正点原子RK3588开发板 双目
时间: 2025-04-05 13:20:06 浏览: 47
### 正点原子 RK3588 开发板双目摄像头的配置与使用
#### 双目摄像头简介
正点原子 RK3588 开发板支持多种类型的摄像头接口,其中包括 MIPI 接口用于连接双目摄像头。双目摄像头通常由两个独立的图像传感器组成,能够捕捉立体视觉数据并实现深度感知功能[^1]。
#### 配置 AIQ 文件路径
为了使双目摄像头正常工作,需要将对应的 AIQ(自动图像质量调整)配置文件放置于 `/etc/iqfiles/` 目录下。这些配置文件包含了摄像头的各项初始化参数以及环境适应算法设置。通过运行 `rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles/` 命令可以加载该目录中的配置文件,并验证摄像头是否能正确输出视频流至屏幕。
#### 测试双目摄像头的功能
对于双目摄像头的具体应用测试,可以通过以下命令完成:
- **基本显示测试**
运行以下命令来查看摄像头捕获的画面是否能够在屏幕上正常展示:
```bash
rkmedia_vi_vo_test -a /etc/iqfiles/
```
默认情况下,画面将以每秒 30 帧的速度呈现。如果一切正常,则说明摄像头硬件及其驱动程序均无异常。
- **JPEG 编码测试**
若要进一步确认双目摄像头能否采集到有效数据并将之转换成 JPEG 图像格式存储下来,可执行如下操作:
首先确保退出图形化 QT 用户界面以防干扰,之后输入下列指令启动编码过程:
```bash
rkmedia_venc_jpeg_test 参数选项...
```
上述命令会调用 VENC 组件对来自摄像头的数据实施压缩处理,再借助 RGA 模块向所得影像添加特定标记或装饰图案最后保存为静态图片形式存盘备用。
#### 注意事项
当尝试上述任何一种方法之前,请务必仔细阅读官方文档中关于各工具使用的详细介绍部分,特别是有关参数设定的内容以免因误配而导致失败或者损坏设备风险增加的情况发生;另外也要注意检查当前系统环境下是否存在可能影响实验成功的其他因素比如权限不足等问题存在时需及时解决后再继续下一步骤的操作流程直至成功为止。
```python
# 示例 Python 脚本片段演示如何读取 JSON 格式的相机校准参数
import json
def load_camera_calibration(file_path):
with open(file_path, 'r') as f:
calibration_data = json.load(f)
return calibration_data['intrinsic'], calibration_data['extrinsic']
intrinsics, extrinsics = load_camera_calibration('/path/to/calibration.json')
print(intrinsics, extrinsics)
```
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