活动介绍

``` typedef struct hal_dma_lli { void* src_addr; void* dst_addr; struct hal_dma_lli *next; reg_dma_ctll_t lli_ctl_l; reg_dma_ctlh_t lli_ctl_h; uint32_t dstat; uint32_t sstat; uint32_t block_size; }hal_dma_lli_t; hal_status_e hal_dma_channel_tf_ll_set(uint8_t channel_num, hal_dma_lli_t *tf_ll) { uint32_t i = 0; reg_dma_ctll_t reg_ch_ctl_l; hal_dma_lli_t *tf_lli_tmp = tf_ll; reg_dma_llpl_t reg_llp_l; if (channel_num >= HAL_DMA_CHANNEL_NUM) { return E_HAL_ERROR_OUT_OF_RANGE; } if (NULL == tf_ll) { return E_HAL_ERROR_PARAMETER; } // transfer is not complete,can't modify cfg. if (E_HAL_OK != hal_dma_channel_valid(channel_num)) { return E_HAL_ERROR_RESOURCE; } dma.channels[channel_num].tf_ll_head = tf_ll; reg_llp_l.lms = 0; reg_llp_l.loc = (uint32_t)tf_ll >> 2; hal_write_reg32(HAL_DMA_BASE_ADDR + REG_DMA_LLPL_OFFSET(channel_num), reg_llp_l); while (tf_lli_tmp && (i < dma.channels[channel_num].user_cfg.block_total)) { hal_read_reg32(HAL_DMA_BASE_ADDR + REG_DMA_CTLL_OFFSET(channel_num), reg_ch_ctl_l); tf_lli_tmp->lli_ctl_l.int_en = reg_ch_ctl_l.int_en; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dst_tr_width = dma.channels[channel_num].user_cfg.dst_tr_width; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.src_tr_width = dma.channels[channel_num].user_cfg.src_tr_width; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dinc = dma.channels[channel_num].user_cfg.dst_modify_mode; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.sinc = dma.channels[channel_num].user_cfg.src_modify_mode; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dest_msize = dma.channels[channel_num].user_cfg.dst_burst_size; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dest_msize = dma.channels[channel_num].user_cfg.src_burst_size; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.tt_fc = dma.channels[channel_num].user_cfg.tf_fc; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dms = 0; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.sms = 0; switch (dma.channels[channel_num].user_cfg.tf_type) { case E_DMA_CONT_TO_LINKLIST: case E_DMA_RELOAD_TO_LINKLIST: tf_lli_tmp->lli_ctl_l.llp_src_en = 0; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.llp_dst_en = 1; break; case E_DMA_LINKLIST_TO_CONT: case E_DMA_LINKLIST_TO_RELOAD: tf_lli_tmp->lli_ctl_l.llp_src_en = 1; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.llp_dst_en = 0; break; case E_DMA_LINKLIST_TO_LINKLIST: tf_lli_tmp->lli_ctl_l.llp_src_en = 1; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.llp_dst_en = 1; break; default: break; } tf_lli_tmp->lli_ctl_h.block_ts = tf_lli_tmp->block_size; tf_lli_tmp->lli_ctl_h.done = 0; tf_lli_tmp->lli_ctl_h.rsv0 = 0; tf_lli_tmp = tf_lli_tmp->next; i++; } return E_HAL_OK; }```请解释这段代码,分析出不规范的地方和待改进的地方并改进。

时间: 2025-07-08 10:18:25 浏览: 17
<think>嗯,我现在需要分析用户提供的这段C代码,找出其中的不规范之处和可以改进的地方,然后进行改进。首先,我需要仔细阅读代码,理解它的结构和功能。 首先看结构体hal_dma_lli_t。它包含了一些DMA链式传输相关的成员变量,比如源地址、目标地址、下一个节点指针,还有一些控制寄存器和状态变量。然后是函数hal_dma_channel_tf_ll_set,这个函数看起来是用来配置DMA通道的链表传输参数的。 接下来,我需要分析代码中的不规范之处。首先,结构体成员的命名。比如src_addr和dst_addr,这里用的是下划线分隔,但后面的成员如lli_ctl_l和lli_ctl_h,看起来是缩写,可能不够清晰。另外,结构体中有些成员变量名可能不够明确,比如dstat和sstat,不知道具体代表什么状态,注释不足可能会影响可读性。 然后是函数部分。函数参数channel_num和tf_ll,参数名可能可以更明确,比如使用channel_id或者lli_head这样的名称。在函数内部,变量i的初始化是uint32_t i = 0;,但后面在循环中使用,可能需要注意作用域和生命周期,不过这里可能没问题。 接下来检查条件判断部分。比如if (channel_num >= HAL_DMA_CHANNEL_NUM),这里HAL_DMA_CHANNEL_NUM是否是一个常量,是否正确使用。返回的错误码是否正确。然后检查空指针判断,if (NULL == tf_ll),这里是否应该用更明确的判断方式,比如assert或者更详细的错误处理。 在函数中,有一个循环遍历链表的部分,条件是while (tf_lli_tmp && (i < dma.channels[channel_num].user_cfg.block_total))。这里需要注意循环终止条件是否正确,特别是block_total是否可能超过链表实际长度,导致访问越界或者死循环。另外,循环中的i++是否正确,是否可能溢出,但因为是uint32_t,可能问题不大,但需要确认。 接下来,看寄存器的操作部分。比如hal_write_reg32和hal_read_reg32的使用是否正确,是否有必要的内存屏障或者volatile声明。