codesys中tof函数说明

<think>在CODESYS中，TOF函数是一个定时器函数，用于实现关断延时（Turn-Off Delay）的功能。当输入（IN）从TRUE变为FALSE时，定时器开始计时，在设定的时间（PT）到达之前，输出（Q）保持为TRUE。一旦定时时间到，输出变为FALSE。如果在计时过程中输入再次变为TRUE，则定时器复位（停止计时并重置当前时间），输出立即变为TRUE。 TOF函数块通常有以下引脚： - IN: 布尔型输入，当IN为TRUE时，输出Q立即为TRUE，定时器不工作；当IN从TRUE变为FALSE时，定时器开始计时。 - PT: 时间类型输入，设定延时时间。 - Q: 布尔型输出，当IN为TRUE时，Q为TRUE；当IN变为FALSE后，Q在PT时间内保持TRUE，然后变为FALSE。 - ET: 已过去的时间，时间类型输出，表示从IN变为FALSE后已经过去的时间。 下面是一个简单的TOF函数块使用示例： 假设我们需要在电机停止信号发出后，让冷却风扇继续运行5秒钟。 **CODESYS代码示例（使用结构化文本ST语言）**： ```st PROGRAM PLC_PRG VAR MotorStop: BOOL; // 电机的停止信号，当为TRUE时表示电机停止（但此时风扇还要继续运行一段时间） Fan: BOOL; // 控制风扇的输出 CoolingTimer: TOF; // 关断延时定时器 END_VAR // 使用TOF定时器 CoolingTimer(IN := NOT MotorStop, PT := T#5S); // 当MotorStop为FALSE（即电机运行）时，IN为TRUE，风扇运行；当MotorStop为TRUE（电机停止）时，IN变为FALSE，定时器开始计时5秒 Fan := CoolingTimer.Q; // 将定时器的输出赋值给风扇 // 注意：这里我们使用NOT MotorStop作为输入，因为当电机停止（MotorStop为TRUE）时，我们希望IN为FALSE，从而触发定时器。 ``` **解释**： - 当电机停止信号（MotorStop）为FALSE（电机运行）时，CoolingTimer的IN输入为TRUE，因此CoolingTimer.Q输出为TRUE，风扇运行。 - 当电机停止信号（MotorStop）变为TRUE（电机停止）时，CoolingTimer的IN输入变为FALSE，定时器开始计时5秒。在这5秒内，CoolingTimer.Q仍然保持为TRUE（风扇继续运行），直到5秒时间到，CoolingTimer.Q变为FALSE（风扇停止）。 - 如果在5秒计时过程中，电机停止信号又变为FALSE（即电机重新启动），则IN输入立即变为TRUE，定时器复位（停止计时并重置），CoolingTimer.Q立即为TRUE（风扇继续运行）。 **TOF函数块的工作时序**： 1. IN为TRUE：Q为TRUE，定时器不工作（ET为0）。 2. IN从TRUE变为FALSE：定时器开始计时，Q保持TRUE，直到计时到达PT时间，Q变为FALSE。 3. 在计时过程中，如果IN又变为TRUE：定时器复位（ET清零），Q保持TRUE。 4. 在计时过程中，如果IN保持FALSE，则ET不断增加，直到等于PT，然后Q变为FALSE。 **注意**：在CODESYS中，TOF是一个函数块，因此需要声明为实例（如上面的CoolingTimer: TOF;），然后每次调用时，它会更新内部状态。 **相关问题**： §§相关问题§§: 1. CODESYS中TON（接通延时）定时器的使用方法是什么？ 2. 在CODESYS中，如何实现多个定时器的串联使用？ 3. TOF和TON定时器的主要区别是什么？ 4. 在CODESYS中，除了TOF和TON，还有哪些常用的定时器函数块？</think>### TOF函数在CODESYS中的说明 在CODESYS中，`TOF`（Turn-Off Delay）是一种**关断延时定时器**，用于在输入信号变为FALSE后，保持输出为TRUE一段预设时间。以下是详细说明和代码示例： --- #### TOF函数块结构 ```pascal FUNCTION_BLOCK TOF VAR_INPUT IN : BOOL; // 输入信号 PT : TIME; // 预设延时时间 END_VAR VAR_OUTPUT Q : BOOL; // 输出信号 ET : TIME; // 已过去的时间 END_VAR VAR StartTime : TIME; // 内部计时变量 END_VAR ``` --- #### 工作原理 1. **输入`IN`为TRUE时**： - 输出`Q`立即变为TRUE - 定时器不启动，`ET`保持0 2. **输入`IN`变为FALSE时**： - 定时器开始计时 - `ET`从0递增到`PT` - 只要`ET < PT`，`Q`保持TRUE 3. **当`ET >= PT`时**： - `Q`变为FALSE - 定时器停止 4. **计时过程中`IN`再次变TRUE**： - 立即复位定时器（`ET=0`） - `Q`保持TRUE --- #### 代码示例（结构化文本ST） ```pascal PROGRAM Main VAR btnStart : BOOL; // 启动按钮 tmrCooling : TOF; // TOF实例 fanRunning : BOOL; // 风扇输出 coolingTime : TIME := T#5S; // 预设5秒延时 END_VAR // TOF定时器调用 tmrCooling(IN := btnStart, PT := coolingTime); fanRunning := tmrCooling.Q; // 获取输出状态 // 监控已过去时间 IF tmrCooling.ET > T#0S THEN // 可在此添加计时显示逻辑 END_IF ``` --- #### 场景说明 假设控制电机冷却风扇： - 按下`btnStart`（TRUE）时，风扇立即启动 - 松开按钮（FALSE）后，风扇继续运行5秒（`PT=T#5S`） - 若5秒内再次按下按钮，风扇保持运行且计时器重置 --- #### 关键点 1. **复位机制**：输入`IN`变TRUE会立即复位定时器 2. **时间精度**：取决于PLC任务周期（建议在循环程序中调用） 3. **边缘检测**：只在`IN`的下降沿（TRUE→FALSE）触发计时 4. **时间单位**：`PT`支持多种格式（如`T#500ms`, `T#2M`） ---