std::vector<string> 转std::set<string>

时间: 2024-09-13 15:00:32 浏览: 110
`std::vector<std::string>` 是 C++ 中的一个动态数组容器,用于存储字符串,它支持随机访问和连续内存。而 `std::set<std::string>` 是一个无序集合,元素按照一定的排序规则(默认是字典序)存储,并且每个元素都是唯一的。 如果你想要将 `std::vector<std::string>` 转换为 `std::set<std::string>`,你需要清楚地理解这两者的区别。`std::set` 不会包含重复的元素,所以转换过程实际上是去重的过程。你可以通过迭代 `std::vector` 并插入到 `std::set` 来完成这个操作,例如: ```cpp std::set<std::string> set; for (const auto& str : vector) { set.insert(str); } ``` 这样,`set` 就包含了 `vector` 中所有不重复的字符串,并保持了无序的特性。 需要注意的是,由于 `std::set` 的元素是有序的,插入和查找的时间复杂度通常是 O(log n),这比 `std::vector` 的随机访问时间复杂度 O(1) 要慢。因此,如果数据需要频繁查找并保证唯一性,转换是有意义的;如果只是简单地存储并可能需要多次遍历,使用 `std::vector` 可能更高效。
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已知class ControlArc { public: std::string taskId; std::string satelliteName; std::string satelliteId; std::string startTime; std::string endTime; };std::vector<std::vector<ControlArc>> ControlArcList ,检查每个std::vector<ControlArc> 中每个ControlArc 中的std::string startTime且 std::string endTime;均不重复

你可以使用一个哈希表来记录已经出现过的时间段,对于每个 std::vector<ControlArc> 中的 ControlArc,检查它的 startTime 和 endTime 是否在哈希表中已经出现过,如果已经出现过则说明时间段重复,否则将这个时间段加入哈希表中。具体实现可以参考下面的代码: ```cpp #include <unordered_set> bool checkControlArcList(const std::vector<std::vector<ControlArc>>& ControlArcList) { std::unordered_set<std::string> timeSet; for (const auto& vec : ControlArcList) { for (const auto& arc : vec) { if (timeSet.count(arc.startTime) || timeSet.count(arc.endTime)) { return false; // 时间段重复,返回 false } timeSet.insert(arc.startTime); timeSet.insert(arc.endTime); } } return true; // 时间段不重复,返回 true } ``` 其中 `std::unordered_set` 是 C++11 引入的一个哈希表实现,用于快速查找元素是否存在。

std::ifstream inputFile("input.txt"); if (!inputFile) { std::cout << "无法打开输入文件" << std::endl; return 1; } std::vector<Set> sets; std::vector<std::string> setNames; std::string line; while (std::getline(inputFile, line)) { if (!line.empty()) { std::istringstream iss(line); std::string setName; char openingBrace; std::string vo; std::vector<std::string> elements; // 读取集合名称 iss >> setName; // 读取开括号 if (iss >> openingBrace && openingBrace == '{') { std::string element; while (iss >> element && element != "}") { if (element != ",") { elements.push_back(element); } }当我输入A={1,5,8,2,9,a,b,c}时候,setname就已经把“A={1,5,8,2,9,a,b,c}”读取完了,我该怎么修改,才能让setname只读取“A”,即字符串的第一个字符

