def lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c): """需要实现MATLAB lastmile_model的等价功能""" Zjk = np.zeros((J, K)) # 示例初始化 Wk = np.zeros(K) G = 0 return Zjk, Wk, G逐行解释

时间: 2025-06-11 10:55:32 浏览: 16
<think>好的,我现在需要帮助用户将一个MATLAB函数lastmile_model转换为等效的Python代码,并逐行解释其实现。用户给出的Python函数框架已经初始化了Zjk、Wk和G,但具体实现还没完成。我的任务是根据函数名和参数推测其功能,然后编写正确的Python代码,并进行详细解释。 首先,我需要分析函数的参数和返回变量。参数包括phi_jk、tk、t_jk、U、beta1、beta2、beta3、K、J、c。返回的是Zjk、Wk、G。原函数可能涉及某种数学模型,可能涉及优化或资源分配,比如物流中的最后一英里问题,或者通信网络中的资源分配。 接下来,我需要推测每个参数的含义。例如,J和K可能是矩阵的维度,比如J代表客户点或任务数,K代表资源类型或车辆数。phi_jk可能是一个JxK的矩阵,表示某种权重或关联。tk和t_jk可能与时间或成本相关。U可能是一个效用函数,beta参数可能是权重系数,c可能是一个成本或容量限制。 然后,我需要考虑如何将MATLAB代码转换为Python。MATLAB中的矩阵操作在Python中用NumPy实现。例如,矩阵相乘、元素级运算、求和等。需要确保维度匹配,避免错误。 可能的计算步骤: 1. 计算Zjk:可能涉及到对每个j和k的元素运算,比如根据phi_jk、t_jk、beta参数等计算某种效用或概率。 2. 计算Wk:可能涉及到对每个k的求和,比如将Zjk按行或列求和,再结合tk和beta参数。 3. 计算G:可能是一个全局目标函数,结合Wk、U、c和其他参数。 假设Zjk的计算可能涉及指数函数和归一化,比如softmax函数。例如,对于每个j,Zjk[k] = exp(beta1 * phi_jk[j,k] - beta2 * t_jk[j,k]),然后归一化使得每个j行的和为1。或者可能是某种选择过程,选择使得某个指标最大的k。 对于Wk,可能是每个k的总资源需求,比如总时间或成本,结合tk和beta3。例如,Wk[k] = beta3 * tk[k] + sum(Zjk[:,k] * t_jk[:,k])。 G可能是一个总效用函数,比如sum(U(Zjk)) - beta1 * sum(Wk) - c的某种组合,或者是带有约束的优化目标。 由于没有具体的MATLAB代码,只能基于常见的模型进行推测。例如,物流中的最后一英里模型可能涉及将货物分配给不同的运输方式(K种),每个客户点j选择运输方式k的概率由Zjk决定,Wk是每种运输方式的总负载,G是总成本或利润。 现在,我需要构建一个可能的实现。例如: 1. 计算Zjk为每个j行的softmax,参数为beta1*phi_jk - beta2*t_jk。 2. Wk为每个k的总,结合beta3*tk和sum(Zjk[:,k] * t_jk[:,k])。 3. G是总效用,比如sum(Zjk * phi_jk) - sum(Wk) - beta3*sum(tk) - c。 然后,将这些步骤转化为Python代码,使用NumPy进行向量化操作,避免循环以提高效率。 在逐行解释时,需要解释每个步骤的数学含义和对应的NumPy操作。例如,np.exp计算指数,axis=1表示按行归一化,np.sum进行求和等。 可能还需要处理维度问题,比如使用keepdims=True来保持维度以便广播。 最后,验证代码的正确性,例如检查Zjk的行和是否为1,Wk的维度是否正确,G的计算是否符合预期。 相关问题需要围绕函数中的参数和计算步骤,例如询问softmax的作用,beta参数的影响,NumPy操作的目的,或者模型的应用场景等。</think><< 以下是对该函数的逐行解释和可能的Python实现: ```python import numpy as np def lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c): # 初始化Zjk矩阵(J行K列) Zjk = np.zeros((J, K)) # 决策变量矩阵 # 计算选择概率(softmax函数实现) for j in range(J): # 计算每个k的效用值 utility = beta1 * phi_jk[j,:] - beta2 * t_jk[j,:] # 计算softmax概率 exp_util = np.exp(utility - np.max(utility)) # 数值稳定性处理 Zjk[j,:] = exp_util / np.sum(exp_util) # 计算运输方式负载Wk Wk = beta3 * tk + np.sum(Zjk * t_jk, axis=0) # 计算目标函数G G = np.sum(U(Zjk)) - beta1 * np.sum(Wk) - c return Zjk, Wk, G ``` 逐行解释: 1. `Zjk = np.zeros((J, K))`:创建J×K的零矩阵,用于存储每个需求点j选择运输方式k的概率 2. `for j in range(J)`:遍历每个需求点 3. `utility = ...`:计算每个运输方式的效用值(phi_jk表示效益,t_jk表示运输时间) 4. `exp_util = ...`:指数运算并进行数值稳定性处理(减去最大值防止溢出) 5. `Zjk[j,:] = ...`:计算softmax概率,得到概率分布 6. `Wk = ...`:计算各运输方式的总负载(基础负载beta3*tk + 分配负载的加权和) 7. `G = ...`:计算目标函数(总效用 - 负载成本 - 固定成本) 该模型实现了: 1. 基于效用的运输方式选择概率计算(softmax) 2. 运输方式负载的线性组合计算 3. 综合考虑效用、负载成本和固定成本的目标函数
