make 报错home/jiu/桌面/ceres-solver/internal/ceres/test_util.cc:136:30: error: ‘SrcDir’ is not a member of ‘testing’ 136 | return JoinPath(::testing::SrcDir() + CERES_TEST_SRCDIR_SUFFIX, filename); | ^~~~~~ make[2]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/test_util.dir/build.make:104：internal/ceres/CMakeFiles/test_util.dir/test_util.cc.o] 错误 1 make[2]: *** 正在等待未完成的任务.... make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:767：internal/ceres/CMakeFiles/test_util.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:146：all] 错误 2

<think>好的，我现在需要解决用户在编译Ceres Solver时遇到的报错问题，具体错误是‘SrcDir’不是testing的成员。首先，我得弄清楚这个错误出现的原因。用户提到了在test_util.cc文件中出现错误，可能是在编译测试部分的时候发生的。 首先，我应该回忆一下Ceres Solver的编译过程和依赖。Ceres依赖于Google Test（gtest）来进行单元测试。如果测试相关的代码找不到正确的gtest头文件或者库，可能会导致类似的问题。用户提到的‘SrcDir’可能是gtest中的一个宏或变量，但在编译时没有被正确识别，说明编译器找不到这个定义。 接下来，我需要检查用户的环境。用户提到使用的是Ubuntu 18.10，Ceres版本1.12.0，Eigen 3.3.9。根据引用[3]和[4]，之前的错误‘exclusive_scan’是由于gcc版本过低，需要升级到7或更高。但用户现在的问题不同，可能和gtest的安装或配置有关。 可能的解决步骤包括： 1. 确保正确安装了Google Test。可能需要安装libgtest-dev包，或者从源码编译安装。 2. 检查CMake配置是否正确指向gtest的路径。有时候CMake找不到gtest，导致测试相关的宏无法识别。 3. 在编译Ceres时，如果不需要测试，可以尝试禁用测试，通过设置-DBUILD_TESTING=OFF，但可能影响功能验证。 4. 检查Ceres版本和gtest的兼容性。用户使用的是Ceres 1.12.0，可能和较新或较旧的gtest版本存在兼容性问题，尝试升级Ceres到更新的版本，比如1.14.0，如引用[1]中提到的。 5. 确保所有依赖库如Eigen3的版本符合Ceres的要求，虽然这里的问题可能更直接关联到gtest。 另外，查看错误信息的具体位置，test_util.cc中使用testing::SrcDir，这个可能属于gtest的扩展。如果gtest的版本过旧，可能没有这个定义，导致编译错误。因此，更新gtest到适当版本可能解决问题。 总结可能的解决方案：安装或更新gtest，检查CMake配置，禁用测试，或升级Ceres版本。同时，参考用户提供的引用，特别是引用[1]中的正确安装步骤，确保步骤正确，比如使用正确的CMake命令和依赖版本。</think>### 编译Ceres时出现`'SrcDir'不是testing的成员`错误解决方法 该问题通常由**Google Test（gtest）依赖配置错误**或**Ceres版本与编译器/依赖库不兼容**导致。以下是分步解决方案： --- #### 1. **检查Google Test的安装与配置** - **安装`libgtest-dev`**： ```bash sudo apt-get install libgtest-dev ``` 安装后需手动编译gtest库： ```bash cd /usr/src/gtest sudo cmake . sudo make sudo cp *.a /usr/lib # 将生成的静态库复制到系统库目录 ``` - **在CMake中显式指定gtest路径** 若已从源码安装gtest，需在Ceres的CMake配置中添加路径： ```bash cmake -DGTEST_ROOT=/path/to/gtest/install/dir .. ``` --- #### 2. **禁用测试编译（临时方案）** 如果不需要运行测试，可在CMake中关闭测试功能： ```bash cmake -DBUILD_TESTING=OFF .. ``` 重新执行`make`编译即可跳过测试代码。 --- #### 3. **升级Ceres Solver版本** 旧版Ceres（如1.12.0）可能因代码兼容性问题导致此错误。建议升级到**1.14.0或更高版本**： ```bash wget https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/archive/refs/tags/1.14.0.tar.gz tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz cd ceres-solver-1.14.0 mkdir ceres-bin && cd ceres-bin cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF # 若问题仍未解决，可暂时关闭测试 make -j4 sudo make install ``` 升级后重新编译，确保依赖库（如Eigen3）版本符合要求[^1]。 --- #### 4. **检查编译器与依赖库版本** - **gcc/g++版本**：确保使用**gcc 7+**（参考引用[4]，旧版编译器可能导致语法支持问题）： ```bash sudo apt-get install gcc-9 g++-9 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 9 sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 9 ``` - **Eigen3版本**：需≥3.3.4，建议使用3.3.9或更高[^3]。 --- #### 5. **清理并重新编译** 若之前编译失败残留文件，需彻底清理： ```bash cd ceres-bin rm -rf * # 删除build目录内所有文件 cmake .. -DGTEST_ROOT=/path/to/gtest # 指定gtest路径 make -j4 ``` --- ### 相关问题 1. **如何验证Ceres Solver是否安装成功？** 运行示例程序或执行`make test`（需启用`BUILD_TESTING`）。 2. **Ceres Solver依赖哪些核心库？** 需要Eigen3、glog、gflags和SuiteSparse（线性代数优化）[^2]。 3. **CMake配置时提示找不到Eigen3怎么办？** 手动指定路径：`cmake -DEigen3_DIR=/path/to/eigen3/share/eigen3/cmake ..`。 --- ### 引用 : Ceres Solver官方安装文档提供了编译步骤和依赖说明。 : `exclusive_scan`错误与gcc版本相关，需升级编译器[^4]。 [^3]: Ubuntu环境下旧版Ceres可能因依赖库版本冲突导致编译失败。