你可以使用字符串的substr函数来截取字符串的一部分。在这种情况下,你可以修改代码如下: ```cpp // 读取集合名称 iss >> setName; setName = setName.substr(0, setName.find('=')); // 截取等号前面的部分 ``` 这样,`setName` 将只包含等号前面的部分,即字符串的第一个字符。
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T32ReturnValueWarp t32_mul_int8_param_init( std::string node_name, std::vectorstd::string idfmts, std::vectorstd::string idtypes, std::vectorstd::string odfmts, std::vectorstd::string odtypes, std::vectorstd::string input_names, std::string kernel_type, int offset, int ctrl_flag, int quantize_type, int output_chn, std::vector<int> in_offset, std::vector<float> in_scale, int out_scale_int, int broad_cast_type, int broad_cast_aligned, std::vector<std::vector<int>> input_shapes, std::vector<std::vector<int>> output_shapes,int quantized,int alpha, std::vector<int16_t> ih_start, std::vector<int16_t> ih_offset, std::vector<int16_t> oh_start, std::vector<int16_t> oh_offset, std::vector<int> set_input_in_oram, std::vector<int> set_output_in_oram) { std::stringstream select_code_str; select_code_str << “t32_mul_int8_param_init(” << dump_data(node_name) << dump_vector(idfmts) << dump_vector(idtypes) << dump_vector(odfmts) << dump_vector(odtypes) << dump_vector(input_names) << dump_data(kernel_type) << dump_data(offset) << dump_data(ctrl_flag) << dump_data(quantize_type) << dump_data(output_chn) << dump_vector(in_offset) << dump_vector(in_scale) << dump_data(out_scale_int) << dump_data(broad_cast_type) << dump_data(broad_cast_aligned) << dump_shape(input_shapes) << dump_shape(output_shapes) <<dump_data(quantized)<<dump_data(alpha)<< dump_vector(ih_start) << dump_vector(ih_offset) << dump_vector(oh_start) << dump_vector(oh_offset) << dump_vector(set_input_in_oram) << dump_vector(set_output_in_oram) << “)”; std::cout<<select_code_str.str()<<std::endl; std::vector<TensorT *> inputs; for (int i = 0; i < int(idfmts.size()); i++) { auto tensor = generate_tensor_t(idfmts[i], idtypes[i], input_shapes[i], set_input_in_oram[i]); inputs.push_back(tensor); } // op output std::vector<TensorT *> outputs; for (int i = 0; i < int(odfmts.size()); i++) { auto tensor = generate_tensor_t(odfmts[i], odtypes[i], output_shapes[i], set_output_in_oram[i]); outputs.push_back(tensor); } // op param MulOpParam base_param; auto mul_par = &base_param; mul_par->broad_cast_aligned = broad_cast_aligned; mul_par->quantized = quantized; mul_par->quantize_type = QuantizationType(quantize_type); mul_par->offset = offset; mul_par->ctrl_flag = ctrl_flag; mul_par->alpha = alpha; mul_par->out_scale = out_scale_int; mul_par->broad_cast_type = BroadCastType(broad_cast_type); mul_par->broad_cast_aligned = broad_cast_aligned; mul_par->in_scale_num = in_scale.size(); for (int i = 0; i < mul_par->in_scale_num; i++) { mul_par->in_scale[i] = in_scale[i]; } mul_par->in_offset_num = in_offset.size(); for (int i = 0; i < mul_par->in_offset_num; i++) { mul_par->in_offset[i] = in_offset[i]; }

#include <iostream> using namespace std; #include <algorithm> #include <sstream> #include <unordered_map> #include <unordered_set> #include <vector> // 写挺长时间的,通过14/19 // a1-a2,a1-a3,a2-a3 // a3 // 结果应是:, // 难受,a3->a2->a1,a3->a1,遇见a3直接return但是a2也不应该访问但是a2的vis是false所以还是遍历了! // 直接用DFS好难写,居然卡住了,换个思路,用DFS和BFS遍历fault中的元素然后做减法 // 通过17/19,还有1个运行故障,吐血 // a3-a2,a4-a1 // a2,a5 // 结果应是:a4,a1 // 故障列表中可能出现关系列表中没出现的顶点!!添加判断后通过18/19,还有1个异常 // 还是大用例,吐血 vector<string> Split(const string &s, char c) { vector<string> ans; // istringstream 纯输入流(只读) 仅需从字符串读取数据时使用 // stringstream 输入输出流(读写) 需要同时读写字符串时使用 // ​所有字符串流类均不会修改原字符串:无论传入的参数是否为const,流对象均通过复制构造内部缓冲区的方式操作数据 istringstream is(s); string sub; while (getline(is, sub, c)) { ans.emplace_back(sub); } return ans; } vector<string> dependency; unordered_set<string> fault; unordered_set<string> all_faults; // 所有故障的服务 unordered_map<string, int> services; // 服务-下标(依赖关系列表中出现的次序) unordered_map<string, vector<string>> edges; // 服务-依赖它的其他服务 vector<string> res; void dfs(const string &v, vector<bool> &vis) { vis[services[v]] = true; all_faults.emplace(v); // 加入集合 for (auto &w : edges[v]) { if (!vis[services[w]]) { dfs(w, vis); } } } int main() { // 半角逗号分隔的依赖关系列表(换行) // 半角逗号分隔的故障服务列表 string s1, s2; while (cin >> s1 >> s2) { // 注意 while 处理多个 case // 依赖关系:服务1-服务2 表示“服务1”依赖“服务2” // 服务1-服务2 = 服务2->服务1,有向图 dependency = Split(s1, ','); istringstream is(s2); string sub; while (getline(is, sub, ',')) { fault.emplace(sub); } int i = 0; // 索引 for (auto &d : dependency) { // 服务1-服务2 = 服务2->服务1 int pos = d.find('-'); string service1 = d.substr(0, pos); string service2 = d.substr(pos + 1); if (services.find(service1) == services.end()) { services.emplace(service1, i); i++; } if (services.find(service2) == services.end()) { services.emplace(service2, i); i++; } edges[service2].emplace_back(service1); } vector<bool> vis(fault.size(), false); // i==services.size() for (const string &v : fault) { if (services.find(v) != services.end() && !vis[services[v]]) { // cout << "v=" << v << endl; dfs(v, vis); } } // 把没故障的服务加入res for (const auto &p : services) { if (all_faults.find(p.first) == all_faults.end()) { res.emplace_back(p.first); } } int n = res.size(); if (n == 0) { // 没有正常节点输出单独一个半角逗号 cout << ","; return 0; } sort(res.begin(), res.end(), [](const string &s1, const string &s2) { return services[s1] < services[s2]; }); cout << res[0]; for (int i = 1; i < n; i++) { cout << "," << res[i]; } } return 0; } // 64 位输出请用 printf("%lld")Segmentation fault. #0 0x00001555546a8609 in free () from /nix/glibc-2.40-66/lib/libc.so.6 #1 0x0000000000405540 in std::__new_allocator<std::__detail::_Hash_node<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, true> >::deallocate (this=<optimized out>, __p=0x432fb0, __n=1) at /nix/gcc/include/c++/14-20241116/bits/new_allocator.h:156 156 deallocate(_Tp* __p, size_type __n attribute ((unused))) #2 std::allocator_traits<std::allocator<std::__detail::_Hash_node<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, true> > >::deallocate (__a=…, __p=0x432fb0, __n=1) at /nix/gcc/include/c++/14-20241116/bits/alloc_traits.h:544 544 { __a.deallocate(__p, __n); } #3 std::__detail::_Hashtable_alloc<std::allocator<std::__detail::_Hash_node<std::__cxx11::basic_string<char, std::char_trait

