解释下这段代码： while len(idxs) > 0: last = len(idxs) - 1 i = idxs[last] pick.append(i) # keep top k if keep_top_k != -1: if len(pick) >= keep_top_k: break overlap_xmin = np.maximum(xmin[i], xmin[idxs[:last]]) overlap_ymin = np.maximum(ymin[i], ymin[idxs[:last]]) overlap_xmax = np.minimum(xmax[i], xmax[idxs[:last]]) overlap_ymax = np.minimum(ymax[i], ymax[idxs[:last]]) overlap_w = np.maximum(0, overlap_xmax - overlap_xmin) overlap_h = np.maximum(0, overlap_ymax - overlap_ymin) overlap_area = overlap_w * overlap_h overlap_ratio = overlap_area / (area[idxs[:last]] + area[i] - overlap_area) need_to_be_deleted_idx = np.concatenate(([last], np.where(overlap_ratio > iou_thresh)[0])) idxs = np.delete(idxs, need_to_be_deleted_idx) # if the number of final bboxes is less than keep_top_k, we need to pad it. # TODO return conf_keep_idx[pick]
时间: 2024-03-11 07:43:53 浏览: 120
这是一个非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，简称NMS）的代码实现，用于去除重叠的边界框。输入为一组边界框（bounding boxes）及其对应的置信度（confidence scores），输出为经过NMS后剩余的边界框的索引。
具体实现过程如下：
1. 首先将所有边界框按照置信度从高到低排序。
2. 取出置信度最高的边界框，并将其加入最终输出列表中。
3. 计算当前边界框与剩余边界框的重叠部分，如果重叠部分的面积占总面积的比例大于一定阈值（iou_thresh），则将该边界框删除。
4. 重复第2步和第3步，直到所有的边界框都被处理完毕。
5. 如果最终输出的边界框数量少于指定的保留数量（keep_top_k），则需要进行填充，这里还未实现。
最终返回的是经过NMS后剩余的边界框的索引。
相关问题
def generateOwnCarRoute(service_time, model, sol): pickup_node = copy.deepcopy(model.demand_id_list[0: 16]) own_pickup_node = [] own_delivery_node = [] route = [] sol.route_list = [] depot = model.depot_dict['d1'] vehicle_number = depot.depot_capacity departure = 0 arrival = 0 for i in pickup_node: if i not in model.crowd_pickup_node: own_pickup_node.append(i) own_delivery_node.append(i+16) while vehicle_number > 0 and len(own_pickup_node) > 0: route.append(depot.depot_id) minIndex = np.argmin([model.distance_matrix[depot.depot_id, own_pickup_node[i]] for i in range(0, len(own_pickup_node))]) minnode = own_pickup_node[minIndex] route.append(minnode) arrival = model.time_matrix[depot.depot_id, minnode] departure = arrival + service_time route.append(own_delivery_node[minIndex]) arrival = departure + model.time_matrix[minnode, own_delivery_node[minIndex]] departure += arrival + service_time last_node = own_delivery_node[minIndex] own_pickup_node.remove(minnode) own_delivery_node.remove(own_delivery_node[minIndex]) for j in own_pickup_node: next_minIndex = np.argmin([model.distance_matrix[last_node, j]]) next_minnode = own_pickup_node[next_minIndex] arrival = departure + model.time_matrix[last_node, next_minnode] if arrival <= model.demand_dict[next_minnode].end_time