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Zjk for i in range(batch_size): # 更新需求U if i == 0: U = ui[0, :].copy() else: U += ui[i, :] # 模型求解(需要实现对应函数) Zjk, Wk, G = lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c) # 路线排序 S = route_rank2(Wk, tk, Zjk, phi_jk, btw, t, headway) Temp_S = S.copy() # 车辆调度(需要实现对应函数) (btw, S, U, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke) = vehicle_dispatch( btw, t_jk, S, U, Zjk, t, headway, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke ) if S.size == 0: # 检查数组是否为空 s[i]["route"] = Temp_S pax_asg[i]['record'] = Zjk else: # 查找第一个匹配的索引 index = np.where(Temp_S[:, 0] == S[0, 0])[0][0] s[i]["route"]= Temp_S[:index, :] unfinished_route = S[:, 0] Zjk[:, unfinished_route] = 0 pax_asg[i]['record'] = Zjk S = [] # 清空推荐线路 t += headway btw_record[:, i+1] = btw.squeeze() ​ # 处理剩余需求 plus_trip = batch_size while np.sum(U) > 0: plus_trip += 1 Zjk, Wk, G = lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c) S = route_rank2(Wk, tk, Zjk, phi_jk, btw, t, headway) Temp_S = S.copy() (btw, S, U, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke) = vehicle_dispatch( btw, t_jk, S, U, Zjk, t, headway, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke ) if not S: s[plus_trip].route = Temp_S[:, :3] pax_asg[plus_trip].record = Zjk else: index = np.where(Temp_S[:, 0] == S[0, 0])[0][0] s[plus_trip].route = Temp_S[:index, :] unfinished_route = S[:, 0] Zjk[:, unfinished_route] = 0 pax_asg[plus_trip].record = Zjk S = [] t += headway 其中 Zjk, Wk, G = lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c)为gurobi求解,如何查看求解过程并显示

def lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c): # 创建模型 model = gp.Model("LastMile") # 决策变量定义 wk = model.addVars(K, vtype=GRB.INTEGER, name="wk") # route k分配的trip数量 g = model.addVar(vtype=GRB.INTEGER, name="g") # 需要的总trip数量 zjk = model.addVars(J, K, vtype=GRB.INTEGER, name="zjk") # route k承载到站点j的乘客数量 # 目标函数 obj = beta1 * g obj += beta2 * gp.quicksum(tk[k] * wk[k] for k in range(K)) obj += beta3 * gp.quicksum(t_jk[j,k] * zjk[j,k] for j in range(J) for k in range(K)) model.setObjective(obj, GRB.MINIMIZE) # 约束1:每个乘客都被分配 for j in range(J): model.addConstr( # 统一缩进4个空格 gp.quicksum(zjk[j,k] * phi_jk[j,k] for k in range(K)) == U[j], name=f"assign_passengers_{j}" ) # 约束2:车辆容量限制 for k in range(K): model.addConstr( # 保持相同缩进级别 gp.quicksum(zjk[j,k] * phi_jk[j,k] for j in range(J)) <= c * wk[k], name=f"capacity_{k}" ) # 约束3:总行程数等价性 model.addConstr( # 