void process_file(const std::string& input_file, const std::string& output_file) { // ----------------- 1. 读取LAZ文件 ----------------- pdal::Option las_opt("filename", input_file); pdal::Options las_opts; las_opts.add(las_opt); pdal::LasReader reader; reader.setOptions(las_opts); pdal::PointTable table; reader.prepare(table); pdal::PointViewSet viewSet = reader.execute(table); pdal::PointViewPtr view = *viewSet.begin(); // ----------------- 2. 提取地面点(分类码2) ----------------- std::vector<std::tuple<double, double, double>> ground_points; // 存储XYZ for (pdal::PointId i = 0; i < view->size(); ++i) { if (view->getFieldAs<int>(pdal::Dimension::Id::Classification, i) == 2) { double x = view->getFieldAs<double>(pdal::Dimension::Id::X, i); double y = view->getFieldAs<double>(pdal::Dimension::Id::Y, i); double z = view->getFieldAs<double>(pdal::Dimension::Id::Z, i); ground_points.emplace_back(x, y, z); } } if (ground_points.empty()) { std::cerr << "警告: " << input_file << " 中没有地面点!" << std::endl; return; } // ----------------- 3. 构建Delaunay三角网 ----------------- std::vector points; for (const auto& pt : ground_points) { points.emplace_back(std::get<0>(pt), std::get<1>(pt)); } Delaunay dt(points.begin(), points.end()); // ----------------- 4. 计算数据范围 ----------------- double min_x = 1e9, max_x = -1e9; double min_y = 1e9, max_y = -1e9; for (const auto& pt : ground_points) { min_x = std::min(min_x, std::get<0>(pt)); max_x = std::max(max_x, std::get<0>(pt)); min_y = std::min(min_y, std::get<1>(pt)); max_y = std::max(max_y, std::get<1>(pt)); } 解释每一行代码

代码解释 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "serial_driver/serial_driver.hpp" using namespace serial_driver; class Stm32SerialNode : public rclcpp::Node { public: Stm32SerialNode() : Node("stm32_serial_node") { // 1. 参数配置 declare_parameter("device_name", "/dev/ttyUSB0"); declare_parameter("baud_rate", 115200); // 2. 创建IO上下文 io_context_ = std::make_shared<IoContext>(); // 3. 配置串口参数 const SerialPortConfig config( BaudRate::BAUD_115200, FlowControl::NONE, Parity::NONE, StopBits::ONE ); // 4. 创建串口驱动 try { driver_ = std::make_unique<SerialDriver>( *io_context_, get_parameter("device_name").as_string(), config ); } catch (const std::exception &ex) { RCLCPP_ERROR(get_logger(), "串口初始化失败: %s", ex.what()); rclcpp::shutdown(); } // 5. 创建接收回调 receiver_thread_ = std::thread([this]() { std::vector<uint8_t> buffer(128); while (rclcpp::ok()) { try { const size_t num_bytes = driver_->port().receive(buffer); processData(buffer.data(), num_bytes); } catch (...) { RCLCPP_ERROR(get_logger(), "接收数据异常"); } } }); } void sendToStm32(const std::vector<uint8_t>& data) { try { driver_->port().send(data); } catch (const std::exception &ex) { RCLCPP_ERROR(get_logger(), "发送失败: %s", ex.what()); } } private: void processData(const uint8_t* data, size_t length) { // 解析STM32发来的数据 // 示例:打印HEX数据 std::stringstream ss; for (size_t i = 0; i < length; ++i) { ss << std::hex << static_cast<int>(data[i]) << " "; } RCLCPP_INFO(get_logger(), "接收数据: %s", ss.str().c_str()); } std::shared_ptr<IoContext> io_context_; std::unique_ptr<SerialDriver> driver_; std::thread receiver_thread_; };

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