GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

<think>嗯，用户问的是在提供的GPIO_Config函数中，PB3和PA15是否可以使用OI功能。首先，我需要确定“OI功能”具体指的是什么。OI可能是输入/输出（Input/Output）的缩写，或者可能有其他特定含义。不过根据上下文，可能是指普通的输入输出功能。 接下来，我要仔细分析代码。这段代码是用于配置STM32微控制器的GPIO，涉及GPIOA和GPIOB的初始化。用户特别关注PB3和PA15是否可以正常使用。 首先，注意到代码中调用了GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE)，这一步是重映射SWJ调试接口，禁用了JTAG但保留了SWD。根据STM32的数据手册，PA15、PB3、PB4等引脚在默认情况下用于JTAG功能。禁用JTAG后，这些引脚可以作为普通GPIO使用。因此，PA15和PB3在禁用JTAG后应该可以配置为普通IO。 然后，查看代码中对PB3和PA15的配置。PB3被初始化为浮空输入，属于普通输入模式。而PA15同样被配置为浮空输入，但之后可能又被重新配置为输出？需要仔细检查代码结构是否存在覆盖配置的情况。 在代码中，首先初始化了PB3和PB4作为浮空输入，接着在后面的部分，PA15被包括在另一个GPIO初始化中，同样设为浮空输入。而最后的电机控制部分，配置了AIN1_PIN等作为推挽输出，但这些可能不涉及PA15和PB3。因此，PB3和PA15应该保持为输入模式。 用户可能在使用这些引脚时遇到问题，比如无法正确读取输入信号。可能的原因包括引脚复用功能未完全释放，或者配置有冲突。需要确保在禁用JTAG后，相关引脚的正确配置，并且没有其他外设占用这些引脚。 此外，需要确认使用的具体型号的STM32，因为不同型号的引脚复用功能可能略有不同。但通常，PA15、PB3、PB4在禁用JTAG后可以作为普通IO使用。 总结，PB3和PA15在禁用JTAG后应该可以作为普通IO使用，但需要注意配置是否正确，以及是否有其他外设冲突。</think>### 一、关键问题分析 在STM32标准库代码中，PB3和PA15能否作为普通IO使用，主要取决于**调试接口配置**： ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁用JTAG，保留SWD ``` #### 引脚复用状态对照表 | 引脚 | 默认功能 | 当前配置后功能 | |------|-------------------|-----------------| | PA15 | JTAG_TDI | 普通GPIO | | PB3 | JTAG_TDO/TRACESWO | 普通GPIO | | PB4 | JTAG_TRST | 普通GPIO | --- ### 二、代码中实际配置验证 #### 1. PB3配置流程 ```c // 步骤1：使能AFIO时钟（已完成） RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 步骤2：禁用JTAG（已完成） GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 步骤3：配置PB3为浮空输入（已完成） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = L2_GPIO_PIN | L1_GPIO_PIN; // 假设包含PB3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` #### 2. PA15配置流程 ```c // 步骤1：复用功能已释放（通过JTAG禁用） // 步骤2：配置PA15为浮空输入（但存在潜在冲突） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = M_GPIO_PIN; // 假设M_GPIO_PIN=GPIO_Pin_15 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初次配置为输入 // 后续重复配置可能覆盖设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = M_GPIO_PIN | R1_GPIO_PIN | R2_GPIO_PIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 再次配置为输入 ``` --- ### 三、实际可用性结论 #### ✅ PB3 可用性 1. 已正确禁用JTAG功能 2. 已配置为GPIO_Mode_IN_FLOATING 3. **可正常作为数字输入引脚**使用 #### ⚠️ PA15 特殊注意 1. 虽然JTAG已禁用，但PA15在STM32中有**多重复用功能**： - 部分型号仍受SPI1_NSS影响 - 部分开发板可能连接外部上拉电阻 2. 建议增加保护配置： ```c // 明确关闭SPI1（如果存在） SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // 配置内部弱上拉（根据实际需要） GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; ``` --- ### 四、调试建议 1. **硬件验证方法**： ```c // 临时改为输出模式测试 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // PB3 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); // 用万用表测量电压 ``` 2. **寄存器级验证**： ```c // 检查复用功能寄存器 if((AFIO->MAPR & AFIO_MAPR_SWJ_CFG) == 0x02000000) { // 确认JTAG禁用成功 } ``` --- ### 五、不同型号差异参考 | 芯片系列 | PA15特殊要求 | PB3特殊要求 | |------------|-----------------------|---------------------| | STM32F1xx | 需关闭SPI1 | 无 | | STM32F4xx | 自动释放 | 需关闭TRACE功能 | | STM32G0xx | 默认即为GPIO | 默认即为GPIO | 实际应用中建议查阅对应型号的**参考手册第8章（GPIO）**和**第9章（复用功能与调试）**获取准确配置信息。

在CH32V307VCT6开发板上，GPIO引脚的使用情况取决于具体的硬件设计和外设配置。由于该芯片具有丰富的引脚资源，并且支持多种复用功能，因此需要根据当前项目中已使用的引脚情况进行评估，以确定哪些引脚仍然可用[^1]。 ### 未被占用的GPIO引脚选择建议 通常，在默认情况下，以下类型的引脚可能未被使用，适合连接水位传感器： - **未用于调试接口（SWD）的引脚**：例如`PA13`、`PA14`等，这些引脚在某些开发板上可能被保留为下载/调试接口，但在实际应用中可以作为普通GPIO使用。 - **未用于系统控制或外设的通用I/O引脚**：例如`PB0`、`PB1`、`PB5`、`PB8`、`PB9`、`PC13`、`PC14`、`PC15`等，在未被分配给其他外设时可作为ADC输入或数字输入使用。 - **ADC专用输入通道对应的引脚**：例如`PA0`、`PA1`、`PA2`、`PA3`等，如果这些通道未被其他模拟信号源占用，则可用于水位传感器的数据采集[^1]。 ### GPIO配置示例（以PA0为例） ```c #include "ch32v30x.h" void GPIO_Init_ADC(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA0为模拟输入模式 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 上述代码展示了如何将`PA0`配置为模拟输入模式，以便连接水位传感器并进行ADC采样。如果该引脚未被其他功能占用，则可以安全地用于传感器接入。 ### 注意事项 - 在选择具体引脚之前，应查阅CH32V307VCT6数据手册和开发板原理图，确认所选引脚是否已被用于其他功能（如SPI、I²C、USART、定时器PWM输出等）。 - 若需使用中断检测水位变化（例如数字式水位传感器），则应选择支持外部中断的引脚（如`PA0`、`PA1`、`PA2`、`PA3`等）。 - 对于模拟水位传感器，应优先选择与ADC模块绑定的引脚，以简化信号采集流程。 ---