hal配置滴答定时器
时间: 2023-10-24 21:32:59 浏览: 275
HAL库中的HAL_SYSTICK_Config函数用于配置滴答定时器(Systick)。通过该函数,我们可以设置滴答定时器的重装载值、时钟源和优先级等参数。具体的配置步骤如下:
1. 首先,我们需要确定滴答定时器的时钟源。在STM32F103C8T6单片机上,默认情况下,HAL库采用FCLK作为滴答定时器的时钟源,时钟频率为72MHz。
2. 然后,我们可以根据需要设置滴答定时器的重装载值。重装载值决定了滴答定时器的计数周期,从而影响定时的时间间隔。一般情况下,我们可以将重装载值设置为时钟频率除以所需的定时时间(以毫秒为单位)减1。例如,如果我们希望定时器每隔1毫秒产生一次中断,则重装载值应设置为72000-1=71999。
3. 接下来,我们可以选择性地设置滴答定时器的优先级。优先级决定了滴答定时器中断的优先级顺序,数字越小优先级越高。如果不设置优先级,默认为最低优先级15。
4. 最后,通过对CTRL寄存器的操作,我们可以使能滴答定时器和中断。
因此,通过调用HAL_SYSTICK_Config函数,我们可以完成滴答定时器的配置,实现所需的定时功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
hal库滴答定时器配置
### 配置SysTick滴答定时器
在STM32 HAL库中配置SysTick滴答定时器主要通过`HAL_InitTick()`和`HAL_SYSTICK_Config()`两个函数来完成。这些函数负责初始化并设置系统滴答定时器,使其能够按照指定的时间间隔触发中断。
#### 初始化过程
当调用`HAL_InitTick()`时,该函数会执行必要的初始化操作以确保SysTick定时器正常工作。这通常发生在系统的启动阶段,在此期间也会设定好滴答频率[^2]。
```c
// 这是在main.c中的典型应用实例
HAL_Init(); // 调用了HAL_InitTick()
```
对于更具体的配置需求,则可以通过`HAL_SYSTICK_Config()`进一步调整。这个API允许用户定义每秒钟希望发生的滴答次数(即重装载值),从而控制定时精度:
```c
uint32_t uwTickPrio = 0; /* 设置优先级 */
if(HAL_OK != HAL_InitTick(uwTickPrio)){
Error_Handler();
}
/* 如果需要更改默认的滴答频率 */
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / TICK_RATE_HZ) != HAL_OK){
while (1);
}
```
这里`SystemCoreClock`代表当前系统核心时钟的速度,而`TICK_RATE_HZ`则是期望的一秒内的滴答数量。上述代码片段展示了如何改变预设的滴答速率至自定义值。
#### 中断处理程序
一旦成功配置了SysTick滴答定时器,每当计数值减到零就会触发一次中断请求IRQ。此时将跳转到位于向量表中的相应位置——通常是`startup_stm32f1xx.s`文件里定义好的`SysTick_Handler`入口地址去响应事件[^1]。
```assembly
.global SysTick_Handler
.type SysTick_Handler, %function
SysTick_Handler:
...
bx lr
```
每次进入ISR后都可以更新全局变量或者其他状态标志位用于后续逻辑判断;当然也可以在这里放置任何想要周期性运行的任务代码。
hal关闭滴答定时器
要关闭HAL中的滴答定时器,可以使用HAL库提供的函数HAL_SuspendTick()。这个函数会停止滴答定时器的计数,并禁用滴答定时器的中断。这样可以有效地关闭滴答定时器,停止系统的心跳时钟。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32】HAL库-系统滴答定时器SysTick](https://blog.csdn.net/qq_45607873/article/details/124654107)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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