rog 16 air ubuntu 22.04
时间: 2025-01-13 20:54:56 浏览: 127
### ROG 16 Air 安装配置 Ubuntu 22.04 教程
#### 准备工作
为了确保顺利安装并配置 Ubuntu 22.04,在开始之前需准备如下工具和资源:
- 下载最新版的 Ubuntu 22.04 ISO 文件。
- 使用 Rufus 或 Etcher 创建可启动的 USB 驱动器。
#### 安装过程
完成准备工作后,按照以下步骤进行操作:
##### 启动 UEFI 设置
进入 BIOS/UEFI 设置界面,禁用 Secure Boot 和 Fast Boot 功能。这一步骤对于兼容性和后续驱动程序安装至关重要[^1]。
##### 开始安装 Ubuntu
通过 USB 驱动器引导系统至 Live CD 模式,选择 "Install Ubuntu" 进入图形化安装向导。根据提示设置分区方案(建议采用 LVM 方式),创建用户账户,并确认网络连接正常。
##### 更新软件包列表
首次登录后立即执行更新命令以获取最新的安全补丁和其他改进:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### NVIDIA 显卡驱动配置
由于 ROG 16 Air 笔记本配备了高性能独立 GPU,因此需要特别注意显卡驱动的选择与安装方法:
卸载旧版本 Nvidia 驱动程序可以防止潜在冲突:
```bash
sudo apt-get remove --purge '^nvidia-.*'
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo rm /etc/X11/xorg.conf
```
接着添加官方 PPA 来获得更稳定的驱动支持:
```bash
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
sudo ubuntu-drivers autoinstall
```
#### ROS Noetic 及 Isaac Gym 的集成开发环境搭建
考虑到目标应用领域的需求,推荐安装 ROS Noetic 版本以及 NVIDIA 提供的物理仿真平台——Isaac Gym:
遵循官方指南逐步下载源码库、编译依赖项直至完成整个项目的部署流程[^2]。
#### 解决常见外设问题
针对部分新型号设备可能出现触摸板失灵等问题,可通过调整内核参数或手动加载相应模块来解决。例如,如果遇到 HDMI 输出异常,则尝试编辑 GRUB 默认选项加入 `amdgpu.dc=0` 参数重启测试效果[^3]。
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