STM32F4 TIM定时器中断
时间: 2023-09-28 22:13:54 浏览: 155
STM32F4系列微控制器中的定时器(TIM)模块可以用于生成定时中断。在使用TIM定时器中断时,通常需要进行以下步骤:
1. 配置TIM定时器的基本参数:选择定时器的时钟源、预分频值和计数模式等,这些参数决定了定时器的工作频率和计数范围。
2. 配置定时器的自动重装载寄存器(ARR)和预分频寄存器(PSC):设置定时器的计数周期和预分频系数,以确定定时器的定时周期。
3. 配置定时器的工作模式:选择定时器的工作模式,比如单脉冲模式、重复模式或连续模式等。
4. 启用定时器中断:使能定时器中断,并设置中断优先级。
5. 编写中断处理函数:在中断处理函数中编写需要执行的代码,比如更改输出状态、处理数据等。
6. 启动定时器:使能定时器开始计数。
下面是一个使用TIM2定时器中断的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 中断处理代码
// ...
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
int main(void)
{
// 初始化配置代码
// 使能定时器2中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 配置定时器2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 定时周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400 - 1; // 预分频系数为8400,定时频率为10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 清除定时器2的中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 使能定时器2的更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 启动定时器2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
// 主循环代码
// ...
}
}
```
以上代码中,我们使用了TIM2定时器,并配置了1ms的定时周期。在中断处理函数`TIM2_IRQHandler`中,可以编写需要执行的代码。在主循环中,可以编写其他的程序逻辑。
希望这个简单的示例对你有所帮助!如果有任何问题,请随时提问。
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