Ubuntu 20.04 安装Realsense2.50.0
时间: 2025-05-18 07:59:14 浏览: 35
### 安装 Intel RealSense SDK 2.50.0 的详细步骤
要在 Ubuntu 20.04 上成功安装 Intel RealSense SDK 版本 2.50.0,可以按照以下说明操作:
#### 准备工作
确保系统已更新至最新状态并安装必要的开发工具包:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential cmake git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev -y
```
上述命令用于安装编译环境和其他依赖项[^1]。
#### 下载指定版本的 Librealsense 源码
克隆 `librealsense` 仓库并将分支切换到目标版本(即 2.50.0):
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
git checkout v2.50.0
```
通过以上命令获取特定版本的源代码。
#### 编译和安装 SDK
构建项目之前需确认未连接任何 RealSense 设备以防冲突。接着运行如下脚本来完成内核模块设置与设备权限分配:
```bash
./scripts/setup_udev_rules.sh
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
这里需要注意的是,`patch-realsense-ubuntu-lts.sh` 脚本可能耗时较长,在网络条件允许的情况下可适当加速终端访问速度来提升效率。
如果遇到有关 `libcurl` 库缺失或其他链接错误,则参照相关解决方案补充所需组件[^4]:
```bash
sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev
```
#### 测试安装成果
最后验证安装是否正常运作可以通过启动官方提供的查看器程序实现:
```bash
realsense-viewer
```
当界面能够加载并无异常提示则表明整个过程顺利完成[^2]。
另外提醒一下,对于 ROS 用户来说单独额外引入 `librealsense2-dev` 可能有助于规避某些兼容性难题[^3]。
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