jetson nano ubuntu18.04 ros

要在Jetson Nano上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，更新系统软件包列表，可以使用以下命令： ``` sudo apt update ``` 2. 接下来，根据你的需求选择不同的ROS版本进行安装。如果你的存储空间较大，建议安装完整桌面版，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 3. 安装完成后，需要将ROS的环境变量添加到你的bashrc文件中，这样每次打开终端时都会自动加载ROS环境。可以使用以下命令将环境变量添加到bashrc文件中： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 最后，安装一些ROS的依赖包，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 5. 初始化rosdep，可以使用以下命令进行初始化： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 这样，你就成功在Jetson Nano上安装了ROS。请注意，以上步骤是基于Ubuntu 18.04的安装过程。如果你使用的是其他版本的Ubuntu，请参考ROS官方文档进行相应的安装步骤。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Jetson-nano-Ubuntu18.04-安装ROS](https://blog.csdn.net/maijiayong/article/details/109910366)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [步骤一：Jetson Nano安装ROS步骤，及相关错误分析](https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126469198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

<think>好的，用户想知道如何在Jetson Nano上安装Ubuntu 18.04和35i驱动。首先，我需要回忆相关的引用内容。引用[1]和[5]提供了安装Ubuntu 18.04的步骤，而引用[3]提到了安装ROS可能需要驱动相关的步骤。不过用户提到的35i驱动可能是指某个特定的硬件驱动，比如摄像头或传感器驱动，但具体信息在提供的引用中没有明确提到。我需要先确认用户的需求是否正确，可能用户有笔误，比如是否应该是“NVIDIA驱动”或者某个具体型号的驱动？ 根据现有的引用，Jetson Nano在烧录镜像时已经包含了Ubuntu 18.04和必要的NVIDIA驱动，可能不需要单独安装。例如，引用[4]提到官方指南，而引用[5]中用户重新安装基础版本来解决问题，说明官方镜像已经预装驱动。如果用户提到的35i驱动是第三方硬件，可能需要参考其他资源，但当前引用中没有相关信息。因此，在回答中应强调官方镜像已包含驱动，并指导如何检查驱动状态，同时建议提供更多信息以进一步帮助安装第三方驱动。</think>### 在 Jetson Nano 上安装 Ubuntu 18.04 和驱动程序的步骤 #### **1. 准备工作** - **硬件要求** - 32GB 以上的 SD 卡（建议使用高速卡，如 SanDisk Extreme）[^5]。 - Jetson Nano 开发板（确认是 2GB 或 4GB 版本）[^5]。 - 稳定的电源（5V/4A）及数据线。 - **软件工具** - 下载官方镜像文件：从 NVIDIA 开发者页面获取 Ubuntu 18.04 LTS 镜像（包含预装驱动）[^4]。 - SD 卡烧录工具：使用 `Etcher` 或 `Rufus`。 --- #### **2. 烧录 Ubuntu 18.04 镜像** 1. **写入镜像到 SD 卡** - 使用 `Etcher` 将下载的 `.img` 文件写入 SD 卡。确保烧录完成后验证数据完整性[^1][^4]。 - 插入 SD 卡到 Jetson Nano 的卡槽。 2. **首次启动配置** - 连接显示器、键盘和电源，启动设备。 - 按照屏幕提示完成 Ubuntu 18.04 的初始设置（语言、时区、用户名等）。 --- #### **3. 安装驱动程序** - **预装驱动说明** NVIDIA 官方镜像已集成 Jetson Nano 的 GPU、摄像头（如 CSI 接口）和基础硬件驱动。 可通过以下命令验证驱动状态： ```bash # 检查 GPU 驱动 nvidia-smi # 检查内核模块 lsmod | grep tegra ``` - **安装额外驱动（如“35i驱动”）** 若需安装特定驱动（例如第三方传感器或外设驱动）： 1. 确认驱动兼容性（需支持 ARM64 架构和 Ubuntu 18.04）。 2. 通过 `apt` 安装或从源码编译： ```bash # 示例：安装 ROS 相关驱动（如摄像头驱动） sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full [^3] ``` 3. 若驱动提供 `.deb` 包，使用以下命令安装： ```bash sudo dpkg -i driver_package.deb ``` --- #### **4. 常见问题解决** - **摄像头卡顿问题** 参考引用中提到的 CSI 摄像头卡顿问题，可尝试以下方法： 1. 检查电源是否稳定（推荐使用 5V/4A 电源）。 2. 更新系统软件包： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 3. 重新安装 GStreamer 和摄像头驱动： ```bash sudo apt install gstreamer1.0-tools nvidia-l4t-gstreamer ``` - **驱动兼容性** 若需安装非官方驱动（如自定义内核模块），需确保与 Jetson Nano 的 L4T（Linux for Tegra）版本匹配。 --- #### **5. 参考资源** - 官方镜像烧录指南：[NVIDIA Jetson Nano 入门指南](https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write) - ROS 安装教程（适用于 Ubuntu 18.04）： ---