设计的关键参数。 8. 毕业设计图的重要性： 毕业设计图作为本案例中提及的文件，通常反映了学生在大学期间所学知识的综合应用，包括工程制图、设计原理和工程实践等方面。图纸中会详细展示塔的结构尺寸、塔板布局、相关设备接口位置等重要信息，对于理解整个常压塔的设计至关重要。 以上内容详细解析了常压塔的设计要点，涉及到的工艺、材料、结构设计以及特定应用场景等方面的知识点。在实际工程实践中，这些知识点是保证常压塔安全、稳定、高效运行的基础。

# 1. 固态硬盘寿命延长的基础知识 ## 1.1 固态硬盘的基本概念 固态硬盘（SSD）是现代计算设备中不可或缺的存储设备之一。与传统的机械硬盘（HDD）相比，SSD拥有更快的读写速度、更小的体积和更低的功耗。但是，SSD也有其生命周期限制，主要受限于NAND闪存的写入次数。 ## 1.2 SSD的写入次数和寿命 每块SSD中的NAND闪存单元都有有限的写入次数。这意味着，随着时间的推移，SSD的