Ubuntu20.04使用docker与16.04有什么区别

Ubuntu 20.04 Docker基础映像是一个可以用来测试剧本和Ansible角色的映像，它的操作系统就像使用systemd的Ubuntu。该映像有几个标签可以选择使用，包括latest（最新的稳定版本）、XYZ（与特定版本相关）和develop（当前正在测试的版本）。 要在Ubuntu 18.04或Ubuntu 18.10系统上安装systemback，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，删除PPA（如果已经安装了systemback）： ``` sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback ``` 2. 然后，导入此PPA的GPG签名密钥，以便包管理器可以验证签名。您可以在launchpad.net上找到签名密钥： ``` sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B ``` 如果您在Ubuntu 16.04上使用Systemback binary包，则可以将Ubuntu 16.04的PPA添加到系统中： ``` sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main" ``` 3. 更新软件源并安装systemback： ``` sudo apt update sudo apt install systemback ``` 如果您想将小于4G的xxx.sblive文件转换成ISO文件，您可以在界面上直接点击"Convert to ISO"按钮。如果文件大小大于等于4G，则需要按照以下步骤进行转换： 1. 解压sblive文件（假设文件路径是/home/systemback_live_2016-04-27.sblive）： ``` su mkdir sblive tar -xf /home/systemback_live_2016-04-27.sblive -C sblive ``` 2. 重命名syslinux为isolinux： ``` mv sblive/syslinux/syslinux.cfg sblive/syslinux/isolinux.cfg mv sblive/syslinux sblive/isolinux ``` 3. 安装cdtools。您可以访问指令中的链接地址进行下载（如果链接失效，请搜索其他下载链接）： ``` wget https://nchc.dl.sourceforge.net/project/cdrtools/alpha/cdrtools-3.02a07.tar.gz tar -xzvf cdrtools-3.02a07.tar.gz cd cdrtools-3.02 make sudo make install ``` 4. 在sblive文件夹同级目录下执行以下指令，生成ISO文件。将会在当前目录下生成sblive.iso文件： ``` /opt/schily/bin/mkisofs -iso-level 3 -r -V sblive -cache-inodes -J -l -b isolinux/isolinux.bin -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -c isolinux/boot.cat -o sblive.iso sblive ```

### 下载适用于Ubuntu 20.04的ROS Kinetic 对于Ubuntu 20.04而言，官方推荐安装的是ROS Noetic而不是ROS Kinetic[^2]。然而如果确实有需求要在Ubuntu 20.04上尝试安装ROS Kinetic，则需要注意这并非标准配置，并可能会遇到兼容性和依赖项方面的问题。 通常情况下，在不支持的操作系统版本上强行安装特定版本的ROS可能导致不稳定的工作环境或缺失某些功能特性。建议考虑使用虚拟机或者容器技术来创建一个适合ROS Kinetic运行的环境，比如基于Ubuntu 16.04 LTS的Docker镜像[^1]。 为了在Ubuntu 20.04上尽可能接近地模拟ROS Kinetic体验，可以采取如下措施： #### 使用Docker部署ROS Kinetic 通过Docker可以在不影响主机系统的前提下轻松获取所需的ROS环境： ```bash docker pull osrf/ros:kinetic-desktop-full docker run -it --rm \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ osrf/ros:kinetic-desktop-full ``` 这段命令将会启动一个包含ROS Kinetic Desktop Full变种的交互式shell会话，并允许访问宿主机上的显示服务以便能够正常使用图形界面工具。