stm32g473 spi通信

### STM32G473 SPI通信配置指南 对于STM32G473微控制器上的SPI通信，硬件级的SPI模块提供了高效的数据传输能力[^2]。此部分将详细介绍如何设置并使用该功能。 #### 配置步骤概述 在开始之前，确保已经安装了必要的开发环境以及库文件支持。接下来描述的是基于标准外设库或HAL库的操作流程： - **初始化GPIO引脚** 这些引脚用于连接到外部设备，并且需要被配置成替代功能模式(AF)，以便能够作为SPI接口的一部分工作。 ```c // GPIO Initialization Function static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Enable clock for GPIO port A GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Configure SCK, MISO and MOSI pins */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // Alternative function push-pull mode GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; // Select AF5 which is connected to SPI1 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` - **初始化SPI外设** 这一步骤涉及到使能SPI时钟、设定波特率、帧格式和其他必要参数。 ```c /* SPI configuration structure definition */ static SPI_HandleTypeDef hspi1; void MX_SPI1_Init(void) { hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` - **发送接收函数实现** 编写简单的发送和接收函数来处理数据交换过程中的细节。 ```c uint8_t spi_send_receive(uint8_t data) { uint8_t rx_data; if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &data, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY)!= HAL_OK){ // Handle error here } return rx_data; } ``` 以上代码片段展示了基本的SPI初始化方法及其操作方式。实际应用中可能还需要考虑更多的因素如DMA的支持以提高效率。