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新工创项目-基于树莓派5+ROS2的智能物流小车视觉系统（源码+使用教程+模型文件） 【项目介绍】 基于 ROS2 的智能物流小车视觉系统。 主要功能 基于 Raspberry Pi 5 和 Ubuntu 24.04 的运行环境 使用 OpenCV 和 YOLO 进行物体检测和跟踪 集成了 usb_cam 和 yolo_ros 等重要依赖包 提供了一键启动和手动启动的方式 操作系统: Raspberry Pi 5, Ubuntu 24.04 编程语言: Python 3.12, C++ 框架/库: ROS2-jazzy, OpenCV, YOLO 【运行】 编译 colcon build 运行节点 一键启动 source install/setup.bash ros2 launch launch/start_all.launch.py

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这个软件是通过scrapy爬虫框架结合代理IP池再加上request模拟请求技术以及验证码识别技术，可以做到日更新采集全国新工商信息。采集的数据自动存储在mysql数据库表里，可下载全量1.8亿多企业工商基本信息和36维度的详细信息.支持sql和excel导出数据包格式。

描述 该“可实现最大 SNR 和采样率的 18 位 2Msps 隔离式数据采集参考设计”演示了如何应对隔离式数据采集系统设计中的典型性能限制挑战: 通过将数字隔离器引入的传播延迟降至最低，使采样率达到最大 通过有效地减轻数字隔离器引入的 ADC 采样时钟抖动，使高频交流信号链性能 (SNR) 达到最大 特性 18 位、2Msps、1 通道、差分输入、隔离式数据采集 (DAQ) 系统 利用 ADS9110 的 multiSPI:trade_mark: 数字接口实现 2MSPS 采样率，同时保持低 SPI 数据速率 源同步 SPI 数据传输模式，可将隔离器传播延迟降至最低并提高采样率 可降低隔离器引入的抖动的技术，能够将 SNR 提高 12dB（100kHz Fin，2MSPS） 经测试的设计包含理论和计算、组件选择、PCB 设计和测量结果 原理图 附件文档: 方案相关器件: ISO1541:低功耗、双向 I2C 隔离器 ISO7840:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器 ISO7842:高性能 5.7kVRMS 增强型四通道数字隔离器

在JavaScript编程中，字符串匹配是一项常见的任务，尤其是在处理用户输入或者进行正则表达式操作时。本问题中，我们面临的挑战是实现一个特定的字符串匹配算法，它允许字符串中最多包含一个通配符'*'，并且'*'表示...

在JavaScript中，有时候我们需要比较两个字符串的差异，找出它们之间的不同字符。正则表达式（Regular Expression）是一种强大的文本处理工具，可以有效地帮助我们完成这项任务。本文将详细介绍如何使用正则表达式来...

此外，文中还提到了一个名为`b$`的JavaScript框架，其中集成了`parseDom`方法，可以直接使用`b$.parseDom`来转换HTML字符串为DOM对象。这是一个开源的框架，可以简化DOM操作，提高开发效率。 总结来说，通过`...

在JavaScript中，将字符串转换为数字是一个常见的操作，有多种方法可以实现，但每种方法都有其特定的行为和潜在的陷阱。以下是对标题和描述中提到的5种字符串转数字方法的详细说明： 1. `parseInt(num)`： `...

标题所提到的"jQuery截取指定长度字符串代码"实际上是一个JavaScript插件方法，它扩展了jQuery的核心功能，允许开发者便捷地限制DOM元素（如`<div>`）中文本内容的显示长度。以下是对这段代码的详细解析： 首先，...

