stm32G473rs485
时间: 2025-01-22 21:24:23 浏览: 53
### STM32G473 RS485通信配置教程
#### 配置USART用于RS485通信
为了使STM32G473能够通过RS485接口进行通信,需要设置相应的USART外设。RS485和串行通信紧密关联,前者作为后者的一种具体实现形式提供了半双工或多点网络的能力[^1]。
在硬件连接方面,通常会使用MAX485这样的收发器来转换TTL电平至差分信号。对于软件配置而言,则需关注以下几个要点:
- **初始化USART**:选择合适的波特率、字长等参数;
- **控制DE引脚**:该引脚决定了当前设备处于发送还是接收状态;
下面是一个简单的C语言代码片段展示如何完成上述功能:
```c
#include "stm32g4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void){
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600bps
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&huart1);
}
// 假定GPIOA_PIN_8为DE引脚, GPIOA_PIN_7为RE/DE引脚
#define DE_RE_GPIO_Port GPIOA
#define DE_Pin GPIO_PIN_8
#define RE_DE_Pin GPIO_PIN_7
void Set_RS485_Mode(int mode){ //mode=1表示发送模式,mode=0表示接收模式
if(mode==1){
HAL_GPIO_WritePin(DE_RE_GPIO_Port, DE_Pin|RE_DE_Pin , GPIO_PIN_SET);
}else{
HAL_GPIO_WritePin(DE_RE_GPIO_Port, DE_Pin|RE_DE_Pin , GPIO_PIN_RESET);
}
}
```
此段代码实现了基本的USART初始化以及RS485工作模式切换的功能。当准备发送数据前调用`Set_RS485_Mode(1)`进入发送模式,在接收到应答或其他消息之前保持这种状态直到结束再恢复成接收模式即`Set_RS485_Mode(0)`。
此外,考虑到实际应用中的需求可能还包括固件更新等功能,这涉及到bootloader的设计。例如可以在启动阶段预留一定时间监听特定端口上的指令以决定是否转入升级流程,并采用像Ymodem这样成熟的文件传输协议来进行后续操作[^2]。
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