and arrival <= depot.dend_time: route.append(next_minnode) departure = arrival + service_time route.append(own_delivery_node[next_minIndex]) arrival = departure + model.time_matrix[next_minnode, own_delivery_node[next_minIndex]] departure += arrival + service_time last_node = own_delivery_node[next_minIndex] own_pickup_node.remove(next_minnode) own_delivery_node.remove(own_delivery_node[next_minIndex]) else: continue route.append(depot.depot_id) sol.route_list.append(route) vehicle_number = vehicle_number - 1 route = [] print(sol.route_list) return sol.route_list 这段代码的问题是有可能vehicle_number为0了，但是owner_pickup_node的长度还不为0，这种情况怎么解决
这种情况下，程序会陷入无限循环，因为当所有车辆都被分配任务后，仍有剩余的pickup_node，但是vehicle_number为0，所以不会再有车辆来接这些节点。为了解决这个问题，可以在while循环条件中添加一个限制条件，即当所有车辆都被分配任务后，停止while循环。例如可以这样修改while循环的条件：
```
while vehicle_number > 0 and len(own_pickup_node) > 0 and len(sol.route_list) < model.depot_dict['d1'].depot_capacity:
```
这样，当所有车辆都被分配任务后，循环就会停止，避免了程序陷入无限循环的情况。
while len(own_pickup_node) > 0: route = [depot.depot_id] for i in range(min(len(own_pickup_node), 2)): minIndex = np.argmin([model.distance_matrix[depot.depot_id, own_pickup_node[j]] for j in range(0, len(own_pickup_node))]) minnode = own_pickup_node[minIndex] route.append(minnode) arrival = model.time_matrix[depot.depot_id, minnode] departure = arrival + service_time route.append(own_delivery_node[minIndex]) arrival = departure + model.time_matrix[minnode, own_delivery_node[minIndex]] departure += arrival + service_time last_node = own_delivery_node[minIndex] own_pickup_node.remove(minnode) own_delivery_node.remove(own_delivery_node[minIndex]) for j in own_pickup_node: next_minIndex = np.argmin([model.distance_matrix[last_node, j]]) next_minnode = own_pickup_node[next_minIndex] arrival = departure + model.time_matrix[last_node, next_minnode] if arrival <= model.demand_dict[next_minnode].end_time and arrival <= depot.dend_time: route.append(next_minnode) departure = arrival + service_time route.append(own_delivery_node[next_minIndex]) arrival = departure + model.time_matrix[next_minnode, own_delivery_node[next_minIndex]] departure += arrival + service_time last_node = own_delivery_node[next_minIndex] own_pickup_node.remove(next_minnode) own_delivery_node.remove(own_delivery_node[next_minIndex]) else: continue route.append(depot.depot_id) sol.route_list.append(route) vehicle_number = vehicle_number - 1 if vehicle_number == 0: break
这段代码实现了一个基于贪心算法的送货路径规划。具体来说，它会先将起点设为仓库，然后在所有尚未配对的取货点和配送点中，选取距离仓库最近的两个取货点进行配对，将它们的编号加入路径中。然后，它会根据这两个取货点所对应的配送点的时间窗口，计算出到达和离开的时间，并将这两个配送点的编号加入路径中。接着，它会在剩下的取货点和配送点中，选取距离上一个配送点最近的取货点进行配对，然后重复之前的操作，不断将取货点和配送点加入路径中，直到所有货物都配送完毕。
