stm32g431pwm修改频率

### 更改STM32G431上的PWM信号频率 在STM32G431上更改PWM信号的频率主要涉及配置定时器（TIM）。具体来说，可以通过调整定时器的预分频系数（Prescaler）、自动重装载寄存器（ARR）和周期值来控制PWM波形的频率。 #### 配置CubeMX中的TIM设置 为了方便起见，在CubeMX中可以预先配置好定时器的相关参数。这一步骤简化了后续编程工作，并确保硬件资源被合理分配[^1]。 - **选择定时器**：根据实际需求挑选合适的通用定时器用于生成PWM。 - **设定模式**：将定时器的工作模式设为PWM输出模式。 - **初始化参数**： - 设置时基单元的时间单位； - 定义计数方向（向上/向下）； - 设定预分频值(PSC)，它决定了定时器内部时钟相对于APBx总线时钟的速度比例； - 自动重载极限(ARR)定义了一个完整的脉冲周期内的最大计数值； #### 编写代码实现PWM频率变化 下面是一个简单的例子展示如何动态地改变PWM频率： ```c #include "stm32g4xx_hal.h" // 假设已经完成了必要的外设初始化... void Change_PWM_Frequency(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t frequency){ /* 计算新的PSC和ARR */ float PrescalerValue; __IO uint32_t PeriodValue; // APB1 or APB2 Timer clock (Hz), depends on which bus your timer is connected to. const uint32_t TIM_CLK = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); PrescalerValue = ((float)(TIM_CLK / 1000)) - 1; // PSC范围是从0到65535 PeriodValue = (uint32_t)((float)HAL_RCC_GetHCLKFreq()/(frequency*(PrescalerValue+1))) - 1 ; htim->Instance->PSC = (uint16_t)PrescalerValue; htim->Instance->ARR = PeriodValue; // 更新定时器以应用新设置 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(htim, PeriodValue); __HAL_TIM_GENERATE_EVENT(htim, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE); } int main(void){ // 初始化系统... while (1){ // 用户逻辑... // 修改PWM频率为例程演示目的而调用此函数 Change_PWM_Frequency(&htim3, 50); // 将PWM频率更改为50 Hz // 继续其他操作... } } ``` 这段程序展示了怎样通过计算适当的`PrescalerValue` 和 `PeriodValue` 来达到预期的目标频率，并更新相应的定时器寄存器完成频率切换[^2]。