UEC++ 摆尾

### Unreal Engine 中 C++ 实现摆尾效果 在 Unreal Engine 的开发过程中，实现角色或物体的动态摆尾效果通常涉及物理模拟、骨骼动画驱动或者程序化运动控制。以下是几种常见的方法来实现在 Unreal Engine 中使用 C++ 编写摆尾效果。 #### 方法一：基于 Physics Constraint 的物理仿真 可以利用 `PhysicsConstraintComponent` 来设置尾巴部分作为刚体链，并通过约束力使它们相互影响。这可以通过以下方式完成： 1. 创建多个静态网格组件（StaticMeshComponents），并将它们依次连接起来形成链条结构。 2. 使用 `PhysicsConstraintComponent` 将每两个相邻的部分绑定在一起，从而允许自然晃动行为。 ```cpp UCLASS() class YOURPROJECT_API AMyTailActor : public AActor { GENERATED_BODY() public: UPROPERTY(VisibleAnywhere, BlueprintReadOnly, Category = "Tail Components") TArray<UStaticMeshComponent*> TailSegments; protected: virtual void BeginPlay() override; }; void AMyTailActor::BeginPlay() { Super::BeginPlay(); for (int i = 0; i < TailSegments.Num(); ++i) { if (i > 0 && IsValid(TailSegments[i]) && IsValid(TailSegments[i - 1])) { UPhysicsConstraintComponent* ConstraintComp = GetWorld()->SpawnActor<UPhysicsConstraintComponent>( FTransform(TailSegments[i]->GetComponentLocation())); ConstraintComp->SetConstrainedComponents( TailSegments[i], NAME_None, TailSegments[i - 1], NAME_None); } } } ``` 这种方法依赖于引擎内置的物理求解器[^1]，因此能够获得较为真实的动力学表现。 #### 方法二：Skeletal Mesh 动画蓝图混合空间 如果目标是让某个 Skeletal Mesh 表现出灵活摇曳的动作，则推荐采用 Animation Blueprints 和 Blend Spaces 技术。具体操作如下： - 定义一组关键帧动画序列代表不同状态下的尾巴姿势； - 构建一个Blend Space资源文件，在其中定义输入参数（比如速度矢量）与对应输出权重的关系表； - 最终把该blend space应用到skeleton mesh actor上即可自动计算中间过渡形态[^2]。 对于完全自定义的需求来说，也可以编写自己的插值算法代替默认提供的ease-in/out曲线函数。 #### 方法三：Procedural Movement via Scripting Logic 另一种思路就是纯粹依靠脚本逻辑去更新每一节骨头的位置向量。假设我们知道当前时间步长dt以及期望达到的目标方向targetDir，那么就可以按照下面公式逐步调整各关节坐标: \[ \text{newPosition} = \text{currentPos} + (\text{targetDir} * speedFactor * dt)\] 这里需要注意的是为了保持整体连贯性还需要引入一些额外机制例如弹簧阻尼模型等等[^3]. ```cpp FVector CalculateNextSegmentPosition(FVector PreviousSegPos,FVector TargetDirection,float Speed){ FVector NextPos=PreviousSegPos+(TargetDirection.GetSafeNormal()*Speed); return NextPos; } ``` 综上所述，无论是借助强大的物理引擎还是精细的手工调控都可以达成理想的摆尾视觉反馈体验. ---