需要注意的是，这段代码中的距离矩阵、时间矩阵、时间窗口等信息都是由 model 对象提供的，而且这里采用了 NumPy 库中的 argmin 函数来查找距离最近的取货点。另外，这段代码中的 sol 对象则是一个 Solution 类的实例，它用于保存所有的路径方案。
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实现Struts2+IBatis+Spring集成的快速教程
### 知识点概览
#### 标题解析
- **Struts2**: Apache Struts2 是一个用于创建企业级Java Web应用的开源框架。它基于MVC（Model-View-Controller）设计模式，允许开发者将应用的业务逻辑、数据模型和用户界面视图进行分离。
- **iBatis**: iBatis 是一个基于 Java 的持久层框架，它提供了对象关系映射（ORM）的功能，简化了 Java 应用程序与数据库之间的交互。
- **Spring**: Spring 是一个开源的轻量级Java应用框架，提供了全面的编程和配置模型，用于现代基于Java的企业的开发。它提供了控制反转（IoC）和面向切面编程（AOP）的特性，用于简化企业应用开发。
#### 描述解析
描述中提到的“struts2+ibatis+spring集成的简单例子”，指的是将这三个流行的Java框架整合起来，形成一个统一的开发环境。开发者可以利用Struts2处理Web层的MVC设计模式，使用iBatis来简化数据库的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，同时通过Spring框架提供的依赖注入和事务管理等功能，将整个系统整合在一起。
#### 标签解析
- **Struts2**: 作为标签，意味着文档中会重点讲解关于Struts2框架的内容。
- **iBatis**: 作为标签，说明文档同样会包含关于iBatis框架的内容。
#### 文件名称列表解析
- **SSI**: 这个缩写可能代表“Server Side Include”，一种在Web服务器上运行的服务器端脚本语言。但鉴于描述中提到导入包太大，且没有具体文件列表，无法确切地解析SSI在此的具体含义。如果此处SSI代表实际的文件或者压缩包名称，则可能是一个缩写或别名，需要具体的上下文来确定。
### 知识点详细说明
#### Struts2框架
Struts2的核心是一个Filter过滤器，称为`StrutsPrepareAndExecuteFilter`，它负责拦截用户请求并根据配置将请求分发到相应的Action类。Struts2框架的主要组件有：
- **Action**: 在Struts2中，Action类是MVC模式中的C（控制器），负责接收用户的输入，执行业务逻辑，并将结果返回给用户界面。
- **Interceptor（拦截器）**: Struts2中的拦截器可以在Action执行前后添加额外的功能，比如表单验证、日志记录等。
- **ValueStack（值栈）**: Struts2使用值栈来存储Action和页面间传递的数据。
- **Result**: 结果是Action执行完成后返回的响应，可以是JSP页面、HTML片段、JSON数据等。
#### iBatis框架
iBatis允许开发者将SQL语句和Java类的映射关系存储在XML配置文件中，从而避免了复杂的SQL代码直接嵌入到Java代码中，使得代码的可读性和可维护性提高。iBatis的主要组件有：
- **SQLMap配置文件**: 定义了数据库表与Java类之间的映射关系，以及具体的SQL语句。
- **SqlSessionFactory**: 负责创建和管理SqlSession对象。
- **SqlSession**: 在执行数据库操作时，SqlSession是一个与数据库交互的会话。它提供了操作数据库的方法，例如执行SQL语句、处理事务等。
#### Spring框架
Spring的核心理念是IoC（控制反转）和AOP（面向切面编程），它通过依赖注入（DI）来管理对象的生命周期和对象间的依赖关系。Spring框架的主要组件有：
- **IoC容器**: 也称为依赖注入（DI），管理对象的创建和它们之间的依赖关系。
- **AOP**: 允许将横切关注点（如日志、安全等）与业务逻辑分离。
- **事务管理**: 提供了一致的事务管理接口，可以在多个事务管理器之间切换，支持声明式事务和编程式事务。
- **Spring MVC**: 是Spring提供的基于MVC设计模式的Web框架，与Struts2类似，但更灵活，且与Spring的其他组件集成得更紧密。
#### 集成Struts2, iBatis和Spring
集成这三种框架的目的是利用它们各自的优势，在同一个项目中形成互补，提高开发效率和系统的可维护性。这种集成通常涉及以下步骤：
1. **配置整合**：在`web.xml`中配置Struts2的`StrutsPrepareAndExecuteFilter`，以及Spring的`DispatcherServlet`。
2. **依赖注入配置**：在Spring的配置文件中声明Struts2和iBatis的组件，以及需要的其他bean，并通过依赖注入将它们整合。
3. **Action和SQL映射**：在Struts2中创建Action类，并在iBatis的SQLMap配置文件中定义对应的SQL语句，将Struts2的Action与iBatis的映射关联起来。
4. **事务管理**：利用Spring的事务管理功能来管理数据库操作的事务。
