vxworks官方培训教程vxworks公共二进制信号量
时间: 2025-04-27 12:10:08 浏览: 23
### VxWorks 中公共二进制信号量的使用
在 VxWorks 的官方培训教程中,对于公共二进制信号量(Binary Semaphore),通常会介绍其创建、获取和释放的方法。以下是基于这些资料整理的内容:
#### 创建公共二进制信号量
为了创建一个公共二进制信号量,可以使用 `semBCreate` 函数。此函数允许指定初始状态以及是否为公共资源设置优先级继承属性。
```c
SEM_ID semId;
semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);
if (NULL == semId) {
// 错误处理逻辑
}
```
这段代码展示了如何创建一个处于未占有状态 (`SEM_EMPTY`) 并具有按优先级排队特性的公共二进制信号量[^1]。
#### 获取公共二进制信号量
当任务需要访问受保护资源时,应调用 `semTake` 来尝试获得该信号量。如果此时信号量已被其他更高优先级的任务占用,则当前任务会被阻塞直到能够成功取得锁为止。
```c
status_t status;
// 尝试取到信号量,等待时间为无限期
status = semTake(semId, WAIT_FOREVER);
if (OK != status) {
// 处理错误情况
}
// 执行临界区内的操作...
// 释放信号量以便下一个任务可以获得它
status = semGive(semId);
if (ERROR != status) {
// 正常继续执行...
} else {
// 应对此处可能出现的问题
}
```
上述例子说明了一个典型场景下对公共二进制信号量的操作流程:先通过 `semTake` 进入临界区域,在完成必要工作之后再利用 `semGive` 返回控制权给后续可能存在的竞争者们[^2]。
#### 关于优先级反转预防机制
值得注意的是,在多线程环境中为了避免低效现象的发生——即所谓的“优先级反转”,VxWorks 提供了一种称为 **Priority Inheritance Protocol** (PIP) 或者说是 “优先级提升协议”。这意味着一旦高优先级进程被较低级别的持有者阻止而无法前进时,后者将会临时提高自己的级别直至前者顺利拿到所需资源并离开互斥区间;随后原持有者的原始等级得以恢复。
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