stm32 hrtim pwm移相

### STM32 HRTIM PWM 移相功能配置 在 STM32 中，HRTIM（High-Resolution Timer）模块是一个高性能的定时器模块，支持复杂的波形生成和同步操作，包括 PWM 移相功能。以下是关于如何配置 HRTIM 以实现 PWM 移相功能的详细说明[^1]。 #### 配置步骤概述 HRTIM 的配置主要涉及以下几个方面：时钟配置、定时器初始化、PWM 输出配置以及移相功能的设置。 #### 时钟配置 首先需要确保 HRTIM 模块的时钟已正确启用。这通常通过 RCC（Reset and Clock Control）寄存器完成。以下代码展示了如何启用 HRTIM1 的时钟： ```c // 启用 HRTIM1 时钟 __HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE(); ``` #### 定时器初始化 接下来，初始化 HRTIM 定时器。HRTIM 支持多个独立的定时器（Timer A 到 Timer F），每个定时器可以配置为不同的模式。以下是初始化 HRTIM 的示例代码： ```c HRTIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseCfg = {0}; timeBaseCfg.Period = 0xFFFF; // 设置周期值 timeBaseCfg.Prescaler = 0xFF; // 设置预分频器 timeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x0F; // 设置重复计数器 HAL_HRTIM_TimeBaseInit(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER, &timeBaseCfg); ``` #### PWM 输出配置 HRTIM 支持多种 PWM 输出模式，包括边缘对齐和中心对齐模式。以下代码展示了如何配置 HRTIM 的输出通道以生成 PWM 波形： ```c HRTIM_OutputInitTypeDef outputCfg = {0}; outputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH; // 设置极性 outputCfg.SetSource = HRTIM_SETSOURCE_NONE; // 设置触发源 outputCfg.ResetSource = HRTIM_RESETSOURCE_NONE; // 重置触发源 outputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE; // 空闲模式 HAL_HRTIM_OutputInit(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1, &outputCfg); ``` #### 移相功能配置 HRTIM 提供了内置的移相功能，可以通过调整比较寄存器的值来实现。以下代码展示了如何配置 PWM 的移相功能： ```c HRTIM_CompareConfigTypeDef compareCfg = {0}; compareCfg.CompareValue = 0x8000; // 设置初始比较值 compareCfg.DeadTimeInsertion = DISABLE; // 禁用死区插入 HAL_HRTIM_CompareConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1, &compareCfg); // 调整移相值 uint32_t phaseShift = 0x2000; // 移相值 HAL_HRTIM_CompareSet(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1, phaseShift); ``` #### 启动 HRTIM 完成上述配置后，启动 HRTIM 模块以开始生成 PWM 波形： ```c HAL_HRTIM_Start(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER); ``` ### 注意事项 - 在配置 HRTIM 时，需确保所有相关寄存器的初始值符合预期。 - 如果需要同步多个 PWM 输出，可以使用 HRTIM 的同步功能。 - 移相值的范围取决于定时器的周期值，应确保移相值在有效范围内[^1]。 ### 示例总结 通过上述配置，可以成功在 STM32 中使用 HRTIM 实现 PWM 移相功能。关键在于正确配置时钟、定时器、输出通道以及移相参数。