UDS服务ID

<think>我们正在讨论UDS（统一诊断服务）协议中的服务ID（ServiceIdentifier，SID）。用户特别询问了与读取和清除DTC（诊断故障码）相关的服务ID，以及ISO14229标准中的定义。根据之前的对话，我们已经知道读取DTC使用服务$19$（十六进制），清除DTC使用服务$14$（十六进制）。现在用户要求提供UDS服务ID列表，尤其是与DTC操作相关的部分。根据ISO14229-1标准，UDS定义了一系列服务。以下列出部分关键服务ID，特别是与DTC相关的服务：1.**诊断和通信管理功能单元**：-$10$：诊断会话控制-$11$：ECU复位-$3E$：待机握手（TesterPresent）-$83$：访问定时参数-$84$：安全访问2.**数据传输功能单元**：-$22$：按标识符读取数据-$2E$：按标识符写入数据-$23$：按地址读取内存-$24$：按地址写入内存3.**存储数据传输功能单元**：-$14$：清除诊断信息（ClearDiagnosticInformation）—用于清除DTC-$19$：读取DTC信息（ReadDTCInformation）—用于读取DTC及其相关信息-$2A$：按周期标识符读取数据-$31$：例程控制（启动、停止或查询例程）4.**输入输出控制功能单元**：-$2F$：输入输出控制5.**远程激活例程功能单元**：-$31$：例程控制（同上）6.**上传下载功能单元**：-$34$：请求下载-$35$：请求上传-$36$：传输数据-$37$：请求退出传输其中，与DTC操作直接相关的两个服务是：-**$19$（ReadDTCInformation）**：用于读取DTC信息，包括已存储的DTC列表、DTC的快照数据（Snapshot）等。该服务有多个子功能，如：-$01$：报告已确认的DTC（ReportDTCByStatusMask）-$02$：报告DTC的快照数据（ReportDTCSnapshotIdentification）-$03$：报告DTC的扩展数据（ReportDTCExtendedDataRecord）-$04$：报告已检测到的DTC（ReportNumberofDTCByStatusMask）-$06$：报告支持的DTC（ReportSupportedDTC）-$0A$：报告所有支持的DTC（ReportAllSupportedDTCs）-等等。-**$14$（ClearDiagnosticInformation）**：用于清除诊断信息，主要是清除DTC。该服务通常需要指定清除哪个内存区域（例如，所有DTC、特定组的DTC）。请求格式中，通常使用$FFFFFFFF$来表示清除所有DTC。此外，其他服务也可能间接与DTC相关，例如：-$31$（例程控制）：可以执行特定的诊断例程，例如重置特定的学习值或执行自检，这可能会影响DTC的状态。-$10$（诊断会话控制）：切换会话模式（如从默认会话到扩展诊断会话）可能会影响DTC的存储和报告行为。关于ISO14229标准，它是UDS协议的基础，定义了上述服务以及报文格式、状态转换等。因此，总结用户关心的两个服务：-读取DTC：服务$19$-清除DTC：服务$14$同时，我们还可以提供更完整的UDS服务ID列表（仅列举常用部分）：|服务ID(十六进制)|服务名称（英文）|服务名称（中文）||-------------------|-----------------------------------|--------------------------||$10$|DiagnosticSessionControl|诊断会话控制||$11$|ECUReset|ECU复位||$14$|ClearDiagnosticInformation|清除诊断信息||$19$|ReadDTCInformation|读取DTC信息||$22$|ReadDataByIdentifier|按标识符读取数据||$23$|ReadMemoryByAddress|按地址读取内存||$24$|WriteMemoryByAddress|按地址写入内存||$27$|SecurityAccess|安全访问||$28$|CommunicationControl|通信控制||$2A$|ReadDataByPeriodicIdentifier|按周期标识符读取数据||$2C$|DynamicallyDefineDataIdentifier|动态定义数据标识符||$2E$|WriteDataByIdentifier|按标识符写入数据||$2F$|InputOutputControlByIdentifier|按标识符输入输出控制||$31$|RoutineControl|例程控制||$34$|RequestDownload|请求下载||$35$|RequestUpload|请求上传||$36$|TransferData|传输数据||$37$|RequestTransferExit|请求退出传输||$3E$|TesterPresent|待机握手||$83$|AccessTimingParameter|访问定时参数||$84$|SecuredDataTransmission|安全数据传输|注意：服务ID的范围是$00$到$FF$，但并非所有值都被使用，有些保留给未来扩展或厂商自定义。以上内容均基于ISO14229-1标准[^1][^2]。现在，根据用户要求，生成相关问题：</think>### UDS服务ID列表（ISO 14229标准） 以下是ISO 14229-1标准定义的核心UDS服务ID，特别标注了与DTC操作相关的服务： | **服务ID** | **十六进制** | **服务名称** | **主要功能** | |------------|--------------|----------------------------|-------------------------------------------| | $10$ | `0x10` | 诊断会话控制 | 切换默认/扩展/编程会话模式[^1] | | $11$ | `0x11` | ECU复位 | 执行硬件/软件复位 | | **$14$** | `0x14` | **清除诊断信息** | **清除DTC和关联数据**（核心DTC服务）[^1] | | **$19$** | `0x19` | **读取DTC信息** | **读取DTC状态/快照/扩展数据**（核心DTC服务）[^1][^2] | | $22$ | `0x22` | 按标识符读取数据 | 读取特定数据ID值 | | $27$ | `0x27` | 安全访问 | 种子-密钥身份验证 | | $28$ | `0x28` | 通信控制 | 关闭/开启报文通信 | | $2E$ | `0x2E` | 按标识符写入数据 | 写入特定数据ID值 | | $31$ | `0x31` | 例程控制 | 启动/停止诊断例程 | | $34$ | `0x34` | 请求下载 | 启动固件下载 | | $3E$ | `0x3E` | 待机握手 | 维持诊断会话激活 | #### 关键DTC服务详解 1. **$19$服务（读取DTC信息）** - **子功能类型**： - `01`：按状态掩码报告DTC（最常用） - `02`：报告DTC快照标识符[^2] - `03`：报告DTC扩展数据 - `04`：报告已确认的DTC数量 - `0A`：报告所有支持的DTC - **DTC格式**：支持多种编码规范（ISO 15031-6/SAE J1939等）[^1] - **响应结构**： ```python # 伪代码示例 response = [0x59, sub_func, status_mask, dtc1_high, dtc1_mid, dtc1_low, status_byte, ...] ``` 2. **$14$服务（清除DTC）** - **请求格式**：`14 FF FF FF FF`（清除所有DTC） - **清除范围**： - `FFFFFF`：清除所有DTC - `XXYYZZ`：清除特定DTC组（XX=系统，YY=子组） - **成功响应**：`54`（肯定响应） #### DTC相关补充服务 | 服务ID | 功能说明 | |--------|-----------------------------| | $2A$ | 按周期ID读取数据（DTC相关） | | $85$ | 控制DTC设置 | | $86$ | 响应事件 | > 注：完整服务ID范围 $00$-$FF$，$40$-$5F$ 保留给厂商自定义扩展[^1]。 --- ### 相关问题 1. UDS服务$19$（读取DTC）的子功能`02`（快照数据）具体包含哪些参数？ 2. 清除DTC（$14$服务）时指定特定DTC组的精确语法规则是什么？ 3. ISO 14229-1标准中未使用的服务ID范围有哪些？这些范围是否允许自定义？ 4. 如何通过UDS服务$31$（例程控制）触发DTC相关的自检程序？ 5. UDS服务$85$（控制DTC设置）在哪些诊断场景下需要使用？