活动介绍

人工势场法matlab程序,可以显示三维的势场,原程序下载于github,修改并改成

时间: 2023-08-25 15:02:08 浏览: 213
人工势场法(Artificial Potential Field)是一种常用的路径规划算法,通过设定目标点和障碍物的势场,在三维空间中生成一个势场,并根据势场的力来推动机器人或其他物体移动。在MATLAB中可以通过编写相应的程序来实现人工势场法,并显示三维的势场。 首先,你可以在GitHub上下载原程序,并根据需求进行修改和改进。根据程序的具体结构和逻辑,你可以根据以下步骤进行修改: 1. 导入所需的库和函数,并创建空的势场矩阵。根据程序需要的参数设置,如目标点的位置、障碍物的位置和大小等,你可以在程序中添加相应的变量和常量。 2. 根据目标点和障碍物的位置和大小,使用一个或多个函数来计算势场的力。可以使用各种形式的势场函数,如线性、指数、高斯等,根据问题的特性选择合适的函数。 3. 利用计算得到的势场的力,计算出机器人或物体在当前位置的速度和方向。可以使用迭代、微分方程等方法来计算物体的运动。 4. 将计算得到的速度和方向应用于物体的位置,并进行更新。可以使用迭代的方法,不断计算物体的位置,以实现移动效果。 5. 在MATLAB中,可以使用图形绘制函数将势场以三维图形的形式显示出来。例如,可以使用plot3函数将目标点、障碍物、人工势场的力向量等绘制在三维坐标系中。 通过以上步骤的修改和改进,你可以自定义人工势场法的MATLAB程序,并实现显示三维势场的效果。根据具体需求,你可以进一步扩展该程序,在效果和功能上进行优化和改进。
相关问题

人工势场法避障(三维) github

人工势场法是一种常见的机器人避障算法,在三维环境中实现避障的方法被应用到了github上。该算法通过在机器人周围建立一个人工势场,在遇到障碍物时产生斥力来避开障碍物,从而实现避障。这种方法在三维环境中可以更好地模拟现实世界中的情况,并且相对于其他避障算法来说更加灵活和可靠。 在github上,人工势场法避障(三维)的实现可能包括了机器人的运动规划、传感器数据处理、障碍物检测和避障策略等方面的代码。通过github,开发者们可以分享他们的代码和经验,从而促进该算法在三维避障领域的应用和发展。 人工势场法避障(三维)github的应用不仅可以帮助机器人在复杂的三维环境中自主避障,还可以在无人机、无人车等领域得到广泛的应用。同时,通过github平台的共享和讨论,可以促进该算法的改进和优化,使其在实际应用中表现更加稳健和高效。 总之,人工势场法避障(三维)github的应用为三维环境中的避障问题提供了一种有效的解决方案,并通过github平台的共享和讨论,推动了该算法在实际应用中的发展。

人工势场法编队simulink

人工势场法编队是一种多智能体控制方法,它基于人工势场和一致性算法,通过计算每个无人机之间的相对位置和距离,以及与障碍物的关系,来实现无人机的编队飞行。这种方法可以帮助无人机在复杂环境中避开障碍物,并保持一定的队形。 Simulink是一个MATLAB的扩展工具包,用于进行动态系统建模和仿真。可以使用Simulink来建立人工势场法编队的仿真模型,包括人工势场计算、无人机飞行朝向的设置、障碍物检验等。 在Simulink中,可以使用MATLAB函数块来实现人工势场计算,设置无人机的飞行朝向,并利用传感器数据进行障碍物检验。同时,可以根据需要添加其他控制算法或模块来优化编队飞行的性能。 如果你想了解更多关于人工势场法编队Simulink模型的信息,我建议你查阅引用中提到的古老的多智能体编队一致性控制的文章,该文章对入门控制口的多智能体初学者提供了帮助。另外,引用中的GitHub链接也提供了人工势场法避障和编队的Python代码,在Simulink中可以参考这些代码进行模型的构建和仿真。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [11(2)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中实现人工势场法避障](https://blog.csdn.net/k_kun/article/details/126036987)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [非完整性一致性编队(小车 会议).rar](https://download.csdn.net/download/weixin_42688066/12738015)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
阅读全文

相关推荐

zip
1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可si信 %% 开发者:Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进: ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面(单目标和多目标)** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究(TSP、TSPTW) 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究(vrp、VRPTW、CVRP) 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别(新能源、国内外、复杂环境下车牌) 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别(字母、数字、手写体、汉字、验证码) 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位(Dv-Hop定位优化、RSSI定位优化) ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 无线传感器通信及优化(Leach协议优化) ##### 6.4 无人机通信中继优化(组播优化)

