我使用的单片机型号是STM32F103RCT6，基于STM32F1XX系列标准外设库编程，具体要求如下； TIM1_CH1对应单片机PA8,TIM1_CH1N对应单片机PB13，CH1是PWM互补输出通道1，CH1N是PWM互补输出通道2，请输出一对互补的PWM信号，PWM的频率100khz，占空比50%，无死区

<think>嗯，用户想在STM32F103RCT6上用TIM1_CH1和CH1N生成互补PWM，频率100kHz，占空比50%，无死区。首先，我需要回忆STM32的定时器配置步骤。 首先，确定定时器的时钟源。STM32F103的主频是72MHz，TIM1是高级定时器，应该挂在APB2总线上，所以时钟频率应该是72MHz。接下来，计算预分频器和自动重载值。频率是100kHz，所以周期是10微秒。定时器的时钟周期是1/72MHz≈13.89ns。要得到10微秒的周期，ARR的值应该是10us / 13.89ns ≈720。不过这里可能需要调整，比如ARR设为719，因为计数从0开始。那预分频器PSC设为0，不分频。 占空比50%，所以比较寄存器CCR的值应该是ARR的一半，也就是720/2=360，或者719的话是359.5，取360？或者如果ARR是719的话，360对应的占空比是360/720=50%。可能这里需要确认ARR的设置是否正确。比如ARR设为719的话，实际周期是(719+1)*1/72MHz=720*(1/72e6)=10us，刚好是100kHz。所以ARR应该设为719，PSC为0。 然后配置TIM1的通道1和通道1N为PWM模式。需要设置TIM_OCMode为PWM模式1或2，同时使能互补输出。同时，死区时间要设置为0，确保没有死区。另外，高级定时器需要手动使能MOE主输出，否则不会有输出。所以代码中需要调用TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE)。 GPIO配置方面，PA8对应TIM1_CH1，复用推挽输出；PB13是TIM1_CH1N，同样需要配置为复用推挽输出。注意复用功能的重映射，PB13可能需要检查是否有重映射的情况，但默认情况下TIM1_CH1N可能在PB13吗？需要查数据手册。STM32F103RCT6的引脚分配，PA8是TIM1_CH1，PB13是TIM1_CH1N，应该不需要重映射，所以GPIO配置的时候直接复用即可。 接下来，初始化定时器的步骤：先开启TIM1和GPIO的时钟，配置GPIO为复用推挽输出，然后配置TIM1的时基单元，设置ARR和PSC。然后配置OC参数，设置PWM模式、CCR值、输出极性等。接着配置刹车和死区时间，这里死区时间设为0。最后使能TIM1的通道和互补通道，开启MOE，启动定时器。 可能需要注意的地方：死区时间的结构体配置是否正确，特别是DeadTime的赋值是否对应0。另外，确保CCR的值正确，ARR设为719，这样CCR为360时占空比刚好是50%。同时，TIM_OC1PreloadConfig可能需要使能预装载，以确保CCR值在更新周期时生效。 检查是否有遗漏的步骤，比如MOE的使能，否则互补通道可能没有输出。另外，标准库的函数调用顺序是否正确，比如时基初始化、OC初始化、BDTR配置等。 现在把这些步骤写成代码，并添加注释说明每个部分的作用。确保代码中使用正确的GPIO引脚和定时器配置参数。</think>### STM32F103 TIM1 互补PWM配置步骤 #### 1. 时钟使能配置 ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ``` #### 2. GPIO配置 ```c // PA8 (TIM1_CH1) GPIO_InitTypeDef gpio; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &gpio); // PB13 (TIM1_CH1N) gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_Init(GPIOB, &gpio); ``` #### 3. 定时器时基配置 $$ \text{定时器频率} = \frac{72MHz}{(PSC+1)(ARR+1)} = 100kHz $$ 取PSC=0，ARR=720-1=719： ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef tim; tim.TIM_Period = 719; // ARR值 tim.TIM_Prescaler = 0; // 无分频 tim.TIM_ClockDivision = 0; tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &tim); ``` #### 4. PWM输出配置 ```c TIM_OCInitTypeDef oc; oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 oc.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; oc.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; // 使能互补输出 oc.TIM_Pulse = 360; // 占空比50% (720/2) oc.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; oc.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; oc.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; oc.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(TIM1, &oc); ``` #### 5. 死区时间配置 ```c TIM_BDTRInitTypeDef bdtr; bdtr.TIM_DeadTime = 0x00; // 无死区时间 bdtr.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; bdtr.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable; bdtr.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable; bdtr.TIM_Break = TIM_Break_Disable; bdtr.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; bdtr.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &bdtr); ``` #### 6. 使能输出 ```c TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // 关键！必须开启MOE TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); ``` #### 完整配置示例 ```c void TIM1_PWM_Init(void) { // 步骤1-5的代码 // ... } ``` ### 关键配置说明 1. **ARR计算**：根据公式$f_{PWM} = \frac{f_{CLK}}{(PSC+1)(ARR+1)}$，当$f_{CLK}=72MHz$时，设置ARR=719得到精确的100kHz输出[^1] 2. **死区控制**：通过`TIM_BDTRConfig`设置`TIM_DeadTime=0`消除死区 3. **互补输出**：需同时使能`TIM_OutputState`和`TIM_OutputNState` 4. **MOE使能**：必须调用`TIM_CtrlPWMOutputs()`激活主输出