c++opencv角点检测绘制
时间: 2025-06-20 09:40:17 浏览: 13
### 使用 C++ 和 OpenCV 进行角点检测并绘制结果
为了实现这一目标，可以采用 `cv::cornerHarris` 函数来执行 Harris 角点检测，并利用绘图函数将这些角点标记到原始图像上。下面提供了一个完整的例子说明如何完成这项工作。
#### 加载库与初始化变量
首先确保已经包含了必要的头文件，并定义了一些基本参数：
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat img, gray; // 原始图片和灰度化后的图片
vector<Point> corners; // 存储找到的角点位置
// 载入测试图像
img = imread("path_to_image.jpg");
if(img.empty()){
cout << "Could not open or find the image!" << endl ;
return -1;
}
}
```
#### 执行 Harris 角点检测
接着转换成灰度模式并对图像应用 Harris 变换计算响应值矩阵：
```cpp
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
gray.convertTo(gray, CV_32F);
// 定义用于存储Harris角点响应值的结果矩阵
Mat harris_dst = Mat::zeros(gray.size(), CV_32FC1);
// 应用Harris角点检测算法
cornerHarris(gray, harris_dst, 2, 3, 0.04);
// 对harris_dst中的负数置零处理以便后续操作
normalize(harris_dst, harris_dst, 0, 255, NORM_MINMAX);
convertScaleAbs(harris_dst, harris_dst);
threshold(harris_dst, harris_dst, 0.01 * harris_dst.maxVal(), 255, THRESH_BINARY)[^4];
```
#### 提取显著角点坐标
通过遍历整个响应值矩阵寻找局部极大值作为候选角点的位置：
```cpp
for(int y=0;y<harris_dst.rows;++y){
uchar* row_ptr = harris_dst.ptr<uchar>(y);
for(int x=0;x<harris_dst.cols;++x){
if(row_ptr[x]==255){ // 如果该像素是极值，则认为是一个角点
Point p(x,y);
circles.push_back(p);
// 绘制红色圆形表示角点所在位置
circle(img,p,3,Scalar(0,0,255),-1,CV_AA);
}
}
}
```
#### 显示带有标注角点的图像
最后一步就是展示经过处理之后含有明显标志物的新版本图像给用户查看：
```cpp
imshow("Detected Corners",img);
waitKey();
return 0;
}
```
上述代码片段展示了怎样使用 C++ 结合 OpenCV 来识别二维平面内的关键特征点即所谓的“角”。这种方法非常适合于计算机视觉领域内诸如物体跟踪、三维重建等应用场景之中。
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Eclipse Jad反编译插件：提升.class文件查看便捷性
反编译插件for Eclipse是一个专门设计用于在Eclipse集成开发环境中进行Java反编译的工具。通过此类插件，开发者可以在不直接访问源代码的情况下查看Java编译后的.class文件的源代码，这在开发、维护和学习使用Java技术的过程中具有重要的作用。
首先，我们需要了解Eclipse是一个跨平台的开源集成开发环境，主要用来开发Java应用程序，但也支持其他诸如C、C++、PHP等多种语言的开发。Eclipse通过安装不同的插件来扩展其功能。这些插件可以由社区开发或者官方提供，而jadclipse就是这样一个社区开发的插件，它利用jad.exe这个第三方命令行工具来实现反编译功能。
jad.exe是一个反编译Java字节码的命令行工具，它可以将Java编译后的.class文件还原成一个接近原始Java源代码的格式。这个工具非常受欢迎，原因在于其反编译速度快，并且能够生成相对清晰的Java代码。由于它是一个独立的命令行工具，直接使用命令行可以提供较强的灵活性，但是对于一些不熟悉命令行操作的用户来说，集成到Eclipse开发环境中将会极大提高开发效率。
使用jadclipse插件可以很方便地在Eclipse中打开任何.class文件，并且将反编译的结果显示在编辑器中。用户可以在查看反编译的源代码的同时，进行阅读、调试和学习。这样不仅可以帮助开发者快速理解第三方库的工作机制，还能在遇到.class文件丢失源代码时进行紧急修复工作。
对于Eclipse用户来说，安装jadclipse插件相当简单。一般步骤包括：
1. 下载并解压jadclipse插件的压缩包。
2. 在Eclipse中打开“Help”菜单，选择“Install New Software”。
3. 点击“Add”按钮，输入插件更新地址（通常是jadclipse的更新站点URL）。
4. 选择相应的插件（通常名为“JadClipse”），然后进行安装。
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