顶级缩进(无缩进) gp.quicksum(wk[k] for k in range(K)) == g, name="total_trips" ) # 约束4:变量取值范围 model.addConstr(g >= 1, name="g_min") for k in range(K): model.addConstr(wk[k] >= 0, name=f"wk_nonneg_{k}") # 循环内缩进 for j in range(J): for k in range(K): model.addConstr(zjk[j,k] >= 0, name=f"zjk_nonneg_{j}_{k}") # 嵌套循环双缩进 # 求解参数设置 model.setParam('OutputFlag', 0) # 顶级缩进 # 优化求解 model.optimize() # 顶级缩进 name 'model' is not defined

# 初始化变量(假设已定义相关参数) btw_record = np.zeros((J, batch_size+1)) # MATLAB的矩阵初始化 total_trip = 0 total_traveltime = 0 total_waitingtime = 0 totoal_ridingtime = 0 btw_vehicle = [] chengke = [] # Step5: 主循环 for i in range(batch_size): # Python索引从0开始 # 更新当前批次需求 if i == 0: U = ui[0, :].copy() # 初始批次直接复制 else: U += ui[i, :] # 累加需求 # 调用模型求解 Zjk, Wk, G = lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c) # 线路排序(使用改进版排序函数) S = route_rank2(Wk, tk, Zjk, phi_jk, btw, t, headway) # 车辆调度 (btw, S, U, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke) = vehicle_dispatch( btw, t_jk, S, U, Zjk, t, headway, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke ) # 记录结果 Temp_S = S.copy() if not S.any(): # 检查是否为空 s[i]['route'] = Temp_S pax_asg[i]['record'] = Zjk else: index = np.where(Temp_S[:, 0] == S[0, 0])[0][0] s[i]['route'] = Temp_S[:index, :] Zjk[:, S[:, 0]] = 0 # 清零未完成路线 pax_asg[i]['record'] = Zjk # 清空并更新时间 S = np.array([]) t += headway btw_record[:, i+1] = btw # 处理剩余需求 plus_trip = batch_size while U.sum() > 0: plus_trip += 1 # 重复主循环流程 Zjk, Wk, G = lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c) # 线路排序(使用改进版排序函数) S = route_rank2(Wk, tk, Zjk, phi_jk, btw, t, headway) # 车辆调度 (btw, S, U, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke) = vehicle_dispatch( btw, t_jk, S, U, Zjk, t, headway, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke ) # 记录结果 Temp_S = S.copy() if not S.any(): # 检查是否为空 s[i]['route'] = Temp_S pax_asg[i]['record'] = Zjk else: index = np.where(Temp_S[:, 0] == S[0, 0])[0][0] s[i]['route'] = Temp_S[:index, :] Zjk[:, S[:, 0]] = 0 # 清零未完成路线 pax_asg[i]['record'] = Zjk t += headway print(f'额外的运行周期:{plus_trip}')NameError: name 'lastmile_model' is not defined

for i=1:batch_size % 定义每个batch的需求量 if i==1 U=ui(1,:); else % if sum(U)>0 % disp (['有上个batch的剩余乘客']); % end U=U+ui(i,:); end [Zjk,Wk,G] = lastmile_model(phi_jk,tk,t_jk,U,beta1,beta2,beta3,K,J,c);%模型建立,求解推荐线路集合 % S = route_rank(Wk,tk,Zjk,phi_jk);%推荐线路优先级排序 S = route_rank2(Wk,tk,Zjk,phi_jk,btw,t,headway);%推荐线路优先级排序 