ubuntu ros Debian
时间: 2025-04-25 17:14:24 浏览: 18
### Ubuntu 和 Debian 系统上 ROS 安装配置教程
#### 一、Ubuntu 上 ROS2 Humble 安装指南
对于希望在较新版本的 Ubuntu 上部署 ROS2 的用户来说,推荐使用最新的稳定版 ROS2 发行版——Humble Hawksbill。此发行版适用于 Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish),并且提供了完整的桌面环境和支持。
为了安装 ROS2 Humble,在终端执行如下命令:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install ros-humble-desktop
sudo apt install ros-humble-ros-base
```
这些指令会更新软件源并升级已有的程序包至最新版本,随后安装 ROS2 Humble 桌面端以及基础开发工具[^1]。
#### 二、Debian 系统上的 ROS 支持情况
尽管官方文档主要围绕着 Ubuntu 展开描述,但实际上 ROS 同样可以在 Debian GNU/Linux 中运行良好。然而需要注意的是,并不是所有的 ROS 版本都对 Debian 提供直接的支持或预编译包。通常情况下,ROS 社区成员会在非正式渠道分享针对特定 Debian 版本构建的方法和资源。
如果打算在一个基于 Debian 的环境中设置 ROS,则可能需要手动下载依赖项或将目标平台添加到 APT 软件仓库列表中去获取必要的组件。此外,也可以考虑利用 Docker 镜像来简化跨不同 Linux 发行版间的移植工作[^3]。
#### 三、关于 ROS 不同版本与操作系统的适配性
值得注意的是,不同的 ROS 版本有着各自对应的受支持的操作系统版本。例如,ROS Noetic 只能用于 Ubuntu Focal(即 20.04),而更早些时候发布的 ROS Melodic 则仅限于 Ubuntu Bionic(也就是 18.04)。随着 ROS 进入第二代发展期,未来将不再有新的 ROS1 主要分支被推出,因此建议开发者优先关注 ROS2 的各次世代版本及其所匹配的最佳实践方案。
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