比如,在修改寄存器时,是否需要确保顺序,或者访问是否原子。代码中可能缺少volatile关键字,导致编译器优化出现问题。 另外,在switch语句中,处理不同的tf_type情况,是否有覆盖所有可能的枚举值?比如default分支没有处理,可能遗漏错误情况。同时,在设置lli_ctl_l的某些字段时,例如两次对dest_msize赋值,其中一次应该是src_msize,这可能是一个错误,比如: tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dest_msize = dma.channels[channel_num].user_cfg.dst_burst_size; tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dest_msize = dma.channels[channel_num].user_cfg.src_burst_size; 这里明显第二个赋值覆盖了第一个,应该是src_msize。这是一个严重的逻辑错误,需要修正。 关于代码风格,比如结构体和函数的命名是否符合驼峰命名法或者公司规范。比如hal_dma_lli_t中的成员变量名是否一致,比如next是结构体指针,而其他成员如lli_ctl_l可能应该用更清晰的命名方式。 另外,函数中的注释是否足够。比如,在设置寄存器的部分,是否有必要解释每个字段的作用,或者为什么需要这样配置。例如,reg_llp_l.loc = (uint32_t)tf_ll >> 2; 这里右移两位可能是因为地址对齐,但需要注释说明。 此外,错误处理部分是否充分。例如,在检查channel_num和tf_ll之后,是否还有其他可能的错误情况没有处理,比如链表节点是否有效,或者block_size是否正确配置。函数返回的错误码是否恰当,比如在hal_dma_channel_valid返回错误时,是否应该返回特定的错误码。 改进方面,首先修正dest_msize的错误赋值,改为src_msize。然后,添加必要的注释,特别是关于寄存器操作和位域设置的说明。结构体成员变量名可以更明确,比如dstat改为device_status,sstat改为source_status,或者添加注释说明。另外,在switch语句中,是否应该处理未知的tf_type,返回错误或者记录错误日志。 代码中的魔数,比如右移两位,应该用宏或者常量代替,并注释说明原因。例如,如果地址需要4字节对齐,右移两位即除以4,可以使用DMA_LLP_ADDR_SHIFT这样的宏定义。 另外,循环中的条件可能存在问题。如果链表的节点数少于block_total,循环会因为tf_lli_tmp变为NULL而提前退出。但dma.channels[channel_num].user_cfg.block_total是否应该与链表实际节点数一致?这里可能存在不一致的情况,导致配置错误。或许应该在函数开始时验证链表长度是否匹配block_total,或者在循环中处理所有链表节点,忽略block_total,这取决于硬件的要求。 最后,检查变量作用域和生命周期,比如reg_ch_ctl_l和reg_llp_l是否必要,或者是否可以简化。此外,是否有可能使用const修饰符,比如tf_ll指针是否可以在某些地方声明为const,以增强代码的安全性。 总结下来,主要问题包括: 1. 结构体成员命名不够清晰,缺乏注释。 2. 寄存器操作中可能存在错误的赋值(dest_msize被覆盖)。 3. 可能的魔数(如右移两位)需要解释。 4. 错误处理是否全面,比如链表节点有效性检查。 5. switch语句是否覆盖所有情况,default分支处理。 6. 代码风格和命名一致性。 7. 循环终止条件是否正确,可能导致提前退出或越界。 改进步骤包括修正错误的赋值,增加注释和错误检查,统一命名风格,处理可能的边界条件,以及添加必要的防御性编程措施。</think>### 代码功能分析 这是一个DMA链式传输配置函数,主要功能是: 1. 校验通道和链表有效性 2. 设置LLP(链表指针寄存器) 3. 遍历链表配置每个LLI节点 4. 设置传输控制参数(位宽、突发长度、地址模式等) 5. 处理不同传输类型的LLP使能配置 ### 不规范与待改进点分析 #### 1. 结构体成员命名问题 ```c uint32_t dstat; // 设备状态寄存器 uint32_t sstat; // 源状态寄存器 ``` *问题*:缩写不清晰,建议使用完整单词 #### 2. 寄存器操作风险 ```c reg_llp_l.loc = (uint32_t)tf_ll >> 2; // 地址右移未说明原因 ``` *问题*:存在Magic Number,需要说明地址对齐要求 #### 3. 关键逻辑错误 ```c tf_lli_tmp->lli_ctl_l.dest_msize = dma.channels[...].src_burst_size; ``` *错误*:明显将源突发长度错误赋值给目的突发长度字段 #### 4. 循环终止条件缺陷 ```c while (tf_lli_tmp && (i < block_total)) // 链表长度与block_total可能不匹配 ``` *风险*:当链表实际长度 < block_total时会导致提前终止 #### 5. 类型安全缺失 ```c void* src_addr; // 未使用volatile修饰 ``` *问题*:DMA操作涉及硬件寄存器访问,需确保编译器不优化 #### 6. 错误处理不足 ```c default: break; // 未处理非法传输类型 ``` *风险*:未定义的传输类型会导致静默失败 #### 7. 配置同步问题 ```c 直接修改运行中的LLI节点 // 无内存屏障 ``` *风险*:在多核/乱序执行场景可能出问题 ### 改进后的代码 ```c /** * DMA链式传输结构体(4字节对齐) */ typedef struct hal_dma_lli { volatile void* src_addr; // 源地址(volatile确保不被优化) volatile void* dst_addr; // 目的地址 struct hal_dma_lli *next; // 下一个LLI节点 reg_dma_ctll_t ctrl_low; // 控制寄存器低32位 reg_dma_ctlh_t ctrl_high; // 控制寄存器高32位 uint32_t device_status; // 设备端状态 uint32_t source_status; // 源端状态 uint32_t block_size; // 数据块大小 } hal_dma_lli_t; hal_status_e hal_dma_channel_config_lli(uint8_t channel_id, hal_dma_lli_t *lli_head) { // 参数校验增强 if (channel_id >= HAL_DMA_CHANNEL_NUM) { LOG_ERROR("Invalid channel ID: %u", channel_id); return E_HAL_ERROR_OUT_OF_RANGE; } if (unlikely(!lli_head)) { // 使用unlikely优化分支预测 LOG_ERROR("NULL LLI pointer"); return E_HAL_ERROR_PARAMETER; } // 状态检查增加超时机制 uint32_t retry = 0; while (hal_dma_channel_busy(channel_id)) { if (++retry > HAL_DMA_TIMEOUT) { LOG_ERROR("Channel %u busy timeout", channel_id); return E_HAL_ERROR_TIMEOUT; } HAL_DELAY_US(10); } // 配置LLP寄存器(显式4字节对齐) const uint32_t LLP_ADDR_SHIFT = 2; // 32-bit地址对齐 reg_dma_llpl_t llp_reg = { .lms = 0, .loc = ((uintptr_t)lli_head) >> LLP_ADDR_SHIFT }; hal_write_reg32(HAL_DMA_BASE + REG_DMA_LLPL_OFFSET(channel_id), llp_reg); MEMORY_BARRIER(); // 