在VC++（Visual C++）中绘制正五边形并为其填充不同颜色是一个涉及到图形编程基础和Windows GDI（图形设备接口）的应用。以下是一系列知识点，它们详细描述了实现该功能所需涉及的技术和步骤。 ### VC++和MFC（Microsoft Foundation Classes） - **VC++环境介绍：** VC++是微软公司推出的一个集成开发环境（IDE），它提供了开发Windows应用程序的工具和函数库。VC++通常与MFC库一起使用，后者是封装了GDI等Windows API的一套类库，便于开发人员创建图形用户界面（GUI）和处理Windows编程。 ### 正五边形的数学基础 - **五边形的几何特性：** 正五边形是一种所有边长相等且所有内角都相等的多边形。在平面几何中，正五边形每个内角是108度，相邻两个内角的外角为72度。 - **顶点坐标的计算：** 绘制正五边形需要计算出每个顶点的坐标。一种方法是确定中心点和边长后，通过三角函数计算每个顶点的位置。设中心在原点，半径为r，则一个顶点坐标可以通过极坐标转换为笛卡尔坐标系获得。 ### Windows GDI编程 - **GDI概念：** Windows GDI是Windows操作系统用于处理图像绘制、字体显示、颜色管理等功能的一套API。GDI允许程序员在屏幕、打印机或者其他输出设备上绘制图形。 - **设备环境（DC）：** 设备上下文（Device Context，DC）是GDI中一个核心概念，它定义了一个图形对象与Windows设备进行通信的参数，比如颜色、图形模式等。在GDI中，所有的绘图操作都是通过DC进行的。 - **绘制基本图形：** GDI提供了如`MoveToEx`、`LineTo`等函数用于绘制线条。要绘制五边形，首先移动到一个顶点，然后使用`LineTo`函数连续绘制到其他四个顶点，最后再次使用`LineTo`回到起始顶点闭合图形。 - **填充颜色：** 使用`SetBkColor`和`SetTextColor`等函数设置背景和文字颜色。要填充五边形内部，可以使用`Polygon`函数指定顶点数组来填充封闭图形。 ### MFC图形绘制 - **使用MFC的CDC类：** 在MFC中，`CDC`类封装了GDI函数，使得绘图更为方便。`CPaintDC`是从`CDC`派生出来的，专门用于窗口重绘。 - **消息处理：** 在MFC中，绘制图形通常是在响应WM_PAINT消息的过程中进行的。开发者需要在窗口类中处理WM_PAINT消息，并在其中调用绘图代码。 ### 实现步骤 - **创建MFC应用程序：** 首先创建一个MFC应用程序，并在视图类中重写`OnDraw`函数。 - **计算五边形顶点：** 在`OnDraw`函数中，根据正五边形的中心、半径和旋转角度计算出五个顶点的坐标。 - **绘制五边形：** 使用`CPen`和`CBrush`创建画笔和画刷，分别用来绘制边框和填充内部。使用`CDC`提供的`MoveTo`和`LineTo`函数绘制五边形的边，使用`Polygon`函数填充内部。 - **颜色填充：** 设置画刷颜色，调用`Polygon`时传入顶点数组，实现五边形内部的彩色填充。 ### 示例代码 以下是一个简化的示例代码，演示如何在MFC中绘制一个带有彩色填充的正五边形： ```cpp void CMyView::OnDraw(CDC* pDC) { CMyDoc* pDoc = GetDocument(); ASSERT_VALID(pDoc); if (!pDoc) return; // 设置填充颜色 CPen pen(PS_SOLID, 1, RGB(0, 0, 0)); CBrush brush(RGB(255, 0, 0)); // 红色填充 // 创建画笔和画刷 CPen* pOldPen = pDC->SelectObject(&pen); CBrush* pOldBrush = pDC->SelectObject(&brush); // 假设五边形中心在(100,100)，半径为50，从中心顺时针旋转45度开始绘制 const int radius = 50; const int centerX = 100; const int centerY = 100; const double angle = 3.14159265 / 180 * 45; // 45度转换为弧度 CPoint pts[5]; // 存储五边形顶点 for (int i = 0; i < 5; ++i) { double radian = 2 * 3.14159265 / 5 * i + angle; int x = centerX + (int)(radius * cos(radian)); int y = centerY + (int)(radius * sin(radian)); pts[i] = CPoint(x, y); } // 绘制五边形 pDC->Polygon(pts, 5); // 恢复旧的画笔和画刷 pDC->SelectObject(pOldPen); pDC->SelectObject(pOldBrush); } ``` 代码中定义了五边形的中心、半径、起始角度，并通过循环计算出每个顶点的坐标，最后使用`Polygon`函数填充并绘制五边形。注意在使用完`pen`和`brush`后，要将原来的对象选回DC中以避免内存泄漏。 以上知识点综合了VC++、MFC以及GDI在绘制正五边形时所需的基础知识和实践步骤，为想要在Windows平台上进行图形编程的开发者提供了一套完整的指南。