大家在看

recommend-type

基于 ADS9110的隔离式数据采集 (DAQ) 系统方案(待编辑)-电路方案

描述 该“可实现最大 SNR 和采样率的 18 位 2Msps 隔离式数据采集参考设计”演示了如何应对隔离式数据采集系统设计中的典型性能限制挑战: 通过将数字隔离器引入的传播延迟降至最低,使采样率达到最大 通过有效地减轻数字隔离器引入的 ADC 采样时钟抖动,使高频交流信号链性能 (SNR) 达到最大 特性 18 位、2Msps、1 通道、差分输入、隔离式数据采集 (DAQ) 系统 利用 ADS9110 的 multiSPI:trade_mark: 数字接口实现 2MSPS 采样率,同时保持低 SPI 数据速率 源同步 SPI 数据传输模式,可将隔离器传播延迟降至最低并提高采样率 可降低隔离器引入的抖动的技术,能够将 SNR 提高 12dB(100kHz Fin,2MSPS) 经测试的设计包含理论和计算、组件选择、PCB 设计和测量结果 原理图 附件文档: 方案相关器件: ISO1541:低功耗、双向 I2C 隔离器 ISO7840:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器 ISO7842:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器
recommend-type

自动化图书管理系统 v7.0

自动化图书馆管理系统包含了目前图书馆管理业务的每个环节,能同时管理图书和期刊,能打印条码、书标,并制作借书证,最大藏书量在300万册以上。系统采用CNMARC标准及中图法第四版分类,具有Web检索与发布功能,条码扫描,支持一卡通,支持触摸屏。系统包括系统管理、读者管理、编目、流通、统计、查询等功能。能够在一个界面下实现图书、音像、期刊的管理,设置假期、设置暂离锁(提高安全性)、暂停某些读者的借阅权、导入导出读者、交换MARC数据、升级辅助编目库等。安装本系统前请先安装SQL 2000SQL 下载地址 http://pan.baidu.com/s/145vkr安装过程如有问题可咨询: TEL 13851381727  QQ 306404635
recommend-type

真正的VB6.0免安装,可以装U盘启动了

这个,,资源都来自CSDN大神们,在这里声明下。
recommend-type

详细说明 VC++的MFC开发串口调试助手源代码,包括数据发送,接收,显示制式等29782183com

详细说明 VC++的MFC开发串口调试助手源代码,包括数据发送,接收,显示制式等29782183com
recommend-type

文档编码批量转换UTF16toUTF8.rar

将UTF16编码格式的文件转换编码到UTF8 使用格式:U16toU8.exe [output] 如果没有output,则覆盖源文件,否则输出到output中 方便命令行使用,批量转换文件编码

最新推荐

recommend-type

提高github下载速度的方法可达到2MB/s(100%有效)

提高GitHub下载速度是许多开发者面临的问题,特别是在国内由于网络限制,下载速度往往不尽人意,通常只有20kB/s左右。然而,通过一些策略和工具,我们可以显著提升这个速度,达到1~2MB/s,从而大大节省时间和提高...
recommend-type

微信小程序下拉框搜索功能的实现方法

在微信小程序开发中,下拉框搜索功能是一个常见的交互元素,尤其在用户需要从大量数据中筛选信息时显得尤为重要。本文将详细介绍如何实现这样一个功能,包括关键的代码结构和自定义方法。 首先,我们需要理解微信小...
recommend-type

小程序登录/注册页面设计的实现代码

在小程序开发中,登录和注册页面是至关重要的组成部分,它们为用户提供访问应用的入口,并确保用户数据的安全。本文将详细讲解如何实现小程序的登录/注册页面设计,包括关键的代码实现和功能模块。 首先,界面设计...
recommend-type

解决Ubuntu下使用linuxdeployqt打包Qt程序问题

在Ubuntu环境下,使用Qt开发的程序往往需要依赖于特定版本的Qt库和其他系统库才能正常运行。为了方便在没有安装Qt环境的计算机上部署这些程序,可以利用`linuxdeployqt`工具来帮助打包。本文将详细讲解如何解决在...
recommend-type

微信小程序中使用echarts的实现方法

在微信小程序中集成ECharts,主要是为了让用户能够利用ECharts丰富的图表功能来展示数据。ECharts是一款基于JavaScript的开源可视化库,而微信小程序则是一种轻量级的应用开发平台。为了在微信小程序中使用ECharts,...
recommend-type

