stm32g473spi通信

### STM32G473 SPI通信配置指南 对于STM32G473系列微控制器而言，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行数据链路标准，用于短距离通信。该接口允许全双工的数据传输，在主设备和从设备之间交换信息。 #### 初始化过程与参数设置 初始化SPI外设前需完成如下操作： - 启用相应的时钟资源。 - 配置GPIO引脚作为SPI功能使用。 - 设置SPI的工作模式为主模式或从模式。 - 定义波特率、帧格式以及数据方向等必要属性[^2]。 ```c #include "stm32g4xx_hal.h" // 假定已经定义好了SPI_HandleTypeDef句柄 hspi1 并完成了基本的结构体成员赋值 void MX_SPI1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 */ /* USER CODE END SPI1_Init 0 */ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式 hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双向通信 hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据大小为8位 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // SCLK空闲状态低电平 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 第一跳变沿采样 hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件管理NSS信号 hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特率预分频器设定 hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB优先发送 hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 禁用TI模式 hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // CRC校验关闭 HAL_SPI_Init(&hspi1); } ``` 上述代码展示了如何利用HAL库函数`HAL_SPI_Init()`来初始化SPI模块，并指定了具体的操作参数。这里选择了主模式下的双向通信方式，采用MSB先行的方式传送每字节内的最高有效位先于最低有效位发出；同时设置了SCK线上的极性和相位特性以匹配目标器件的要求。 #### 使用DMA进行高效数据传输 当涉及到大量连续的数据流处理时，可以考虑启用直接存储器访问(DMA)，从而减轻CPU负担并提高效率。下面是一个简单的例子说明怎样开启SPI DMA通道来进行非阻塞式的读写操作[^3]。 ```c static uint8_t aTxBuffer[] = {0x01, 0x02, 0x03}; static uint8_t aRxBuffer[3]; /* 开启DMA传输 */ HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1, (uint8_t*)aTxBuffer, (uint8_t*)aRxBuffer, sizeof(aTxBuffer)); /* 在回调函数中处理完成后的事件 */ void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){ if(hspi->Instance==SPI1) { // 发送完成后执行的任务... } } void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi){ if(hspi->Instance==SPI1) { // 接收完成后执行的任务... } } ``` 这段程序片段实现了通过DMA机制自动完成指定缓冲区之间的数据搬移工作，而无需频繁轮询检查传输进度。每当一次完整的事务结束之后，会触发对应的中断服务例程(ISR),进而调用预先注册好的回调方法通知应用程序层继续后续流程。