stm32互补输出pwm占空比可调

### 使用STM32生成占空比可调的互补PWM信号 为了使用STM32F103C8T6生成占空比可调的互补PWM信号，可以按照以下方法进行配置： #### 1. 配置时钟树(RCC) 首先，在STM32CubeMX中设置RCC以确保定时器和GPIO模块获得正确的时钟频率。这一步骤对于后续操作至关重要[^1]。 ```c // RCC初始化代码由STM32CubeMX自动生成 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); ``` #### 2. 定时器(TIM)的选择与配置 选择一个高级控制定时器（如TIM1或TIM8），这些定时器支持互补输出模式。在此例子中选择了TIM1，并将其配置为向上计数模式，周期(PERIOD)设定为目标PWM周期对应的数值减一，预分频系数(PSC)根据所需PWM频率计算得出。 ```c static void MX_TIM1_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = PSC_VALUE; // 计算得到的具体值 htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = PERIOD_VALUE; // 周期值减一后的具体值 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = COMPARE_VALUE; // 占空比对应的具体比较值 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWM_ConfigComplementaryChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } ``` #### 3. GPIO引脚配置 针对选定的定时器通道，需正确配置相应的GPIO引脚为复用推挽输出模式。例如，如果使用TIM1_CH1及其互补通道，则应分别配置PA8 (CH1) 和 PA9 (CH1N)[^2]。 ```c GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### 4. 启动PWM输出并调整占空比 完成上述配置后即可启动PWM输出，并可通过修改`COMPARE_VALUE`来动态改变占空比。 ```c HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIMEx_PWMn_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); while(1){ __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,new_compare_value); delay_ms(some_time_interval); } ```