5. **安全和服务层**：通过Spring的AOP和IoC功能来实现业务逻辑的解耦合和事务的管理。
### 结语
通过上述的整合，开发者可以有效地利用Struts2处理Web层的展示和用户交互，使用iBatis简化数据库操作，同时借助Spring强大的依赖注入和事务管理功能，创建一个结构良好、可维护性强的应用。这种集成方式在许多企业级Java Web应用中非常常见，是Java开发人员必须掌握的知识点。
【数据融合技术】：甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用
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数据融合技术作为一种集成多源数据信息的方法，在土壤类型空间分析中发挥着关键作用。本文介绍了数据融合技术的基本概念及其理论基础，阐述了数据预处理、同步整合及冲突解决等关键技术，并详细描述了甘肃土壤类型数据准备的流程，包括数据采集、质量评估、空间化处理及融合实践准备。通过具体案例分析，展示了数据融合在土壤类型空间分布分析、土壤质量评估及土壤保护规划中的应用。同时，文
Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云，目标检测精度提升15%
<think>好的，用户让我介绍一下Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云，目标检测精度提升15%的具体情况。我需要先回忆之前提供的回答中提到的相关案例，然后深入展开。
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Dwr实现无刷新分页功能的代码与数据库实例
### DWR简介
DWR（Direct Web Remoting）是一个用于允许Web页面中的JavaScript直接调用服务器端Java方法的开源库。它简化了Ajax应用的开发，并使得异步通信成为可能。DWR在幕后处理了所有的细节，包括将JavaScript函数调用转换为HTTP请求，以及将HTTP响应转换回JavaScript函数调用的参数。
### 无刷新分页
无刷新分页是网页设计中的一种技术，它允许用户在不重新加载整个页面的情况下，通过Ajax与服务器进行交互，从而获取新的数据并显示。这通常用来优化用户体验，因为它加快了响应时间并减少了服务器负载。
### 使用DWR实现无刷新分页的关键知识点
1. **Ajax通信机制：**Ajax（Asynchronous JavaScript and XML）是一种在无需重新加载整个网页的情况下，能够更新部分网页的技术。通过XMLHttpRequest对象，可以与服务器交换数据，并使用JavaScript来更新页面的局部内容。DWR利用Ajax技术来实现页面的无刷新分页。
2. **JSON数据格式：**DWR在进行Ajax调用时，通常会使用JSON（JavaScript Object Notation）作为数据交换格式。JSON是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。
3. **Java后端实现：**Java代码需要编写相应的后端逻辑来处理分页请求。这通常包括查询数据库、计算分页结果以及返回分页数据。DWR允许Java方法被暴露给前端JavaScript，从而实现前后端的交互。
4. **数据库操作：**在Java后端逻辑中，处理分页的关键之一是数据库查询。这通常涉及到编写SQL查询语句，并利用数据库管理系统（如MySQL、Oracle等）提供的分页功能。例如，使用LIMIT和OFFSET语句可以实现数据库查询的分页。
5. **前端页面设计：**前端页面需要设计成能够响应用户分页操作的界面。例如，提供“下一页”、“上一页”按钮，或是分页条。这些元素在用户点击时会触发JavaScript函数，从而通过DWR调用Java后端方法，获取新的分页数据，并动态更新页面内容。
### 数据库操作的关键知识点
1. **SQL查询语句：**在数据库操作中，需要编写能够支持分页的SQL查询语句。这通常涉及到对特定字段进行排序，并通过LIMIT和OFFSET来控制返回数据的范围。
2. **分页算法：**分页算法需要考虑当前页码、每页显示的记录数以及数据库中记录的总数。SQL语句中的OFFSET计算方式通常为（当前页码 - 1）* 每页记录数。
3. **数据库优化：**在分页查询时，尤其是当数据量较大时，需要考虑到查询效率问题。可以通过建立索引、优化SQL语句或使用存储过程等方式来提高数据库操作的性能。
### DWR无刷新分页实现的代码要点
1. **DWR配置：**在实现DWR无刷新分页时，首先需要配置DWR，以暴露Java方法给前端JavaScript调用。
2. **JavaScript调用：**编写JavaScript代码，使用DWR提供的API发起Ajax调用。这些调用将触发后端Java方法，并接收返回的分页数据。
3. **数据展示：**在获取到新的分页数据后，需要将这些数据显示在前端页面的相应位置。这通常需要操作DOM元素，将新数据插入到页面中。
### 结论
通过结合上述知识点，可以使用DWR技术实现一个无刷新分页的动态Web应用。DWR简化了Ajax通信过程，让开发者可以专注于业务逻辑的实现。通过熟练掌握Java后端处理、数据库查询和前端页面设计的相关技术，便能高效地完成无刷新分页的开发任务。
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用户可能已经知道延迟双删的基本思想，但需要更详细的步骤和注意事项。比如，为什么要延迟？延迟多久合适？这些都需要解释清楚。引用[3]提到先更新数据库再删除缓存是推荐的方法，但延迟双删可能是在某些特定场景下的优化。
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