树莓派串口接收stm32发来的坐标数据包的python代码,坐标形式为(下,)
时间: 2024-12-23 14:12:58 浏览: 82
在树莓派(Raspberry Pi)上通过Python读取STM32通过串口发送的坐标数据包,通常需要使用`pyserial`库来处理串口通信。假设STM32发送的数据格式是固定的,例如每组坐标由两个字节表示,下面是一个简单的示例代码:
```python
import serial
# 设置串口配置
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyAMA0', # 更改为你实际的串口号,如 '/dev/ttyUSB0'
baudrate=9600,
bytesize=8,
parity='N',
stopbits=1,
timeout=1
)
def parse_coordinate(coord_data):
# 假设坐标数据按照小端模式存储,每个值占1字节,先解析成整数
x = int.from_bytes(coord_data[:1], byteorder='little')
y = int.from_bytes(coord_data[1:], byteorder='little')
return (y, x) # 因为题目提到的是(下,),所以这里交换了x和y的顺序
while True:
data = ser.readline().strip() # 读取一行数据
if len(data) >= 2: # 如果接收到足够的数据
try:
coord = parse_coordinate(data)
print(f"Received coordinates: {coord}")
except ValueError:
print("Invalid coordinate data received")
# 关闭串口连接前记得添加这行
ser.close()
```
在这个例子中,你需要确保STM32发送的数据格式与`parse_coordinate`函数预期的一致。如果数据不是连续发送的,可能需要额外处理分包情况。
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