# 1. 水利知识图谱的概念与意义 ## 1.1 概念界定 水利知识图谱是一种特殊的知识图谱，旨在通过构建和管理水利领域相关的知识与信息，来提升水利管理

<think>首先，用户的问题是关于使用DOM节点规则"a&&title"来提取HTML中的标题内容，示例是《哪吒之魔童闹海》。用户提到了引用，但引用似乎不直接相关；引用[1]是关于HTML、CSS、JavaScript的基础知识，引用[2]和[3]是关于爬取豆瓣电影的API调用。关键点是：用户想验证规则"a&&title"是否适用于提取标题《哪吒之魔童闹海》。这听起来像是CSS选择器或类似的东西，可能用于网页抓取或DOM操作。在JavaScript中，DOM操作通常使用选择器来获取元素。规则"a&&title"可能是一个组合选择器。让我解析一下：-"a"可能指HTML的<a>标签，即链接元素

根据给定文件信息，我们可以提取以下知识点： 1. BIOS概述： BIOS（Basic Input Output System，基本输入输出系统）是计算机中一个非常基础的软件程序，它负责在计算机启动时初始化硬件设备，并且为操作系统和软件提供底层的硬件交互功能。BIOS通常位于计算机主板上的一块只读存储器（ROM）芯片中，或者在一些新型主板中使用闪存（Flash Memory）保存。 2. Insyde BIOS： Insyde BIOS是由Insyde Software公司开发的一种BIOS解决方案，广泛应用于各种品牌的笔记本电脑、台式机和服务器。Insyde BIOS提供了一种用户友好的界面，允许用户进行系统配置，如调整系统时钟、管理启动顺序、更新固件等。Insyde BIOS的一大特点就是其图形化的用户界面，相对于传统文本界面的BIOS，其操作更为直观易懂。 3. 刷机文件（BIOS升级文件）： 刷机文件，顾名思义，是指用于升级或更新BIOS固件的文件。这些文件通常包含了必要的信息，用于在现有BIOS基础上进行更改或添加新功能。升级BIOS固件可以帮助用户解决硬件不兼容问题，增加对新硬件的支持，或者修复已知的软件缺陷。不过，升级BIOS存在一定的风险，如果操作不当可能会导致系统无法启动，因此需要谨慎进行。 4. tw8 insydeBIOS q3g51刷机文件： 从标题和描述中可以了解到，这里提到的是特定型号的Insyde BIOS升级文件，即“tw8”型号的设备使用的“q3g51”版本的BIOS升级包。这表明了文件具有针对性和版本特定性。文件名称的“tw8”可能指的是某种型号或者设备的标识，而“q3g51”则很可能是该BIOS版本的版本号。了解这些信息对于识别和选择正确的升级文件非常重要。 5. insyde sw： “insyde sw”很可能是指Insyde Software公司提供的BIOS相关软件工具或者固件升级程序。通过这类软件工具，用户可以方便地进行BIOS的升级和配置。 6. 准系统： 准系统（barebone system）通常指的是一套未包含所有标准组件的计算机系统，用户可能需要自行添加如内存、硬盘等部件。准系统的BIOS升级与传统整机升级有所不同，因为用户可能需要自行诊断硬件配置，选择合适的BIOS刷机文件。 7. 神舟优雅（Hasee Youya）： “神舟优雅”可能是指神舟电脑公司旗下的一个产品系列名称，这里特指该系列下型号为“tw8”的设备。神舟（Hasee）是一家中国的计算机硬件制造商，生产包括台式机、笔记本电脑等。 8. 压缩包子文件的文件名称列表： 由于提供的文件是分割成多个压缩包（.rar格式）进行存储，Q3G51.part1.rar 和 Q3G51.part2.rar 表明了这是一个分割过的文件集。在下载或传输大文件时，为了保证文件的完整性和便于管理，常将大文件分割成若干小文件。在使用时需要确保所有分割的部分都已下载完全且没有任何损坏，然后使用相应的解压缩工具按照正确的顺序合并回一个完整的文件，以便正常使用。 总结而言，要进行BIOS升级，用户需要先确认自己设备的型号和当前BIOS版本，然后下载对应型号和版本的BIOS刷机文件，接着使用相应的BIOS刷新工具按照正确的流程进行操作。在整个过程中，用户应该遵循厂商提供的指导和建议，以免造成不必要的风险和损失。同时，由于BIOS升级涉及到底层硬件，建议只有具备一定技术知识和经验的用户才进行此类操作。

# 1. 知识图谱基础及水利领域应用 知识图谱是一种结构化的语义知识库，它通过图数据模型来组织信息，使信息更加直观和易于机器理解。在水利领域，知识图谱可以帮助整合和分析大量的水利工程信息，从而提高水利管理的效率和准确性。 知识图谱的主要构成单元是实体、属性和关系。实体代表现实世界中的具体事物，属性描述实体的特征，关系则链接不同的实体。通