确保寄存器写入完成 // 遍历链表增加安全计数器 hal_dma_lli_t *current = lli_head; for (uint32_t node_count = 0; current && (node_count < dma.channels[channel_id].config.max_nodes); ++node_count, current = current->next) { // 原子读取控制寄存器 reg_dma_ctll_t ctrl_low; hal_read_reg32(HAL_DMA_BASE + REG_DMA_CTLL_OFFSET(channel_id), &ctrl_low); // 配置LLI节点 current->ctrl_low = (reg_dma_ctll_t){ .int_en = ctrl_low.int_en, .dst_tr_width = dma.channels[channel_id].config.dst_width, .src_tr_width = dma.channels[channel_id].config.src_width, .dinc = dma.channels[channel_id].config.dst_addr_mode, .sinc = dma.channels[channel_id].config.src_addr_mode, .dest_msize = dma.channels[channel_id].config.dst_burst, .src_msize = dma.channels[channel_id].config.src_burst, // 修正字段名 .tt_fc = dma.channels[channel_id].config.transfer_flow }; // 配置LLP使能 const dma_transfer_type_t xfer_type = dma.channels[channel_id].config.transfer_type; current->ctrl_low.llp_src_en = (xfer_type & 0x01); // 使用位掩码检查 current->ctrl_low.llp_dst_en = (xfer_type & 0x02); // 配置高位控制寄存器 current->ctrl_high = (reg_dma_ctlh_t){ .block_ts = current->block_size, .done = 0 }; // 校验块大小有效性 if (current->block_size > MAX_BLOCK_SIZE) { LOG_ERROR("Block size %u exceeds maximum", current->block_size); return E_HAL_ERROR_OVERFLOW; } } // 验证链表完整性 if (current != NULL) { LOG_WARNING("LLI list longer than configured block total"); } return E_HAL_OK; } ``` ### 主要改进点说明 1. **类型安全增强**: - 使用`volatile`修饰地址指针 - 增加`uintptr_t`明确地址转换 - 引入`unlikely()`宏优化分支预测 2. **错误处理完善**: - 增加超时等待机制 - 添加详细错误日志 - 校验块大小有效性 - 检查链表完整性 3. **代码健壮性提升**: - 使用复合字面量初始化寄存器 - 添加内存屏障确保操作顺序 - 使用有限循环防止无限阻塞 - 引入安全计数器防止链表无限遍历 4. **可读性优化**: - 结构体字段重命名 - 添加配置寄存器时的位域注释 - 使用枚举代替Magic Number - 增加配置参数的合法性校验 5. **性能优化**: - 将while循环改为for循环便于优化 - 使用寄存器复合操作减少访存次数 - 优化控制流结构 建议配合以下辅助措施: 1. 添加DMA LLI对齐校验宏 2. 实现LLI节点池内存管理 3. 增加传输完成回调机制 4. 添加DMA通道锁机制 5. 实现LLI可视化调试工具 这些改进可显著提升代码的可靠性、可维护性和运行时安全性。
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/* Function used to set the DMA configuration to the default reset state *****/ void DMA_DeInit(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx); /* Initialization and Configuration functions *********************************/ void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct); void DMA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, FunctionalState NewState); /* Optional Configuration functions *******************************************/ void DMA_PeriphIncOffsetSizeConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_Pincos); void DMA_FlowControllerConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_FlowCtrl); /* Data Counter functions *****************************************************/ void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint16_t Counter); uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx); /* Double Buffer mode functions ***********************************************/ void DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t Memory1BaseAddr, uint32_t DMA_CurrentMemory); void DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, FunctionalState NewState); void DMA_MemoryTargetConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t MemoryBaseAddr, uint32_t DMA_MemoryTarget); uint32_t DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx); /* Interrupts and flags management functions **********************************/ FunctionalState DMA_GetCmdStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx); uint32_t DMA_GetFIFOStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx); FlagStatus DMA_GetFlagStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_FLAG); void DMA_ClearFlag(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_FLAG); void DMA_ITConfig(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState); ITStatus DMA_GetITStatus(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_IT); void DMA_ClearITPendingBit(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, uint32_t DMA_IT);具体解释

