CAPL中发送诊断命令10 01，并输出响应的部分的CAPL脚本

<think>嗯，用户想要找一个CAPL脚本来发送诊断命令10 01，并记录响应。首先，我需要回想一下CAPL的基本结构和诊断功能的实现方式。CAPL是Vector公司开发的脚本语言，常用于CANoe等工具中进行网络通信测试。发送诊断命令通常涉及到诊断服务，比如UDS（统一诊断服务）中的10 01是会话控制命令，用于进入默认会话。 接下来，用户需要发送这个命令并捕获响应。在CAPL中，发送诊断请求一般使用`DiagRequest`对象。首先需要定义这个请求变量，比如`DiagRequest SessionCtrlReq request`，然后设置具体的参数，这里服务ID是0x10，子功能是0x01。然后使用`diagSendRequest`函数发送请求。 然后，捕获响应部分。CAPL中可以通过事件处理程序`on diagResponse`来捕获来自ECU的响应。在这个事件中，可以检查响应的服务ID是否正确，并处理正响应或负响应。正响应通常是0x50（服务ID+0x40），而负响应的格式是0x7F加上服务ID和错误码。需要将这些信息记录到日志中，比如使用`write`函数输出到CANoe的写入窗口或者保存到文件中。 用户还提到需要生成相关问题，可能的问题可能涉及如何设置环境、如何处理超时、如何解析响应数据等。此外，引用中的资料提到了环境搭建和源码结构，可能需要考虑用户是否有正确的软件和硬件环境，比如CANoe版本和相关硬件接口是否配置正确。 还要注意用户提到的不可见指令，比如使用正确的LaTeX格式，但在这个回答中可能不需要数学公式，所以可能需要忽略相关要求。但需要确保代码块正确展示，使用三个反引号包裹CAPL代码。 总结步骤：定义诊断请求，发送请求，捕获响应，处理响应并记录日志。可能还需要考虑错误处理，比如超时情况，但用户没有特别提到，可能需要简单处理。最后生成相关问题，帮助用户进一步解决可能遇到的问题。</think>### 使用CAPL发送诊断命令10 01并记录响应 #### 步骤说明 1. **定义诊断请求对象** 使用`DiagRequest`声明诊断请求变量，并指定服务标识符（SID）和子功能。例如，$10$表示会话控制服务，$01$表示默认会话模式。 2. **发送诊断请求** 通过`diagSendRequest()`函数发送请求到目标ECU。 3. **捕获响应** 在`on diagResponse`事件处理器中，检查响应服务标识符$0x50$（正响应），并记录响应数据。若收到负响应（如$0x7F$），则输出错误码。 #### 示例代码 ```capl variables { DiagRequest SessionCtrlReq request; // 声明诊断请求对象 } on start { // 初始化诊断请求：10 01（默认会话） request.SetService(0x10); request.SetSubFunction(0x01); // 发送请求到ECU地址0x7E0 diagSendRequest(request, 0x7E0); } on diagResponse * { if (this.Service == 0x50) { // 正响应判断 write("Positive Response Received:"); write("Response Data: %02X", this.GetByte(0)); // 输出首字节 } else if (this.Service == 0x7F) { // 负响应判断 write("Negative Response Code: %02X", this.GetByte(2)); // 错误码位于第3字节 } } ``` #### 关键点说明 - **硬件/软件依赖**：需在CANoe环境中配置正确的ECU通信通道和诊断层参数[^1]。 - **日志输出**：通过`write()`函数将结果写入CANoe的Write窗口，或使用`log()`函数保存到文件。 - **超时处理**：可添加`on diagRequestTimeout`事件处理未响应情况。