STM32HAL库ADC采集多通道的值

### STM32 HAL 库实现 ADC 多通道采集 为了使用 STM32 HAL 库实现多通道 ADC 采集，需要配置多个参数并编写相应的初始化代码。以下是详细的说明以及示例代码。 #### 参数配置 1. **ADC 时钟 (ADC_CLK)** ADC 的输入时钟由 PCLK2 经过分频产生，最大值为 36 MHz，典型值为 30 MHz[^1]。分频因子通过 `ADC_CCR` 寄存器中的 `ADCPRE[1:0]` 设置，支持的分频系数为 2、4、6 和 8。 2. **采样时间** 每个通道的采样时间可以通过 `ADC_SMPR1` 和 `ADC_SMPR2` 寄存器设置。对于通道 0 到 9 使用 `ADC_SMPR2`，而对于通道 10 到 17 使用 `ADC_SMPR1`。最快采样时间为 3 个 ADC_CLK 周期。 3. **扫描模式** 启用扫描模式以便依次读取多个通道的数据。这可以在 HAL 初始化结构体中启用。 #### 示例代码 以下是一个完整的示例代码，展示如何使用 STM32 HAL 库实现多通道 ADC 数据采集： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义全局变量用于存储 ADC 转换结果 uint16_t adc_values[3]; // 存储三个通道的结果 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_ADC1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_ADC1_Init(); while (1) { // 开始一次转换 HAL_ADC_Start(&hadc1); // 等待所有通道转换完成 if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) { // 获取每个通道的转换结果 for (int i = 0; i < 3; i++) { adc_values[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } // 打印结果到串口或其他调试工具 printf("Channel 0: %d\r\n", adc_values[0]); printf("Channel 1: %d\r\n", adc_values[1]); printf("Channel 2: %d\r\n", adc_values[2]); // 添加延迟以降低打印频率 HAL_Delay(500); } } } /** * @brief ADC1 Initialization Function */ static void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; // 设置分频因子为 4 hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 设置分辨率为 12 位 hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 关闭连续转换模式 hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 不使用不连续转换模式 hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; // 不使用外部触发 hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 右对齐数据 hadc1.Init.NbrOfConversion = 3; // 总共转换 3 个通道 if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置第一个通道 (假设为 Channel 0) sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; // 排序优先级为第 1 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; // 最短采样时间 if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置第二个通道 (假设为 Channel 1) sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1; sConfig.Rank = 2; // 排序优先级为第 2 if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置第三个通道 (假设为 Channel 2) sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2; sConfig.Rank = 3; // 排序优先级为第 3 if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 注意事项 - 上述代码假定使用的是 STM32F4 系列微控制器，并启用了 GPIO 和 ADC 的外设时钟。 - 如果需要更高的精度或更快的速度，请调整分辨率和采样时间。 - 在实际应用中可能还需要处理中断或 DMA 来提高效率。 ---