hal库接收串口整型数
时间: 2025-01-13 10:33:00 浏览: 38
### 使用STM32 HAL库通过UART接收整型数
为了实现通过UART接口接收整型数值，在初始化配置完成后，可以采用中断方式来处理接收到的数据。下面是一个完整的例子说明如何设置并读取来自串口的整型数据。
#### 初始化UART外设
首先需要正确配置USART/UART硬件资源以及关联的GPIO引脚，并开启相应的NVIC中断通道[^1]：
```c
// USARTx_CLK_ENABLE(); // Enable clock for USART peripheral
MX_USARTx_UART_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // Example GPIO port A enable, adjust as needed.
```
接着定义全局变量用于存储接收到的数据帧和最终解析后的整数值:
```c
uint8_t aRxBuffer[4]; /* Buffer used for receiving data */
volatile int receivedInt = 0;
```
#### 配置UART中断服务程序(IRQ Handler)
当有新字符到达时触发此函数执行，这里假设发送方按照大端序传输四个字节表示一个32位带符号整数:
```c
void USARTx_IRQHandler(void)
{
uint8_t temp;
/* Check if the interrupt is due to reception complete flag being set */
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huartX, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
temp = (uint8_t) huartX.Instance->DR;
static uint8_t index = 0;
aRxBuffer[index++] = temp;
if(index >= sizeof(aRxBuffer))
{
memcpy((char*)&receivedInt,aRxBuffer,sizeof(receivedInt));
// Reset buffer and counter after processing incoming integer value
memset(aRxBuffer, '\0', sizeof(aRxBuffer));
index=0;
}
}
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huartX,UART IT PE); // Clear pending interrupts flags
}
```
上述代码片段展示了如何利用STM32 HAL库中的`__HAL_UART_GET_FLAG()`宏检测是否有新的可用数据等待读取；一旦确认存在有效载荷，则逐个提取这些字节填充到缓冲区直到收集满整个int大小为止。最后一步是从缓存中复制出实际想要获取的那个整形量。
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1. **监控进程的意义**：在IT行业中，监控进程是指持续跟踪系统中运行的进程状态和行为。进程监控对于系统管理员和开发人员来说至关重要，它可以帮助他们理解系统在特定时刻的行为，以及在出现问题时快速定位问题所在。
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1. **procexp.chm**：这很可能是一个帮助文件（CHM是Microsoft Compiled HTML Help文件的扩展名），提供了监控进程工具的详细用户指南、使用说明、常见问题解答和功能介绍。CHM文件是将HTML页面、索引和其他资源编译成单一文件的格式，方便用户查阅。
2. **procexp.exe**：这指的是实际的监控进程应用程序的可执行文件。EXE文件是Windows操作系统下的可执行程序文件，用户通过双击它可以启动应用程序。该程序可能包含了用于监控进程的核心功能，比如列出所有运行中的进程，显示它们的详细信息，进行性能分析等。
3. **Eula.txt**：这是一个文本文件，通常包含了最终用户许可协议（End-User License Agreement，EULA）。EULA是供应商和用户之间的法律协议，规定了软件的合法使用条件，包括用户能做什么和不能做什么，以及版权和担保声明。
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