Teleport Pro教程:轻松复制网站内容

标题中提到的“复制别人网站的软件”指向的是一种能够下载整个网站或者网站的特定部分,然后在本地或者另一个服务器上重建该网站的技术或工具。这类软件通常被称作网站克隆工具或者网站镜像工具。 描述中提到了一个具体的教程网址,并提到了“天天给力信誉店”,这可能意味着有相关的教程或资源可以在这个网店中获取。但是这里并没有提供实际的教程内容,仅给出了网店的链接。需要注意的是,根据互联网法律法规,复制他人网站内容并用于自己的商业目的可能构成侵权,因此在此类工具的使用中需要谨慎,并确保遵守相关法律法规。 标签“复制 别人 网站 软件”明确指出了这个工具的主要功能,即复制他人网站的软件。 文件名称列表中列出了“Teleport Pro”,这是一款具体的网站下载工具。Teleport Pro是由Tennyson Maxwell公司开发的网站镜像工具,允许用户下载一个网站的本地副本,包括HTML页面、图片和其他资源文件。用户可以通过指定开始的URL,并设置各种选项来决定下载网站的哪些部分。该工具能够帮助开发者、设计师或内容分析人员在没有互联网连接的情况下对网站进行离线浏览和分析。 从知识点的角度来看,Teleport Pro作为一个网站克隆工具,具备以下功能和知识点: 1. 网站下载:Teleport Pro可以下载整个网站或特定网页。用户可以设定下载的深度,例如仅下载首页及其链接的页面,或者下载所有可访问的页面。 2. 断点续传:如果在下载过程中发生中断,Teleport Pro可以从中断的地方继续下载,无需重新开始。 3. 过滤器设置:用户可以根据特定的规则过滤下载内容,如排除某些文件类型或域名。 4. 网站结构分析:Teleport Pro可以分析网站的链接结构,并允许用户查看网站的结构图。 5. 自定义下载:用户可以自定义下载任务,例如仅下载图片、视频或其他特定类型的文件。 6. 多任务处理:Teleport Pro支持多线程下载,用户可以同时启动多个下载任务来提高效率。 7. 编辑和管理下载内容:Teleport Pro具备编辑网站镜像的能力,并可以查看、修改下载的文件。 8. 离线浏览:下载的网站可以在离线状态下浏览,这对于需要测试网站在不同环境下的表现的情况十分有用。 9. 备份功能:Teleport Pro可以用来备份网站,确保重要数据的安全。 在实际使用此类工具时,需要注意以下几点: - 著作权法:复制网站内容可能侵犯原作者的版权,因此在使用此类工具时,必须确保有合法权利去下载和使用目标网站的内容。 - 服务条款:许多网站的服务条款明确禁止未经授权的网站克隆。因此,在使用此类软件之前,应当仔细阅读并遵守目标网站的服务条款。 - 数据隐私:下载含有个人数据的网站可能触及隐私保护法律,特别是在欧洲通用数据保护条例(GDPR)等法规的环境下。 - 网络安全:随意下载网站可能导致恶意软件和病毒的传播,用户应当使用最新的反病毒软件,并在安全的环境中进行操作。 综上所述,虽然“复制别人网站的软件”在技术上是可行的,且可以用于多种正当目的,但在使用此类工具时,必须遵守法律法规和道德规范,不可侵犯他人的合法权益。
recommend-type

【跨平台开发者的必读】:解决Qt5Widgetsd.lib目标计算机类型冲突终极指南

# 1. 跨平台开发与Qt框架简介 跨平台开发已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分,它使得开发者能够构建出能够在多种操作系统上运行的应用程序,从而触及更广泛的用户群体。在这其中,Qt框架作为一套成熟的跨平台应用程序和用户界面框架,扮演着关键角色。Qt不仅仅是一个跨平台的工具集,它的设计哲学还包含了模块化和可扩展性,使其能够适应各种规模和复杂度的项目。本章节我们将简要介绍
recommend-type

普通RNN结构和特点

<think>首先,用户的问题是:“我想了解普通RNN的结构及其特点请问RNN循环神经网络结构特点工作原理”。这涉及到RNN的结构、特点和工作原理。根据系统级指令:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。参考站内引用:-引用[1]:关于RNN的基本介绍,为什么需要RNN。-引用[2]:关于RNN的工作原理、结构图,以及与其他网络的比较。用户上一次的问题和我的回答:用户是第一次
recommend-type