Temp_S=S; [btw,S,U,total_trip,total_traveltime,total_waitingtime,totoal_ridingtime,btw_vehicle,chengke] = vehicle_dispatch(btw,t_jk,S,U,Zjk,t,headway,total_trip,total_traveltime,total_waitingtime,totoal_ridingtime,btw_vehicle,chengke);%车辆分配 if isempty(S) s(i).route=Temp_S; pax_asg(i).record=Zjk; else index=find(Temp_S(:,1)==S(1,1)); s(i).route=Temp_S(1:index-1,:); unfinished_route=S(:,1); Zjk(:,unfinished_route)=0; pax_asg(i).record=Zjk; end S=[];%清空推荐线路 t=t+headway;%分配时间段后移一个batch btw_record(:,i+1)=btw; end %如果还存在没有服务完的乘客,再运行一次 plus_trip=batch_size; while sum(U)>0 plus_trip=plus_trip+1; [Zjk,Wk,G] = lastmile_model(phi_jk,tk,t_jk,U,beta1,beta2,beta3,K,J,c);%模型建立,求解推荐线路集合 % S = route_rank(Wk,tk,Zjk,phi_jk);%推荐线路优先级排序 S = route_rank2(Wk,tk,Zjk,phi_jk,btw,t,headway);%推荐线路优先级排序 Temp_S=S; [btw,S,U,total_trip,total_traveltime,total_waitingtime,totoal_ridingtime,btw_vehicle,chengke] = vehicle_dispatch(btw,t_jk,S,U,Zjk,t,headway,total_trip,total_traveltime,total_waitingtime,totoal_ridingtime,btw_vehicle,chengke);%车辆分配 if isempty(S) s(plus_trip).route=Temp_S(:,1:3); pax_asg(plus_trip).record=Zjk; else index=find(Temp_S(:,1)==S(1,1)); s(plus_trip).route=Temp_S(1:index-1,:); unfinished_route=S(:,1); Zjk(:,unfinished_route)=0; pax_asg(plus_trip).record=Zjk; end S=[];%清空推荐线路 t=t+headway;%分配时间段后移一个batch btw_record(:,i+1)=btw; disp(['额外的运行周期:',num2str(plus_trip)]) end改为python代码

def lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c): # 创建模型 model = gp.Model(“LastMile”) model.Params.OutputFlag = 1 # 决策变量 wk = model.addVars(K, vtype=GRB.INTEGER, name=“wk”) # route k分配的trip数量 g = model.addVar(vtype=GRB.INTEGER, name=“g”) # 总trip数量 zjk = model.addVars(J, K, vtype=GRB.INTEGER, name=“zjk”) # route k承载到站点j的乘客数量 # 目标函数 obj = beta1 * g obj += beta2 * gp.quicksum(tk[k] * wk[k] for k in range(K)) obj += beta3 * gp.quicksum(t_jk[j][k] * zjk[j,k] for j in range(J) for k in range(K)) model.setObjective(obj, GRB.MINIMIZE) # 约束1:每个乘客都被分配给一条路径 for j in range(J): model.addConstr( gp.quicksum(zjk[j,k] * phi_jk[j][k] for k in range(K)) == U[j], name=f"constr1_j{j}" ) # 约束2:车辆容量限制 for k in range(K): model.addConstr( gp.quicksum(zjk[j,k] * phi_jk[j][k] for j in range(J)) <= c * wk[k], name=f"constr2_k{k}" ) # 约束3:总行程数等价性 model.addConstr( gp.quicksum(wk[k] for k in range(K)) == g, name="constr3_total_trips" ) # 约束4:变量取值范围 model.addConstr(g >= 1, name="constr4_g_min") for k in range(K): model.addConstr(wk[k] >= 0, name=f"constr4_wk{k}_min") for j in range(J): for k in range(K): model.addConstr(zjk[j,k] >= 0, name=f"constr4_zjk{j}{k}_min") # 参数设置 model.setParam('OutputFlag', 0) # 求解 model.optimize() # 结果处理 if model.status == GRB.OPTIMAL: Zjk = np.zeros((J, K), dtype=int) Wk = np.zeros(K, dtype=int) for j in range(J): for k in range(K): Zjk[j][k] = round(zjk[j,k].X) for k in range(K): Wk[k] = round(wk[k].X) G = round(g.X) return Zjk, Wk, G else: raise Exception("No optimal solution found")如何使用.lp工具