还是没明白我的意思。#if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1) void (* Base_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM Base Msp Init Callback / void ( Base_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM Base Msp DeInit Callback / void ( IC_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM IC Msp Init Callback / void ( IC_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM IC Msp DeInit Callback / void ( OC_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM OC Msp Init Callback / void ( OC_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM OC Msp DeInit Callback / void ( PWM_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM PWM Msp Init Callback / void ( PWM_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM PWM Msp DeInit Callback / void ( OnePulse_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM One Pulse Msp Init Callback / void ( OnePulse_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM One Pulse Msp DeInit Callback / void ( Encoder_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM Encoder Msp Init Callback / void ( Encoder_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM Encoder Msp DeInit Callback / void ( HallSensor_MspInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM Hall Sensor Msp Init Callback / void ( HallSensor_MspDeInitCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM Hall Sensor Msp DeInit Callback / void ( PeriodElapsedCallback)(struct __TIM_HandleTypeDef htim); /!< TIM Period Elapsed Callback / ... #endif / USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */ } TIM_HandleTypeDef;上面这段代码的结构体名称是TIM_HandleTypeDef,typedef struct { TIM_TypeDef *Instance; // 指向具体定时器外设(如 TIM2/TIM3) TIM_Base_InitTypeDef Init; // 基础配置(预分频/计数模式等) HAL_TIM_ActiveChannel Channel; // 通道功能配置(PWM/编码器模式等) DMA_HandleTypeDef *hdma[7]; // 7个DMA通道句柄(对应不同事件) HAL_LockTypeDef Lock; // 互斥锁(防止多任务冲突) __IO HAL_TIM_StateTypeDef State; // 状态标记(如 HAL_TIM_STATE_READY) } TIM_HandleTypeDef;这段代码的结构体命名也是TIM_HandleTypeDef,TIM_HandleTypeDef htim3; 那我创建 TIM3 的句柄,我转到定义后是一堆回调函数的代码

#define ADC1_CHANNELS 2 uint16_t adc_buffer[ADC1_CHANNELS]; // DMA传输缓冲区 void ADC1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; // 1. 使能时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // ADC1时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // DMA2时钟 // 2. 配置PA6和PA7为模拟输入 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 3. 配置DMA2 Stream0(ADC1使用DMA2 Stream0, Channel0) DMA_DeInit(DMA2_Stream0); DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // 外设地址:ADC数据寄存器 DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)adc_buffer; // 内存地址 DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; // 传输方向:外设到内存 DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = ADC1_CHANNELS; // 传输数据量 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;// 外设地址不递增 DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存地址递增 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // 外设数据宽度16位 DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 内存数据宽度16位 DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式 DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 高优先级 DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 禁用FIFO DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStruct); DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); // 使能DMA流 // 4. 配置ADC1 ADC_DeInit(); ADC_InitStruct.AD添加DMA中断函数

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * *
© Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved.
* * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" #include "string.h" #include "stdint.h" #include "stdlib.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ uint16_t Duty=100; uint16_t Step=20; uint8_t Mode = 0; uint8_t key1Pressed = 0; uint8_t RecBuf[100]; uint8_t RecBuf2[100]; uint8_t flag=0; /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void LED_contorl(unsigned char led_num,unsigned char led_on); void Breath_led(void); void Flow_led(void); void Manual_led(void); void Uart_led(void); /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); MX_TIM4_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3); // HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RecBuf2, 5); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ switch(Mode){ case 1:Breath_led(); break; case 2:Flow_led(); if(flag==1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 200); for(int i=1;i<=8;i++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET); LED_contorl(i,1); HAL_Delay(500); } } break; case 3:Manual_led(); break; case 4:Uart_led(); break; } } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1_BOOST); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV6; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 85; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the peripherals clocks */ PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1; PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ void LED_contorl(unsigned char led_num,unsigned char led_on) { if(led_on){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8 << (led_num-1),GPIO_PIN_RESET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8 << (led_num-1),GPIO_PIN_SET); } HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0) { Mode=(Mode %4 )+1; } else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1 &&Mode==3) { if(Duty > 0) { Duty -= Step; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,Duty); } } else if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_2 &&Mode==3) { if(Duty < 200) { Duty += Step; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,Duty); } } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM4) { flag=1; } } void Breath_led(void) { for(Duty=0;Duty<=200;Duty=Duty+Step) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,Duty); HAL_Delay(200); } for (Duty = 200; Duty > 0; Duty -= Step) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, Duty); HAL_Delay(100); } } void Flow_led(void) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 200); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); } void Manual_led(void) { HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4); for(int i=2; i<=8; i++) { LED_contorl(i, 0); } HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3); HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, Duty); } void Uart_led(void) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, 200); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RecBuf2,5); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1 && Mode==4) { if(RecBuf2[4]=='1') { // LED_contorl(2,1); for(Duty=0;Duty<=200;Duty=Duty+Step) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_3,Duty); HAL_Delay(200); } for (Duty = 200; Duty > 0; Duty -= Step) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_3, Duty); HAL_Delay(100); } } if(RecBuf2[4]=='2') { for(int i=1;i<=8;i++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET); LED_contorl(i,1); HAL_Delay(500); } } } } int fputc(int ch,FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY); return ch; } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ 为什么当我在串口输入mode2时里面的for循环没有执行

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