Linux 支持标准和自定义波特率的串口配置函数代码

<think>好的，用户现在问的是关于Linux下如何配置标准和自定义波特率的串口函数代码。之前用户的问题是关于使用write函数发送数据时多出三个字节的问题，现在可能是在解决那个问题后，想更深入了解串口配置，特别是波特率的设置。 首先，我需要回忆Linux下串口配置的相关知识。通常，配置串口会用到termios结构体和一些函数，比如tcgetattr、tcsetattr，还有设置波特率的宏如B9600。但用户提到自定义波特率，这可能涉及到一些非标准的波特率，比如那些不在标准列表中的数值，比如250000或者自定义的。 标准波特率的话，使用cfsetispeed和cfsetospeed函数，配合宏如B9600即可。但自定义波特率可能需要使用termios2结构体，这需要包含linux/serial.h头文件，并使用ioctl的TCGETS2和TCSETS2命令。这部分可能比较复杂，需要注意不同内核版本的支持情况。 接下来要考虑用户可能的背景。用户之前遇到了发送数据多出字节的问题，现在可能是在尝试调整波特率，或者遇到了非标准波特率设备的需求，比如某些嵌入式设备或特殊硬件。需要确保用户了解标准波特率和自定义波特率配置的区别，以及如何正确应用这些配置。 用户可能需要具体的代码示例，所以需要提供设置标准波特率的代码和自定义波特率的代码。同时，要指出注意事项，比如权限问题、内核版本差异、校验位等参数设置，以及测试步骤，比如使用stty或minicom验证配置。 需要检查是否有遗漏的步骤，比如打开串口设备时的标志是否正确，是否有处理错误返回，比如检查open的返回值，处理tcsetattr是否成功。此外，自定义波特率部分可能需要更高的权限或者特定的硬件支持，需要提醒用户注意。 最后，确保回答结构清晰，分点说明，代码示例正确，并且给出相关问题的建议，帮助用户进一步排查问题，比如调试工具或相关命令。可能还需要提到一些常见问题，比如配置后无法通信时如何检查波特率是否生效。</think>在 Linux 中配置串口的标准和自定义波特率需要操作 `termios` 结构体，并结合系统调用或 `ioctl` 函数。以下是详细说明和示例代码： --- ### **1. 标准波特率配置** Linux 支持通过 `termios` 结构体的 `c_cflag` 字段设置标准波特率（如 9600、115200 等），使用预定义宏（如 `B9600`、`B115200`）。 #### **代码示例** ```c #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> int main() { int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd < 0) { perror("Failed to open port"); return -1; } struct termios options; tcgetattr(fd, &options); // 获取当前配置 // 设置标准波特率：115200 cfsetispeed(&options, B115200); // 输入波特率 cfsetospeed(&options, B115200); // 输出波特率 // 其他基本配置（8N1） options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 个停止位 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位掩码 options.c_cflag |= CS8; // 8 数据位 // 应用配置 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) { perror("Failed to apply settings"); close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } ``` --- ### **2. 自定义波特率配置** 对于非标准波特率（如 250000、自定义数值），需要使用 `termios2` 结构体，通过 `ioctl` 的 `TCGETS2` 和 `TCSETS2` 命令实现。 #### **代码示例** ```c #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/serial.h> #include <stdio.h> int set_custom_baudrate(int fd, int baudrate) { struct termios2 tio; if (ioctl(fd, TCGETS2, &tio) < 0) { perror("Failed to get termios2"); return -1; } // 设置自定义波特率 tio.c_cflag &= ~CBAUD; // 清除标准波特率标志 tio.c_cflag |= BOTHER; // 启用自定义波特率 tio.c_ospeed = baudrate; // 输出波特率 tio.c_ispeed = baudrate; // 输入波特率 if (ioctl(fd, TCSETS2, &tio) < 0) { perror("Failed to set custom baudrate"); return -1; } return 0; } int main() { int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd < 0) { perror("Failed to open port"); return -1; } // 设置自定义波特率为 250000 if (set_custom_baudrate(fd, 250000) < 0) { close(fd); return -1; } close(fd); return 0; } ``` --- ### **注意事项** 1. **权限问题** 操作串口设备需要权限，建议以 `root` 运行或设置用户组权限： ```bash sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 ``` 2. **内核版本兼容性** 自定义波特率需要内核支持，建议内核版本 ≥ 2.6.31。 3. **校验位和流控** 根据需要配置 `c_cflag` 中的奇偶校验（`PARENB`）、硬件流控（`CRTSCTS`）等标志。 4. **测试波特率** 使用 `stty` 命令验证配置是否生效： ```bash stty -F /dev/ttyUSB0 ``` --- ### **常见问题** - **为什么自定义波特率失败？** 硬件可能不支持该波特率，或内核未启用 `CONFIG_BAUDRATE` 选项。 - **如何调试配置错误？** 使用 `minicom` 或 `screen` 工具直接测试串口通信。 - **标准波特率宏列表** 参考 `<termbits.h>` 中的定义（如 `B4800`、`B57600` 等）。 如果需要进一步调试，可以结合 `tcdrain()` 和 `tcflush()` 函数管理数据流缓冲。