ubuntu20.04 LGSVL离线
时间: 2025-02-20 12:28:35 浏览: 55
### 配置LGSVL模拟器于Ubuntu 20.04以支持离线模式
#### 安装依赖项
为了使LGSVL模拟器能够在Ubuntu 20.04上正常运行并进入离线模式,安装必要的软件包是首要条件。这通常涉及到更新现有的包列表以及安装一些可能缺失的关键组件。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgl1-mesa-dev libsdl2-dev
```
上述命令会确保系统拥有构建工具和其他开发环境所需的基础库文件[^1]。
#### 下载与部署LGSVL Simulator
获取LGSVL模拟器最简便的方式是从官方GitHub仓库克隆项目源码或是下载预编译版本。对于希望快速启动而不做任何修改的情况来说,推荐直接下载二进制发布版。
访问[LGSVL Releases](https://github.com/lgsvl/simulator/releases),挑选适合Linux平台的最新稳定版本,并按照说明完成解压操作。
#### 修改网络设置实现离线功能
为了让LGSVL模拟器能够脱离互联网独立工作,在启动之前需调整其内部使用的Docker容器配置。具体做法是在`docker-compose.yml`文件内指定镜像拉取策略为`never`,这样即使存在可用的新版本也不会尝试联网同步。
另外,还需确认所有依赖的服务都已经预先加载到本地环境中,比如地图数据集、车辆模型等资源都应提前准备好副本放在适当位置以便后续调用[^2]。
#### 启动服务前准备
在执行实际启动流程以前,建议先通过如下指令来验证当前环境下各个组成部分的状态:
```bash
./run.sh --help
```
此命令可以展示出一系列可选参数及其作用范围,帮助理解如何定制化地控制模拟场景的行为特性。同时也能借此机会检查是否存在潜在错误提示待解决的问题所在。
一旦准备工作就绪,则可以通过下面这条简单的命令开启整个仿真生态系统:
```bash
./run.sh
```
如果一切顺利的话,现在应该可以在不连接外部网络的情况下正常使用LGSVL模拟器了[^3]。
阅读全文
相关推荐