function [Zjk,Wk,G] = lastmile_model(phi_jk,tk,t_jk,U,beta1,beta2,beta3,K,J,c) % 决策变量定义 wk=intvar(K, 1,‘full’);%routek分配的trip数量 g=intvar(1, 1,‘full’);%表示需要的总的trip数量 zjk=intvar(J, K,‘full’);%表示route k承载的到站点j的乘客数量 % 目标函数 Objective =beta1g+beta2tk’wk+beta3sum(sum(t_jk.*zjk));%总trip数量 总行程时间 总乘车时间 % 约束条件 Constraints = []; %约束1:确保每个乘客都被分配给一条路径 for j=1:J Constraints=[Constraints,zjk(j,:)*phi_jk(j,:)'==U(j)]; end %约束2:确保乘客数量没有超过车辆的车载容量 for k=1:K Constraints=[Constraints, sum(zjk(:,k).phi_jk(:,k))<=cwk(k)]; end %约束3:总行程数的与线路使用数量的等价性 Constraints=[Constraints,sum(wk)==g]; %约束4:变量类型定义 Constraints=[Constraints,g>=1];%总trips的取值范围 for k=1:K Constraints=[Constraints, wk(k)>=0];%route k分配的trip数量的取值范围 end for j=1:J for k=1:K Constraints=[Constraints, zjk(j,k)>=0];%表示route k承载的到站点j的乘客数量的取值范围 end end % MIP问题求解 options = sdpsettings(‘verbose’,0,‘solver’,‘GUROBI’);%定义求解选项 sol = solvesdp(Constraints,Objective,options);%求解 % %结果输出 % strFileName = ‘Last_mile.txt’;% 目标函数、约束条件保存,输出到文本 % saveampl(Constraints, Objective, strFileName);%输出格式 % 输出最优解 if sol.problem == 0 %找到最优解 str = ['The optimal objective value is = ', num2str(double(Objective))];%输出最后结果 display(str); else str = ‘Something wrong occurs!’; display(str); end % 求解结果赋值取出 Zjk=round(double(zjk));%route k承载的到站点j的乘客数量 Wk=round(double(wk));%routek分配的trip数量 G=round(double(g));%总trip数量 end使用gurobi求解

%% step5:循环求解 %第一阶段 [Zjk,Wk,G] = lastmile_model(phi_jk,tk,t_jk,U,beta1,beta2,beta3,K,J,c);%模型建立,求解推荐线路集合 S = route_rank(Wk,tk,Zjk,phi_jk);%推荐线路优先级排序 [btw,S,U,total_trip,total_traveltime,total_waitingtime,totoal_ridingtime,btw_vehicle,chengke] = vehicle_dispatch(btw,t_jk,S,U,Zjk,t,headway,total_trip,total_traveltime,total_waitingtime,totoal_ridingtime,btw_vehicle,chengke);%车辆分配 S=[];%清空推荐线路 t=t+headway;%分配时间段后移一个batch btw_record(:,i+1)=btw; % 决策变量定义 wk=intvar(K, 1,'full');%表示route k分配的trip数量 g=intvar(1, 1,'full');%表示需要的总的trip数量 zjk=intvar(J, K,'full');%表示route k承载的到站点j的乘客数量 % 目标函数 Objective =beta1*g+beta2*tk'*wk+beta3*sum(sum(t_jk.*zjk));%总trip数量 总行程时间 总乘车时间 % 约束条件 Constraints = []; %约束1:确保每个乘客都被分配给一条路径 for j=1:J Constraints=[Constraints,zjk(j,:)*phi_jk(j,:)'==U(j)]; end %约束2:确保乘客数量没有超过车辆的车载容量 for k=1:K Constraints=[Constraints, sum(zjk(:,k).