stm32g0adcdmaLL库

### STM32G0 ADC DMA LL库 使用教程 #### 初始化配置 在STM32G0系列微控制器中，使用LL库实现ADC多通道采集并通过DMA传输数据是一项常见的需求。为了完成这一功能，需要对ADC和DMA模块进行详细的初始化设置。 以下是基于LL库的典型初始化过程： 1. **启用时钟** 需要通过`LL_AHB1_GRP1_EnableClock()`函数启用相应的外设时钟。例如，如果使用的是GPIOA，则需调用以下代码片段： ```c LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA); ``` 2. **配置GPIO引脚** 将用于ADC输入的GPIO引脚配置为模拟模式。例如，对于PA1和PA2作为ADC输入的情况，可以这样配置： ```c LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_1 | LL_GPIO_PIN_2, LL_GPIO_MODE_ANALOG); ``` 3. **初始化ADC模块** 设置ADC的工作参数，包括分辨率、扫描方向以及触发源等。例如： ```c /* 启用ADC时钟 */ LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_ADC); /* 配置ADC分辨率为12位 */ LL_ADC_SetResolution(ADC1, LL_ADC_RESOLUTION_12B); /* 配置连续转换模式 */ LL_ADC_REG_SetContinuousConversionMode(ADC1, LL_ENABLE); /* 配置序列中的第一个通道为IN1 (PA1) */ LL_ADC_SetChannelSingleDiff(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_1, LL_ADC_SINGLE_ENDED); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_2CYCLES_5); /* 添加第二个通道为IN2 (PA2) */ LL_ADC_REG_SetSequencerLength(ADC1, LL_ADC_SEQ_SCAN_DISABLE, 2); LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_RANK_1, LL_ADC_CHANNEL_1); LL_ADC_REG_SetSequencerRanks(ADC1, LL_ADC_RANK_2, LL_ADC_CHANNEL_2); ``` 4. **初始化DMA模块** 配置DMA以接收来自ADC的数据流，并将其存储到指定缓冲区中。例如： ```c /* 启用DMA时钟 */ LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1); /* 配置DMA请求映射至ADC */ LL_DMAMUX_SetRequestID(DMAMUX1, LL_DMAMUX_REQUEST_ADC1, LL_DMAMUX_REQ_GEN); /* 配置DMA通道 */ LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_DMA_DIRECTION_PERIPHERAL_TO_MEMORY | LL_DMA_PRIORITY_HIGH | LL_DMA_MODE_CIRCULAR | LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT | LL_DMA_MEMORY_INCREMENT | LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD | LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD); /* 设置目标地址 */ uint16_t adcBuffer[2]; LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)&ADC1->DR, (uint32_t)adcBuffer, LL_DMA_DIRECTION_PERIPHERAL_TO_MEMORY); ``` 5. **启动ADC与DMA** 完成上述配置后，可以通过如下代码启动ADC并使能DMA传输： ```c /* 启动DMA */ LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1); /* 开始ADC转换 */ LL_ADC_StartCalibration(ADC1); while (LL_ADC_IsActiveFlag_CAL(ADC1)) {} LL_ADC_Enable(ADC1); LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1); ``` --- #### 数据处理逻辑 当DMA接收到ADC采样的数据后，可以根据实际应用需求进一步处理这些数据。例如，在某些场景下可能需要计算平均值或者滤波器处理。假设我们希望读取两个通道的最新采样值，可以直接访问定义好的缓冲数组 `adcBuffer[]` 中的内容。 需要注意的一点是，由于DMA采用循环写入的方式更新缓冲区内容，因此必须小心管理指针位置以免发生越界错误[^3]。 --- #### 示例总结 以上展示了如何利用STM32G0系列MCU上的LL库来实现基本的双通道ADC-DMA操作框架。具体细节可能会因项目而异，比如不同的采样率设定或是更复杂的信号调理算法集成等问题都需要额外考虑进去。 ---