探讨通用数据连接池的核心机制与应用

根据给定的信息,我们能够推断出讨论的主题是“通用数据连接池”,这是一个在软件开发和数据库管理中经常用到的重要概念。在这个主题下,我们可以详细阐述以下几个知识点: 1. **连接池的定义**: 连接池是一种用于管理数据库连接的技术,通过维护一定数量的数据库连接,使得连接的创建和销毁操作更加高效。开发者可以在应用程序启动时预先创建一定数量的连接,并将它们保存在一个池中,当需要数据库连接时,可以直接从池中获取,从而降低数据库连接的开销。 2. **通用数据连接池的概念**: 当提到“通用数据连接池”时,它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库(如MySQL、Oracle等),而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议,使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。 3. **连接池的优点**: - **提升性能**:由于数据库连接创建是一个耗时的操作,连接池能够减少应用程序建立新连接的时间,从而提高性能。 - **资源复用**:数据库连接是昂贵的资源,通过连接池,可以最大化现有连接的使用,避免了连接频繁创建和销毁导致的资源浪费。 - **控制并发连接数**:连接池可以限制对数据库的并发访问,防止过载,确保数据库系统的稳定运行。 4. **连接池的关键参数**: - **最大连接数**:池中能够创建的最大连接数。 - **最小空闲连接数**:池中保持的最小空闲连接数,以应对突发的连接请求。 - **连接超时时间**:连接在池中保持空闲的最大时间。 - **事务处理**:连接池需要能够管理不同事务的上下文,保证事务的正确执行。 5. **实现通用数据连接池的挑战**: 实现一个通用的连接池需要考虑到不同数据库的连接协议和操作差异。例如,不同的数据库可能有不同的SQL方言、认证机制、连接属性设置等。因此,通用连接池需要能够提供足够的灵活性,允许用户配置特定数据库的参数。 6. **数据连接池的应用场景**: - **Web应用**:在Web应用中,为了处理大量的用户请求,数据库连接池可以保证数据库连接的快速复用。 - **批处理应用**:在需要大量读写数据库的批处理作业中,连接池有助于提高整体作业的效率。 - **微服务架构**:在微服务架构中,每个服务可能都需要与数据库进行交互,通用连接池能够帮助简化服务的数据库连接管理。 7. **常见的通用数据连接池技术**: - **Apache DBCP**:Apache的一个Java数据库连接池库。 - **C3P0**:一个提供数据库连接池和控制工具的开源Java框架。 - **HikariCP**:目前性能最好的开源Java数据库连接池之一。 - **BoneCP**:一个高性能的开源Java数据库连接池。 - **Druid**:阿里巴巴开源的一个数据库连接池,提供了对性能监控的高级特性。 8. **连接池的管理与监控**: 为了保证连接池的稳定运行,开发者需要对连接池的状态进行监控,并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。 9. **连接池的配置和优化**: 连接池的性能与连接池的配置密切相关。需要根据实际的应用负载和数据库性能来调整连接池的参数。例如,在高并发的场景下,可能需要增加连接池中连接的数量。另外,适当的线程池策略也可以帮助连接池更好地服务于多线程环境。 10. **连接池的应用案例**: 一个典型的案例是电商平台在大型促销活动期间,用户访问量激增,此时通用数据连接池能够保证数据库操作的快速响应,减少因数据库连接问题导致的系统瓶颈。 总结来说,通用数据连接池是现代软件架构中的重要组件,它通过提供高效的数据库连接管理,增强了软件系统的性能和稳定性。了解和掌握连接池的原理及实践,对于任何涉及数据库交互的应用开发都至关重要。在实现和应用连接池时,需要关注其设计的通用性、配置的合理性以及管理的有效性,确保在不同的应用场景下都能发挥出最大的效能。
recommend-type

【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

# 摘要 本文系统介绍了LabVIEW在网络通讯中的应用,尤其是针对UDP协议的研究与优化。首先,阐述了UDP的原理、特点及其在LabVIEW中的基础应用。随后,本文深入探讨了通过调整数据包大小、实现并发通信及优化缓冲区管理等技巧来优化UDP性能的LabVIEW方法。接着,文章聚焦于提升UDP通信安全性,介绍了加密技术和认证授权机制在LabVIEW中的实现,以及防御网络攻击的策略。最后,通过具体案例展示了LabVIEW在实时数据采集和远程控制系统中的高级应用,并展望了LabVIEW与UDP通讯技术的未来发展趋势及新兴技术的影响。 # 关键字 LabVIEW;UDP网络通讯;性能优化;安全性;