*phi_jk(:,k))<=c*wk(k)]; end %约束3:总行程数的与线路使用数量的等价性 Constraints=[Constraints,sum(wk)==g]; %约束4:变量类型定义 Constraints=[Constraints,g>=1];%总trips的取值范围 for k=1:K Constraints=[Constraints, wk(k)>=0];%route k分配的trip数量的取值范围 end for j=1:J for k=1:K Constraints=[Constraints, zjk(j,k)>=0];%表示route k承载的到站点j的乘客数量的取值范围 end end % MIP问题求解 options = sdpsettings('verbose',0);%定义求解选项 sol = solvesdp(Constraints,Objective,options);%求解 % %结果输出 % strFileName = 'Last_mile.txt';% 目标函数、约束条件保存,输出到文本 % saveampl(Constraints, Objective, strFileName);%输出格式 % 输出最优解 if sol.problem == 0 %找到最优解 str = ['The optimal objective value is = ', num2str(double(Objective))];%输出最后结果 display(str); else str = 'Something wrong occurs!'; display(str); end % 求解结果赋值取出 Zjk=round(double(zjk));%route k承载的到站点j的乘客数量 Wk=round(double(wk));%routek分配的trip数量 %第二阶段 逐行解释

for i in range(batch_size): # 更新需求U if i == 0: U = ui[0, :].copy() else: U += ui[i, :] # 模型求解(需要实现对应函数) Zjk, Wk, G = lastmile_model(phi_jk, tk, t_jk, U, beta1, beta2, beta3, K, J, c) # 路线排序 S = route_rank2(Wk, tk, Zjk, phi_jk, btw, t, headway) Temp_S = S.copy() # 车辆调度(需要实现对应函数) (btw, S, U, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke) = vehicle_dispatch( btw, t_jk, S, U, Zjk, t, headway, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke ) class VehicleRecord: def __init__(self): self.record = [] # 存储时间记录的二维列表 def vehicle_dispatch(btw, t_jk, S, U, Zjk, t, headway, total_trip, total_traveltime, total_waitingtime, totoal_ridingtime, btw_vehicle, chengke): U = U.astype(np.int32).copy() # 第一部分:更新车辆可用时间 for i in range(len(btw)): if btw[i] < t: vr = btw_vehicle[i] if len(vr.record) == 0: # 处理空记录情况 vr.record.append([t, t, 0, 0]) else: last_end = vr.record[-1][1] vr.record.append([last_end, t, 0, 0]) btw[i] = t # 第二部分:车辆调度循环 for current_time in range(t, t + headway + 1): # 找到可用车辆 available = [i for i, bt in enumerate(btw) if current_time > bt] sorted_available = sorted(available, key=lambda x: btw[x]) if sorted_available and np.sum(U) > 0: for bus_idx in sorted_available: if np.sum(U) <= 0: break # 更新统计量 total_trip[0] += 1 route_info = S[0] total_traveltime += route_info[2] # 乘客服务处理 served_pax = Zjk[:, route_info[0]-1] # 调整索引 totoal_ridingtime += np.sum(served_pax * t_jk[:, route_info[0]-1]) waiting_time = btw[bus_idx] - t total_waitingtime += np.sum(served_pax) * waiting_time # 更新乘客信息 stop_indices = np.where(served_pax > 0)[0] for stop in stop_indices: pax_mask = (chengke[:, 2] == stop+1) & (chengke[:, 9] == 0) pax_candidates = np.where(pax_mask)[0] if len(pax_candidates) > 0: num_pax = min(served_pax[stop], len(pax_candidates)) selected = pax_candidates[:num_pax] chengke[selected, 9] = 1 chengke[selected, 