tx2 yolov98
时间: 2025-02-21 22:29:59 浏览: 49
### 部署YOLOv98模型至NVIDIA Jetson TX2
#### 环境准备
为了能够在NVIDIA Jetson TX2上顺利部署YOLOv98模型,需先完成必要的环境搭建工作。这包括但不限于安装CUDA、cuDNN以及TensorRT等依赖库[^1]。
#### 模型转换
由于Jetson TX2硬件特性与资源限制,在直接移植大型神经网络模型之前通常需要对其进行优化处理。对于YOLOv98这类复杂度较高的目标检测算法而言,建议采用ONNX作为中间表示形式,并通过官方工具链将其转化为适用于TensorRT执行引擎的格式文件(如`.engine`)。此过程有助于提高推理效率并减少内存占用[^2]。
```bash
# 假设已获得pytorch版本的yolov98.pt权重文件
python export.py --weights yolov98.pt --img-size 640 --batch-size 1
```
上述命令会生成对应的onnx模型文件,之后可继续调用trtexec工具进一步编译成适合jetson平台使用的engine文件:
```bash
trtexec --onnx=yolov98.onnx --saveEngine=yolov98.engine \
--explicitBatch --workspace=256 --fp16
```
#### 推理测试
当一切就绪后,可以通过编写简单的C++/Python脚本来加载预训练好的engine文件并对输入图像实施预测操作。下面给出了一段基于PyTorch TensorRT插件实现快速验证的小例子:
```python
import torch
from torchvision import transforms as T
from PIL import Image
import pycuda.driver as cuda
import numpy as np
import time
class YOLOV98TRT(object):
def __init__(self, engine_path='yolov98.engine'):
self.ctx = cuda.Device(0).make_context()
with open(engine_path, 'rb') as f, trt.Runtime(TRT_LOGGER) as runtime:
self.engine = runtime.deserialize_cuda_engine(f.read())
...
@staticmethod
def preprocess(img):
transform = T.Compose([
T.Resize((640, 640)),
T.ToTensor(),
T.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])
])
img_tensor = transform(Image.open(img)).unsqueeze_(0)
return img_tensor.numpy()
if __name__ == '__main__':
detector = YOLOV98TRT('path/to/yolov98.engine')
start_time = time.time()
result = detector.infer('test.jpg')
end_time = time.time() - start_time
print("Inference Time:",end_time,"seconds")
```
需要注意的是,实际应用过程中可能还需要针对特定场景调整参数设置以达到最佳性能表现;另外考虑到不同版本间可能存在API差异,请务必参照最新文档指导进行开发调试工作[^3]。
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