stm32f103zet6定时器

### STM32F103ZET6 定时器配置方法 #### 基本定时器简介 STM32F103系列配备了多种类型的定时器，其中包括两个基本定时器(TIM6, TIM7)，四个通用定时器(TIM2-TIM5)以及两个高级定时器(TIM1 和 TIM8)[^1]。 #### 配置PWM输出以实现呼吸灯效果 对于希望利用定时器来创建PWM信号并控制LED亮度变化的应用场景而言，可以参考如下代码片段。此部分主要涉及到了几个重要的结构体成员用于定义PWM的工作方式： - `OCMode` 设置为PWM模式1； - `Pulse` 设定捕获比较寄存器中的值； - `TIM_OCPolarity` 控制输出电平极性； 此外，在调用函数`HAL_TIM_PWM_Start()`之前还需要指定具体的定时器通道号（即形参），其有效取值区间是从`TIM_CHANNEL_1`到`TIM_CHANNEL_4`不等。下面给出了一段基于上述参数完成初始化过程的例子，其中选择了定时器3的第二个通道作为输出端口[^2]: ```c // 初始化定时器3 PWM 输出 (假设已经完成了必要的硬件资源分配) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 启动定时器3时钟 TIM_HandleTypeDef htim3; htim3.Instance = TIM3; // 配置定时器时间基底 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 设置为PWM模式1 sConfigOC.Pulse = 0xFFFF / 2; // 中间占空比初始状态 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// 极性高有效 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } // 调整PWM频率和占空比可以通过修改ARR自动重装载寄存器与CCR捕获/比较寄存器内的数值达成目的。 ``` #### 步进电机驱动实例 当涉及到更复杂的任务比如通过定时器配合PWM波形去驱动步进电机运转的时候，则可能只需要关心如何设定好合适的定时周期即可满足需求。例如，为了得到一个固定间隔时间为0.001秒(也就是频率为1kHz)的方波脉冲序列，可采用如下所示的方法来进行相应的初始化操作: ```c void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){ __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_InitTypeDef nvicstructure; nvicstructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; nvicstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; nvicstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; nvicstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&nvicstructure); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } int main(void){ ... TIM3_Int_Init(99,719); /* ARR=99 PSC=719 -> f=(72MHz/(720*100))=1KHz */ while(1){} } ``` 这段程序展示了怎样设置定时器的时间基数以便于产生特定频率下的中断事件，并且还包含了使能NVIC向量表里对应IRQ请求的部分逻辑[^3].