4] = btw[bus_idx] chengke[selected, 5] = chengke[selected, 4] - chengke[selected, 3] chengke[selected, 6] = t_jk[stop, route_info[0]-1] chengke[selected, 7] = route_info[0] chengke[selected, 8] = bus_idx + 1 # 车辆编号从1开始 # 更新车辆记录 vr = btw_vehicle[bus_idx] if not vr['record']: vr['record'].append([btw[bus_idx], btw[bus_idx] + route_info[2], route_info[0], route_info[2]]) else: last_end = vr['record'][-1][1] vr['record'].append([last_end, last_end + route_info[2], route_info[0], route_info[2]]) # 更新系统状态 btw[bus_idx] += route_info[2] U -= Zjk[:, route_info[0]-1].T del S[0] if np.sum(U) <= 0: break # 处理未满足的需求 if current_time == t + headway and np.sum(U) > 0: total_waitingtime += np.sum(U) * headway ValueError: cannot delete array elements

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cc65 Windows完整版发布:6502 C开发工具

cc65是一个针对6502处理器的完整C编程开发环境,特别适用于Windows操作系统。6502处理器是一种经典的8位微处理器,于1970年代被广泛应用于诸如Apple II、Atari 2600、NES(任天堂娱乐系统)等早期计算机和游戏机中。cc65工具集能够允许开发者使用C语言编写程序,这对于那些希望为这些老旧系统开发软件的程序员来说是一大福音,因为相较于汇编语言,C语言更加高级、易读,并且具备更好的可移植性。 cc65开发工具包主要包含以下几个重要组件: 1. C编译器:这是cc65的核心部分,它能够将C语言源代码编译成6502处理器的机器码。这使得开发者可以用高级语言编写程序,而不必处理低级的汇编指令。 2. 链接器:链接器负责将编译器生成的目标代码和库文件组合成一个单独的可执行程序。在6502的开发环境中,链接器还需要处理各种内存段的定位和映射问题。 3. 汇编器:虽然主要通过C语言进行开发,但某些底层操作仍然可能需要使用汇编语言来实现。cc65包含了一个汇编器,允许程序员编写汇编代码段。 4. 库和运行时:cc65提供了一套标准库,这些库函数为C语言提供了支持,并且对于操作系统级别的功能进行了封装,使得开发者能够更方便地进行编程。运行时支持包括启动代码、中断处理、内存管理等。 5. 开发工具和文档:除了基本的编译、链接和汇编工具外,cc65还提供了一系列辅助工具,如反汇编器、二进制文件编辑器、交叉引用器等。同时,cc65还包含丰富的文档资源,为开发者提供了详尽的使用指南、编程参考和示例代码。 cc65可以广泛用于学习和开发6502架构相关的软件,尤其适合那些对6502处理器、复古计算机或者早期游戏系统有兴趣的开发者。这些开发者可能想要创建或修改旧式游戏、系统软件、仿真器,或者进行技术研究和学习。 尽管cc65是一个功能强大的工具,但它也要求开发者对目标平台的硬件架构和操作系统有足够的了解。这是因为6502并非现代处理器,它对内存访问、I/O操作和中断管理等有着特殊的限制和要求。因此,使用cc65需要开发者具备一定的背景知识,包括但不限于6502指令集、内存映射、硬件寄存器操作等方面的内容。 此外,cc65针对Windows平台进行了优化和封装,使得它可以在Windows操作系统上无缝运行,这对于习惯于Windows环境的用户是一个好消息。不过,如果用户使用的是其他操作系统,可能需要通过相应的兼容层或虚拟机来运行Windows环境,以便使用cc65工具。 总的来说,cc65提供了一种相对简单的方式来开发运行在6502处理器上的软件。它极大地降低了开发难度,使得更多的人能够接触和参与到基于6502平台的软件开发中来,为这个历史悠久的平台注入了新的活力。
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【CLIP模型实战】:从数据预处理到代码实现的图文相似度计算完全指南

# 1. CLIP模型概述 在人工智能领域中,CLIP(Contrastive Language-Image Pre-training)模型作为一款开创性的多模态学习技术,已经成为业界瞩目的焦点。CLIP模型是由OpenAI在2021年推出的,其创新之处在于通过大规模的图文对齐数据进行预训练,能够理解和匹配图像与自然语言描述之间的关联性。CLIP突破了传统方法在特定任务上需要大规模标注数据的限制
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车载以太网doip协议格式

<think>首先,用户的问题是:“我想查找关于车载以太网DOIP协议的数据格式或规范”。用户引用了站内内容,其中提到DoIP是基于以太网的通讯协议,用于传输UDS协议的数据,规范于ISO13400标准。关键点:-DoIP协议:DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol-规范:ISO13400标准-数据格式:我需要提供关于DoIP数据格式的详细信息根据系统级指令:-所有行内数学表达式使用$...$格式-独立公式使用$$...$$格式并单独成段-LaTeX语法正确-使用中文回答-生成相关问题-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识-回答结构清晰,帮助用
