首页两块Jetson Nano通过串口通信，实现一块jetson nano负责使用yolov5进行目标检测并向另一块jetson nano发送检测框的坐标数据，另一块jetson nano负责接收检测框的坐标数据

两块Jetson Nano通过串口通信，实现一块jetson nano负责使用yolov5进行目标检测并向另一块jetson nano发送检测框的坐标数据，另一块jetson nano负责接收检测框的坐标数据

时间: 2024-12-31 16:34:41 浏览: 182

当你想要在两块Jetson Nano之间通过串口进行通信，实现目标检测功能并共享信息时，可以按照以下步骤操作： 1. **硬件连接**： - 将两块Jetson Nano通过串口线（如UART或TTL级RS-232）连接起来。确保两端的串口速率匹配，并正确配置串口线。 2. **安装必要的库**： - 在Jetson上安装`pySerial`等Python库用于处理串口通信。在终端里运行 `pip install pyserial`. 3. **编写主程序**： - 在其中一块Jetson（假设为主设备）上，使用Yolov5模型进行实时目标检测。完成检测后，将检测结果（例如坐标信息）打包成字符串格式。 ```python from yolov5 import YOLOv5 yolov5 = YOLOv5('yolov5s') # 根据实际使用的模型选择 while True: boxes, _ = yolov5.detect() coord_data = [str(box) for box in boxes] # 转换为字符串形式 send_data(coord_data) ``` `send_data`函数需要定义一个发送数据到另一端的方法，比如使用`serial.write()`。 4. **接收程序**： - 在接收端的Jetson上监听串口输入，解析接收到的数据，然后处理这些坐标信息。 ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 修改为实际串口号 while True: data = ser.readline().decode() if data: detected_coords = eval(data) # 解析字符串并转换回坐标列表 process_detection(detected_coords) ``` `process_detection`是一个函数，它会根据接收到的坐标数据采取后续动作，比如显示、存储或进一步处理。 5. **异常处理**： - 都需要添加适当的错误处理，以防串口通信中断或者其他意外情况。

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