用stmf103c8t6和esp-01s和舵机来实现宿舍开关灯的小项目中，stmf103c8t6发挥了什么作用

### STM32F103C8T6在宿舍开关灯项目中的功能和作用 STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在宿舍开关灯项目中起到核心控制的作用。以下是其主要功能和作用： #### 1. PWM信号生成用于舵机控制 STM32F103C8T6通过定时器模块（如TIM1）生成PWM信号来驱动舵机完成特定角度的旋转[^1]。例如，可以配置PA8作为TIM1_CH1的输出引脚，从而精确调整舵机的角度位置以实现灯光开闭的功能。 ```c // 配置 TIM1 的 CH1 输出 PWM 波形 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999; // 自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 150; // 初始占空比 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); ``` 上述代码展示了如何初始化TIM1并设置通道1为PWM模式，这有助于精准调节舵机的位置[^1]。 #### 2. GPIO接口扩展支持外设通信 STM32F103C8T6提供了丰富的GPIO资源，可用于连接ESP-01S Wi-Fi模组以及其他传感器设备[^2]。这些通用输入/输出端口允许开发者灵活定义管脚用途，比如将某些引脚分配给UART串口通讯或者IIC总线协议交互等场景下使用。 #### 3. 实现多任务调度管理 为了提高系统的稳定性和响应效率，可利用FreeRTOS操作系统框架下的动态任务创建机制来进行不同子程序之间的协调运作[^4]。当检测到用户触发事件时（例如按键按下），启动一个新的后台处理流程负责执行相应的动作序列直至结束后再销毁该实例释放内存空间；与此同时保持其他正在进行的工作不受干扰继续运行下去[^3]。 ```c void vStartTask(void *pvParameters){ while(1){ // 执行具体的业务逻辑... vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 延迟一段时间再循环 } } xTaskCreate(vStartTask, "vStartTask", configMINIMAL_STACK_SIZE*2, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL ); ``` 此部分演示了怎样借助`xTaskCreate()`API方法建立新进程单元，并指定初始堆栈尺寸大小至少要满足最低需求之上适当增加余量以防溢出风险发生[^3]^。 --- ###