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JavaScript中文帮助手册:初学者实用指南

### JavaScript中文帮助手册知识点概述 #### 1. JavaScript简介 JavaScript是一种轻量级的编程语言,广泛用于网页开发。它能够增强用户与网页的交互性,使得网页内容变得动态和富有生气。JavaScript能够操纵网页中的HTML元素,响应用户事件,以及与后端服务器进行通信等。 #### 2. JavaScript基本语法 JavaScript的语法受到了Java和C语言的影响,包括变量声明、数据类型、运算符、控制语句等基础组成部分。以下为JavaScript中常见的基础知识点: - 变量:使用关键字`var`、`let`或`const`来声明变量,其中`let`和`const`是ES6新增的关键字,提供了块级作用域和不可变变量的概念。 - 数据类型:包括基本数据类型(字符串、数值、布尔、null和undefined)和复合数据类型(对象、数组和函数)。 - 运算符:包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。 - 控制语句:条件判断语句(if...else、switch)、循环语句(for、while、do...while)等。 - 函数:是JavaScript中的基础,可以被看作是一段代码的集合,用于封装重复使用的代码逻辑。 #### 3. DOM操作 文档对象模型(DOM)是HTML和XML文档的编程接口。JavaScript可以通过DOM操作来读取、修改、添加或删除网页中的元素和内容。以下为DOM操作的基础知识点: - 获取元素:使用`getElementById()`、`getElementsByTagName()`等方法获取页面中的元素。 - 创建和添加元素:使用`document.createElement()`创建新元素,使用`appendChild()`或`insertBefore()`方法将元素添加到文档中。 - 修改和删除元素:通过访问元素的属性和方法,例如`innerHTML`、`textContent`、`removeChild()`等来修改或删除元素。 - 事件处理:为元素添加事件监听器,响应用户的点击、鼠标移动、键盘输入等行为。 #### 4. BOM操作 浏览器对象模型(BOM)提供了独立于内容而与浏览器窗口进行交互的对象和方法。以下是BOM操作的基础知识点: - window对象:代表了浏览器窗口本身,提供了许多属性和方法,如窗口大小调整、滚动、弹窗等。 - location对象:提供了当前URL信息的接口,可以用来获取URL、重定向页面等。 - history对象:提供了浏览器会话历史的接口,可以进行导航历史操作。 - screen对象:提供了屏幕信息的接口,包括屏幕的宽度、高度等。 #### 5. JavaScript事件 JavaScript事件是用户或浏览器自身执行的某些行为,如点击、页面加载、键盘按键、鼠标移动等。通过事件,JavaScript可以对这些行为进行响应。以下为事件处理的基础知识点: - 事件类型:包括鼠标事件、键盘事件、表单事件、窗口事件等。 - 事件监听:通过`addEventListener()`方法为元素添加事件监听器,规定当事件发生时所要执行的函数。 - 事件冒泡:事件从最深的节点开始,然后逐级向上传播到根节点。 - 事件捕获:事件从根节点开始,然后逐级向下传播到最深的节点。 #### 6. JavaScript高级特性 随着ECMAScript标准的演进,JavaScript引入了许多高级特性,这些特性包括但不限于: - 对象字面量增强:属性简写、方法简写、计算属性名等。 - 解构赋值:可以从数组或对象中提取数据,赋值给变量。 - 模板字符串:允许嵌入表达式。 - 异步编程:Promise、async/await等用于处理异步操作。 - 模块化:使用`import`和`export`关键字导入和导出模块。 - 类和模块:引入了`class`关键字,允许使用面向对象编程风格定义类,以及模块的声明。 #### 7. 开发工具和调试技巧 为了提高JavaScript开发效率和调试问题,以下是一些常用的工具和调试技巧: - 浏览器的开发者工具:包括控制台(Console)、元素查看器(Elements)、网络监控(Network)、源码编辑器(Sources)等。 - 断点调试:在源码编辑器中设置断点,逐步执行代码,查看变量值和程序流程。 - console.log:在控制台输出日志,帮助理解程序执行流程和变量状态。 - 使用JavaScript验证工具:如JSHint、ESLint等,可以在开发过程中进行代码质量检查。 以上就是《JavaScript中文帮助手册》中可能包含的主要知识点。作为初学者,通过这些内容可以系统地学习和掌握JavaScript基础和进阶知识,实现从初学到实践的跨越。在实际应用中,还需结合具体实例和项目练习,不断加深理解和熟练操作。
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深入理解MySQL存储引擎:InnoDB与MyISAM的终极对决

# 1. MySQL存储引擎概述 MySQL数据库的灵活性和高性能在很大程度上得益于其存储引擎架构。**存储引擎**是MySQL中用于存储、索引、查询数据的底层软件模块。不同的存储引擎拥有不同的功能和特性,允许数据库管理员针对特定的应用需求选择最佳的存储引擎。例如,**InnoDB**提供事务支持和行级锁定,适用于需要ACID(原子