stm32cubemx生成pwm
时间: 2025-01-17 07:51:44 浏览: 41
### 使用 STM32CubeMX 生成 PWM 配置
#### 创建新项目并选择微控制器
启动 STM32CubeMX 并创建一个新的项目。在 MCU 数据库中查找并选择 `STM32F103C8T6` 微控制器。
#### 初始化时钟设置
进入 **Clock Configuration** 页面调整系统时钟频率至所需值,通常为72 MHz以获得最佳性能[^1]。
#### 配置定时器用于PWM输出
导航到 **Pinout & Configuration** 标签页,在左侧栏找到 TIMx (其中 x 是具体的定时器编号, 如TIM1),点击展开其选项列表:
- 设置模式为 **OC** 即 Output Compare(输出比较)
- 对于通道 Channel 选择要使用的 GPIO 引脚作为 PWM 输出端口
- 设定计数方向为向上计数 Up Counting
对于高级控制定时器如 TIM1 和 TIM8 可能还需要额外配置一些参数比如死区时间 Deadtime 等特性[^3].
#### 自定义PWM信号属性
回到主界面后会看到已选中的定时器被标记出来;双击它打开详细配置窗口:
- 调整 Period 值决定载波周期长度(即频率), 这里可以输入具体数值或者通过计算得出合适的范围.
- Pulse Width 则决定了占空比大小, 用户可以直接指定百分比形式的数据.
完成上述操作之后保存项目文件以便后续调用.
#### 生成初始化代码框架
当所有硬件资源都配置完毕以后就可以让工具自动生成相应的驱动程序了。点击左上角的 "Project" -> "Generate Code", 接下来按照提示安装必要的软件包以及选择目标IDE环境(KIEL MDK). 此过程将会把之前所做的全部工作转化为可执行源码供开发者进一步开发调试之用.
```c
// 示例: 主函数入口处添加如下代码片段实现基本PWM功能
int main(void){
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
// ...其他外设初始化...
while (1){
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t)(PERIOD_VALUE * DUTY_CYCLE / 100));
HAL_Delay(100); // 修改DUTY_CYCLE变量改变占空比
}
}
```
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