ubuntu20.04安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，你需要更新软件包列表。打开终端并执行以下命令： ``` sudo apt update ``` 2. 接下来，你需要添加ROS软件源。在终端中执行以下命令，添加ROS软件源的密钥： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 然后，添加ROS软件源到你的系统中： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 现在，你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 4. 安装完成后，你需要初始化rosdep。执行以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 5. 最后，你需要设置ROS的环境变量。执行以下命令： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以通过执行以下命令来验证安装： ``` roscore ``` 希望这可以帮助到你。更详细的安装说明可以参考引用和提供的链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [ubuntu20.04安装ROS【详细】](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/128690140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

你可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS（Robot Operating System）： 1. 添加 ROS 软件源：打开终端，运行以下命令将 ROS 软件源添加到APT源列表中： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加 ROS 公钥：运行以下命令下载并添加 ROS 公钥： ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 更新软件包列表：运行以下命令以更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 4. 安装 ROS：运行以下命令安装 ROS（选择完整安装或者某个特定软件包）： - 安装完整版 ROS（包含常用的库和工具）： ``` sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ``` - 或者，如果你只需要某个特定软件包，可以使用如下命令进行安装（将 `<package>` 替换为你需要的软件包名称）： ``` sudo apt-get install ros-noetic-<package> ``` 5. 初始化 ROS：运行以下命令以初始化 ROS： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 配置环境变量：要在每个新终端窗口中自动设置 ROS 环境变量，可以将以下命令添加到你的 `~/.bashrc` 文件中： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 安装依赖项：运行以下命令安装 ROS 依赖项： ``` sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 现在，你应该已经成功在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS。你可以使用各种 ROS 命令和工具进行机器人开发。如果需要更多信息，请参阅 ROS 官方文档。